工具与软件：
您好、TI 团队：
我在 DRV8231A 模块上有一个问题。
该电路显示了在输出端切换 LED 的电流设置。 如果接通24V 电源、则红色 LED 亮起。 如果器件从待机状态开启、μ µP 可以切换两个电源 LED 输入。 然后可以切换至绿色或关闭两个 LED。 LED 和串联电阻原则上仅显示、因为它完全位于电源按钮中。
两种开关状态的电流限制均有效。
如果当两个电源 LED 输入都为0V 时 I SHORT Out1/2、则模块将中断。
如果两个输入都为3.3V、则绿色 LED 亮起、我可以使输出短路、并且电流受到限制而不会发生损坏。
我目前不理解为什么在默认设置下不起作用。
David、您好！
数据表是指 OCP。
以下是数据表部分、其中分别介绍了桥中四个 FET 中每一个的 OCP。
由于 LED 通过插头连接至电路板、因此有可能出现短路。 因此、该电路应该受到保护。
这对于一个方向非常有效。 遗憾的是、它在另一个方向上不起作用。 但我看不到不同之处、因为它仅在两种状态之一中有效。
此致
Philipp
您好、Philipp：
问题似乎是您在前进方向行驶时。 正向驱动时、电流从 OUT1流向 OUT2。 在负载的配置方式中、似乎没有限流电阻器来限制流入 D78的电流。 根据二极管的额定电流、可能过高或烧毁。
是否可以在 OUT1和负载之间添加10k 电阻器？
此器件3.7A 的过流保护跳闸点(IOCP)。 这意味着、如果流经负载的电流达到3.7A 的时间长于过流保护抗尖峰脉冲时间(通常为 tOCP = 1.5us)、则输出将禁用以保护电机驱动器。
电流调节用于设置低于该 IOCP 阈值的最大电流阈值。 此 ITRIP 阈值会将电流限制为该值、永远不会达到 IOCP。 如果希望使用电流调节、可以通过以下公式设置它：
ITRIP 参数取决于外部 VREF 电压和 RIPROPI 电阻以及内部 AIPROPI 电流增益。
您的设计中是否使用电流调节？ VREF 和 RIPROPI 值是多少？
此致！
David
David、您好！
感谢您的详细回答。 不幸的是,我不能跟随你的第一点。 按钮中的两个 LED 反并联、因此红色或绿色 LED 会根据电流方向亮起。 该电阻器在两个电流方向上均有效。 因此、我无法理解与电路串联的另一个电阻器应该做什么。 但这也不是我的问题。 如果输出不短路、一切都会正常运行。
我进行此测试是因为 LED 通过电缆连接到电路板、这里可能会发生短路。 因此、我对模块进行了短路测试、发现它无法按预期工作。
因此,我拍摄了两张新的照片来尝试和描述问题再次.
第一张图片显示了运行情况、其中一切都按预期运行。
所有电压值和所有电阻值均包含在电路图中。 绿色 LED 亮起、直至输出端发生 I SHORT。 一旦输出短路、电流就会受到限制、并且每隔几 ms 检查一次、看看短路是否仍然存在。 如果短路消失、LED 将再次亮起。 这意味着模块可以承受短路、并且一切都可以正常工作。
我还应该说两个 LED 安装在一个 EAO 按钮中-我不知道开关中到底有什么。 因此、我添加了该器件作为原理图。 在24V 电源电压下、红色或绿色 LED 需要有关8mA 的信息。
问题现在出现在第二个屏幕上。 电压发生变化。 这将导致在输入端显示电压。 只要输出端没有短路、红色 LED 就会按需亮起。 如果输出短路、DRV8231A 将被损坏。 在这种情况下、过流保护(根据公式设置为约55mA)和短路电流限制都无法正常工作。 输出端发生短路后、模块本身将被损坏、现在内部发生短路。
不幸的是、我在这里卡住了、想知道什么问题是电路可以承受一个方向的短路、但另一个方向不能承受短路。
此致
Philipp
您好、Philipp：
在实验中、我能够重新创建设置并成功地按正向和反向使输出短路。 每次测试后、器件都会恢复正常运行。
上面的示波器屏幕截图显示了器件处于反向模式、其中 IN1 = 0 (黄色)、IN2 = 1 (蓝色)、OUT1 (紫色)和从 OUT1到 OUT2短接的输出电流(绿色)。
上面的示波器屏幕截图显示了器件处于正向模式、其中 IN1 = 1 (黄色)、IN2 = 0 (蓝色)、OUT1 (紫色)和从 OUT1到 OUT2短接的输出电流(绿色)。
在短路事件中、电流应该会远高于 OCP 和电流调节阈值。 内部有一个 模拟电流限制电路、可限制这些事件中的电流、以免损坏器件。 有关模拟电流限制电路的更多信息、请参阅以下应用手册： 了解电机驱动器的电流额定值(修订版 A)
您的测试中是否使用工作台电源提供 VM 电压？ 如果是、电流限制是多少？
此致！
David
