请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8214 工具与软件：
您好！
我一直在使用 DRV8214来驱动一个小型有刷直流电机。 它在100%占空比下运行时表现良好、但当我将 PWM 占空比降至50%时、纹波计数会变得非常嘈杂。 我知道这是应用手册中提到的挑战之一、但尽管遵循了推荐的权变措施、但我尚未找到有效的方法来为这种微型电机在较低转速下获得精确的纹波计数。
理想情况下、我需要在保持精确纹波计数的同时改变电机转速、以准确地确定电机轴的位置。 您对此有何建议？
我正在使用 Arduino Giga R1微控制器、有刷直流电机的 kV 额定值为0.00009V/rpm、N_R 值为6。 由于应用涉及可变负载、因此检测电机轴位置以防止电机受到负载条件的影响至关重要。
期待您的见解！
谢谢！
