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[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RS:1xPWM 模式栅极驱动输出与所需的输出表不对应(DRV8323R 数据表中的表4)

Guru**** 2392215 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1471272/boostxl-drv8323rs-1xpwm-mode-gate-drive-outputs-not-corresponding-to-the-desired-output-table-table-4-in-the-drv8323r-datasheet

器件型号:BOOSTXL-DRV8323RS

工具与软件:

你好

我正在尝试使用 DRV8323RS 电机驱动器和 STM32G407微控制器来控制 BLDC 电机。 我已将 DRV 配置为1xPWM 模式、将 INHC 引脚连接至低电平、而 INLC 引脚连接至高电平、因为不需要霍尔效应和中断功能。

在电机上实现时、电机正在旋转、但会消耗大量电流、并且嘎嘎作响。 仔细研究了来自 DRV 的信号后、很明显、对于每个换向状态、单个 GHx 信号都会变为高电平、而此时该信号应该始终为低电平。

例如:

状态1 - GHA 变为高电平、状态2 - GHB 变为高电平、状态3 - GHC 变为高电平、状态4 - GHA 变为高电平、状态5 - GHB 变为高电平、阶段6 - GHC 变为高电平。 对于这些状态中的每一个、所有其他 GHx 和 GLx 信号的输出如数据表中的表4所述、仅提到的这些信号与表中的输出不相同。

我已经玩过大多数 DRV 设置、但仍然找不到解决方案。

任何帮助都将非常感谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    我理解您的问题。 您是否能够告诉我在 INLA、INHB 和 INLB 上看到了正确的值(它们也应在表中)?  

    如果您能够从您的示波器中提供图表、这些图表对 我也很有帮助、帮助我找到问题的根源。

    谢谢!

    Joseph

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    尊敬的 Joseph:

    感谢您的答复。 我对 INLA、INHB 和 INLB 信号进行了界定、它们完全符合表中的描述。 您想使用来自 INHx 和 INLx 信号或者 GHAx 和 GLx 信号的图表吗?

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    您好、Jean:

    由于您的输入是正常的、这使我相信您看到的是正常运行。 我将尽力解释我的想法:

    您说在状态1中、GHA 变为高电平、但我假设您测量的是接地的 GHA。 在状态1中、相 A 将是高阻态相、因为相 B 进行 PWM 处理、而相 C 为低侧导通。 这意味着 A 相的高侧和低侧 MOSFET 都需要"关断"。 为此、VG = Vs、意味着在栅极上看到高电压并不是错误的、因为可以测量栅极上的电压、并且仍能正确地处于高阻态运行状态。

    我同意数据表中的真值表在这里可能会引起一些混淆、因为它说 GHA 和 GHL 应该是"L"、但实际上应该是 GHA 减去 SHA = L、换句话说、VG 和 Vs 之间的差异是 L  

    这也遵循您 先前提到的正在测量的高栅极电压模式、在状态2中、B 相应该为高阻态、在状态3中、C 相应该为高阻态、依此类推。

    我要确认的是、如果我能够看到一些图、例如在运行期间包含全部3个 SHx 信号的图、以及另一个将 GHx 和 SHx 绘制在一起的图、则可以帮助我确认这一点。

    在解决您的嘎嘎声问题之前、我首先要确保操作确实不正确。

    谢谢!

    Joseph

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    尊敬的 Joseph:

    非常感谢您的澄清,一切都变得有意义了! 现在、我已经查看了全部三相的 GHx 和 SHx 信号、每当 GHx 信号变为高电平时、SHx 信号也为高电平、这意味着高侧 MOSFET 未导通。

    关于震耳欲聋的问题、我认为当我逐步完成表4中列出的换向步骤时、可能是时间问题-如果您对此有任何建议、我们也会感激。

    谢谢!

    此致、

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    您好、Jean:

    我很高兴听到这个消息!

    至于您的卡嗒声问题、诊断起来有点困难、这可能是由于您的系统的多个方面造成的 、但我认为您在换向时怀疑计时问题是正确的。

    您曾提到您不使用霍尔传感器。  通常会使用霍尔传感器来"控制"电机并确定在表4的哪个部分运行。 由于您自己生成这些信号、因此我对您的行为方式很好奇、并怀疑此处可能存在问题。 通常在1x PWM 模式下使用霍尔传感器。 您可以自己生成这些信号、但更难做到、因为霍尔传感器"知道"转子的位置、如果没有它们、您就必须采取某种方法来确定转子的位置以及何时更改工作台状态。

    我认为这将是一个很好的开始尝试解决你的震慑问题的地方。

    谢谢!

    Joseph