[参考译文] DRV8350：在同步1x PWM 模式下 GHx 不能正常工作

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1469872/drv8350-ghx-not-working-properly-for-synchronous-1x-pwm-mode

器件型号：DRV8350

工具与软件：

您好！

我希望你们都做得很好！
我使用的是 DRV8350HRTVT、但电机正常旋转会遇到一些问题。我正在使用以下条件：

1x PWM 模式(MODE 引脚、560k Ω 电阻、Hi-Z)
INHC (Dir、低电平)
INLC (制动、高电平)
霍尔传感器信号直接连接到 INLA、INHB 和 INLB、无需 MCU (实现了适当的上拉电阻和滤波)
MCU 生成的 PWM 信号(STM32、20kHz、10%占空比仅用于测试)
VM/VDRAIN ->电源16.8V ~ 18V (3A)
IDRIVE ->连接到3.3V
VDS -> Hi-Z

由于电机仅振动、我尝试先检查信号(霍尔传感器、相位、GHx、GLx、SHx)发生了什么情况。我注意到在某些相位和某些门中有太多噪声、因此在尝试使其工作之前、我决定移除电机、仅检查驱动器的预期行为。

数据表提供以下参考：

DRV8350H (数据表)
未定义状态	INHC = 0			A 相		B 相		C 相		该设计的链接
未定义状态	INLA	INHB	INLB	GHA	GLA	GHB	GLB	GHC	GLC	该设计的链接
STOP (停止)	0	0	0	L	L	L	L	L	L	STOP (停止)
对齐	1.	1.	1.	PWM	!PWM	L	h	L	h	对齐
1.	1.	1.	0	L	L	PWM	!PWM	L	h	B→C
2.	1.	0	0	PWM	!PWM	L	L	L	h	a→C
3.	1.	0	1.	PWM	!PWM	L	h	L	L	A→B
4.	0	0	1.	L	L	L	h	PWM	!PWM	C→B
5.	0	1.	1.	L	h	L	L	PWM	!PWM	C→A
6.	0	1.	0	L	h	PWM	!PWM	L	L	B→A

由于我移除了电机、因此我可以控制霍尔传感器信号并检查预期行为。我获得了以下结果：

DRV8350H (测量、无电机)
未定义状态	INHC = 0			A 相		B 相		C 相		该设计的链接
未定义状态	INLA	INHB	INLB	GHA	GLA	GHB	GLB	GHC	GLC	该设计的链接
制动器	X	X	X	L	h	L	h	L	h	制动器
STOP (停止)	0	0	0	h	L	h	L	h	L	STOP (停止)
对齐	1.	1.	1.	PWM	!PWM	L	h	L	h	对齐
1.	1.	1.	0	h	L	PWM	!PWM	L	h	B→C
2.	1.	0	0	PWM	!PWM	h	L	L	h	a→C
3.	1.	0	1.	PWM	!PWM	L	h	h	L	A→B
4.	0	0	1.	h	L	L	h	PWM	!PWM	C→B
5.	0	1.	1.	L	h	h	L	PWM	!PWM	C→A
6.	0	1.	0	L	h	PWM	!PWM	h	L	B→A

似乎高侧的栅极无法正常工作(但并非所有情况下都是如此)。

我检查了电路和驱动器配置很多次、但无法确定问题可能在哪里。

我附上了原理图的一部分作为参考。

您能给我介绍一下我还能尝试解决这个问题吗？

提前感谢！

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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Daniel、您好！

不确定这里发生了什么,但从你的终端的更多信息可能会帮助我。

您是否提到输出中存在大量噪声？您的 IDRIVE 设置为什么？您在使用什么 MOSFET？

您是否碰巧具有以下波形：

GHx 至 SHx

SHx 至 GND

GLx 至 GND

此致、

Yara

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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你好、雅拉！

感谢您的答复。我花了一段时间进行一些测量、但我希望这些测量能够帮助找出问题的根源。

1) 1)是的、有一些噪声(振荡、尖峰/峰值)、尤其是在我连接电机时。

2) 2) IDRIVE 设置为3.3V。公司之前的一个项目就是这样使用的、但我更彻底地检查数据表、我知道它可以连接到 DVDD。我的下一个测试是尝试将其路由到 DVDD、看看这是否导致了错误行为。

3) 3)我将"TPW1R306PL、L1Q"用作 MOSFET。

至于我尝试了三种不同状态(0-0-0停止、1-1-0 B->C、1-0-0 A->C)下的波形。

总之、我将信息放在一个表格中。

如果您需要更多信息或原始数据、请告诉我、我会尽快准备。

感谢您的帮助！

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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Daniel、您好！

我认为问题只是 IDRIVE 设置对于正在使用的 MOSFET 来说太高了。

请阅读以下两个常见问题解答：

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/796378/faq-selecting-the-best-idrive-setting-and-why-this-is-essential

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1236302/faq-drv8353rs-evm-how-to-avoid-damaging-your-drv8353rx-evm-with-too-high-idrive

栅极上有相当多的振铃、看起来会引起一些击穿、因为振铃足够严重、会在高侧栅极开启时开启低侧栅极。

此致、

Yara

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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你好、雅拉！

感谢您的快速回复。

我针对以下选项更改了 IDRIVE 设置。

但我仍会在信号上看到相同的振铃。遗憾的是、除了电压电平外、似乎没有任何变化。

我还比较了以下内容、以便您可以看到行为几乎是相同的。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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Daniel、您好！

Unknown 说：
我更改了以下选项的 IDRIVE 设置。

您的意思是您已经尝试了所有这些 IDRIVE 设置吗？

使用所选的 MOSFET、您实际上不应超过突出显示的设置：

您是否有可供测试的全新 IC？

此致、

Yara

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2390735 points

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您好、Yara、

有。检查 MOSFET 后、我发现150/GND 和更低的设置可能都没问题、所以我会尝试从300mA 变为更高的设置。不幸的是、没有任何变化。

对于新的 IC、我尝试了使用备用 PCB 并使用了 IDRIVE 50/GND (连接到100mA)、但再次获得了相同的结果。

下一步、我将尝试使用应该可以正常工作的早期版本的 PCB。我非常快速地检查了 PCB、发现它还将 IDRIVE 设置为1/2A、所以不知道为什么它在其中运行良好。不过、原理图应该是相同的。我知道主要区别在于固件(之前的源代码丢失)和 PCB 设计、但如果没有重大变化、驱动器的行为仍然应该与数据表相匹配。

我会再测试一些、如果发现任何新东西、我会回来与您联系。非常感谢您提出任何建议或进行其他测试。