[参考译文] DRV8711：DRV8711

尊敬的 Padmaja：

感谢您的提问。

我的团队伙伴将评估此结果并回复给您。

谢谢！

Ibinu

尊敬的 Padmaja：

感谢您在论坛中发帖。  

DRV8711根据数据表中提供的公式调节电流。 8.2.2.2 计算电流调节：

通过设置正确的扭矩值、ISGAIN 和 Rsense、可以为您的应用调整满量程电流。  

另请参阅以下示例：

 请确保 ISGAIN 值设置正确。 所示。

如果您有任何问题、敬请告知。  

此致、  

Motjaba.

 使用0.01E 检测电阻、ISGAIN 设置为0 (增益为5)、扭矩设置为255 (用于跟踪)满量程电流。

在设置这些之后、电机电流也低于1A。

下面我分享了图像、供您参考、其中 R10和 R20是检测寄存器。

感谢您投入宝贵的时间给予大力支持。

让我看看你的问题,我会在24小时内回复你。

好的、谢谢。

但请注意、这是主要项目所必需的

尊敬的 Padmaja：  

感谢您的耐心。  已查看提供的原理图。  

1-请检查  引脚 AISENP、BISENP 是否   使用50mΩ 电阻接地。 如下所示：

此外、 0.01E 电阻是否意味着10 mΩ？ 请将其替换为100 mΩ  电阻器。

此致、  

Mojtaba。

感谢您的宝贵答复。

由于我们要使用 DRV8711驱动一个有刷电机、因此我们仅使用通道 A。因此、AISENP 使用0.01E 电阻器(即 Rsense 电阻器)接地。

我会根据您的建议将该电阻器的值更改为100mΩ、并且会更新。

感谢您的澄清。 请 检查 AISENP 和 BISENP 引脚是否 使用50mΩ 电阻接地。

此致、  
Mojtaba。

是的、它们 接地、但使用10mΩ 电阻器