主题中讨论的其他器件： DRV10970、 MCF8315D、MCF8316A
工具与软件：
TI 正在生产具有集成 MOSFET 级的 BLDC 驱动器芯片(如 MCT8316Z 和 DRV10970)、我想用这类芯片来控制4个由24V 供电的电机(因此在一块电路板上有4个芯片)。 它们将用于驱动外骨骼4关节、因此它们需要能够像在伺服系统中那样执行小角度偏差。 就是因为这个原因 低速要求 和 粒度旋转 我想： a. - 我无法使用基于无传感器/反 EMF 的驱动器芯片、等等 我将需要一个支持某种传感器反馈的芯片 . 和 B- 我需要 FOC 控制 而不是 Trap 控制驱动程序。 请在这两个假设上更正我 因为如果我也可以使用无传感器和 Trap 控制、它可以为我提供更多的选择灵活性。
但我有三个问题让我能够从 FOC (有传感器的 TI 产品系列)中选择驱动器芯片：
1 -是否有任何 TI BLDC 驱动器芯片支持二次编码器作为传感器输入？ 我在有传感器类别中所能找到的只有霍尔传感器。
2 -是否有任何 TI BLDC 驱动器芯片可以通过 CAN 总线输入而不是通常的 PWM 来控制速度、位置或扭矩(这三种模式中的任何一种对我来说都可以、我可以从其中任何一种模式以编程方式从其中命令位置)？ 或者通过某个其它串行接口(I2C、SPI 等)来控制这三个中的任何一个？
3 -对于我们的外骨骼项目来说、非常重要的是、我们需要 BLDC 驱动器来实时报告电机的瞬时电流(通过芯片上的一些外部引脚、或者通过我们可通过任何串行接口查询的某些寄存器)。 我知道 BLDC 驱动器通常集成了并联电流检测放大器(CSA)、来检测电机电流、从而计算内部 FOC 算法或防止过流、但并非所有驱动器都选择将这些相电流暴露给用户。 在调查 TI 库存时发现、最能实现此功能的芯片是 MCF8315D (RGF) ,但不幸的是,它是一个无传感器的驱动程序。 PS：该芯片的 RRY 和 PWP 外形似乎没有 CSA 监控引脚(称为 SOx)、这让我感到困惑。 此外, 我如何订购 RGF 版本? 因为它在任何地方都不可销售(RRY 也是如此)、并且只有 PWP (没有电流监控引脚)可用？
根据我所说的内容、能否帮我挑选合适的驱动器芯片？
边注：我看到了 MCF8316A BLDC 驱动程序(MCF8315D 的早期变体)的 Mouser 页面、但他们错误地将其命名为 MCF8361A (换用"6"和"1")： www.mouser.com/.../ 、我认为这可能会破坏搜索引擎上此芯片的 SEO。 我就想如果您向 Mouser 发出这种认证的违规通知、可以提请 TI 注意这一点。
