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器件型号：DRV8711 工具与软件：
我想知道 DRV8711器件支持的 SPI 模式。
如果查看 DRV8711器件数据表、您将看到如下所示的 SPI 数据格式。
从图中可以看出、它似乎支持 SPI 模式0和 SPI 模式3。 我想询问我的判断是否正确。
SPI 模式0
SPI 模式3
你好、Mojtaba
感谢您的答复。
SPI 模式总共有四种模式、如下图所示。
对于 SPI 模式、有两种方法支持在上升沿进行采样。
这是 SPI 模式0、此时时钟的第一个边沿上升；是 SPI 模式3、此时时钟的第二个边沿上升。
许庆泰
感谢您的澄清。
如下所示、您实际上可以将模式0 (CPOL=1、CPHA = 0)和 SPI 模式3 (CPOL = 1、CPHA = 1)与 DRV8711一起使用、因为在模式0和模式3中、数据都锁存在时钟(SCK)的上升沿。 两种模式之间的主要区别在于 SCK 的 IDLE 状态：
•模式0 (CPOL = 0、CPHA = 0)： 时钟在空闲状态下处于低电平(0)。 在上升沿捕捉数据。
•模式3 (CPOL = 1、CPHA = 1)： 时钟在空闲状态下为高电平(1)。 此外、在上升沿也会捕获数据。
由于 DRV8711在下降沿移动数据并将其锁存在上升沿、因此模式0和模式3都应该正常工作(假设 SPI 主器件适当处理时钟极性变化)。
如果您需要进一步说明、请告诉我。
此致、
Mojtaba。
