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[参考译文] MCT8316A:MCT8316A - SPEED/WAKE 高电平时启动时的电源调节问题

Guru**** 2386370 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1469328/mct8316a-mct8316a---power-regulation-issue-on-startup-with-speed-wake-high

器件型号:MCT8316A

工具与软件:

我将使用开发板上的 MCT8316A BLDC 电机控制器、以恒定速度驱动小型液体泵。 它配置用于模拟速度输入和闭环功率控制、限制在25W。

当电路板在 SPEED/WAKE 引脚上以0V 启动、并且在芯片激活后速度增加时、一切都按预期运行。 在这种情况下、即使是手动停止转子时、控制器也能正确地将功率限制在大约24.5W、功耗保持在25W 以下。

下面是此状态下的示波器截图。 绿色表示 A 相电流、黄色表示 A 相电压。 有人能解释一下为什么在 电流峰的末端有一个"凹痕"吗?  


不过、当 SPEED/WAKE 引脚保持高电平(3.3V)(要求最大速度(25W))的同时、对 VBAT 进行下电上电时、控制器似乎失去功率调节功能。 泵以大约26.5W 的功率运行、如果转子失速、功率会大幅上升到超过30W、而不是限制在25W。 尽管电机仍然以20kHz 的频率进行开关、但声音也不同。 下面是此状态下的示波器截图。 如您所见、电流现在相对均匀地达到峰值、没有先前观察到的"凹痕"。

有趣的是、可以通过将 SPEED/WAKE 引脚驱动为低电平、然后再次升高来解决此问题。 一旦状态机返回空闲状态并重新对齐电机、一切都会正常运行。

  • 当 SPEED/WAKE 在启动时处于高电平时、启动行为是什么? 哪个环路受控?
  • 是否有简单的方法可以确保电源控制环路始终强制执行25W 限制、即使在速度/唤醒处于高电平的启动时也是如此?

02-04-2025更新: 驾驶员还可以通过切换制动开关进入这种故障状态、从而失去正确调节的能力。 几次切换后、最终会处于这种不良状态。

有趣的是、在该状态期间、GUI 报告 DC_BATT_POW = 13.55W、而实际电路消耗的功率为25.7W、但转子失速时、它可能超过30W。 似乎电源控制环路无法准确检测输入电流消耗。 是否有人认为这可能是什么原因造成的?

非常感谢您提供任何见解或配置建议! 我的寄存器配置如下:


{
  "signature": "oneui-register-data",
  "data": [
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "isd_config",
        "value": "0x6F04C100"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "motor_startup1",
        "value": "0x38C6D197"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "motor_startup2",
        "value": "0x1B39D990"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "closed_loop1",
        "value": "0x1145F200"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "closed_loop2",
        "value": "0x0272D4C8"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "closed_loop3",
        "value": "0x4CC40101"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "closed_loop4",
        "value": "0x000CE944"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "const_speed",
        "value": "0x00000506"
      },
      {
        "idx": 8,
        "id": "const_pwr",
        "value": "0x0640464D"
      },
      {
        "idx": 9,
        "id": "150_deg_two_ph_profile",
        "value": "0x36DB6DA6"
      },
      {
        "idx": 10,
        "id": "150_deg_three_ph_profile",
        "value": "0x36DB6D80"
      },
      {
        "idx": 11,
        "id": "trap_config1",
        "value": "0x054BA106"
      },
      {
        "idx": 12,
        "id": "trap_config2",
        "value": "0x42880000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "fault_config1",
        "value": "0x78FC4822"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "fault_config2",
        "value": "0x7147A009"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gd_config1",
        "value": "0x1C440109"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "gd_config2",
        "value": "0x14800000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "pin_config1",
        "value": "0x2D720600"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "pin_config2",
        "value": "0x080C0000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "device_config",
        "value": "0x7FFF0000"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "peri_config",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "ana_trim3",
        "value": "0x48004800"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "ana_trim4",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "ana_trim5",
        "value": "0x00000039"
      },
      {
        "idx": 3,
        "id": "ana_trim6",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 4,
        "id": "ana_trim7",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 5,
        "id": "ana_trim8",
        "value": "0x00004AA4"
      },
      {
        "idx": 6,
        "id": "ana_trim9",
        "value": "0x008DE820"
      },
      {
        "idx": 7,
        "id": "ana_trim10",
        "value": "0x536B023B"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_reserved1",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "algo_reserved2",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "algo_reserved3",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "gate_driver_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "controller_fault_status",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "sys_status1",
        "value": "0x0119FF10"
      },
      {
        "idx": 1,
        "id": "sys_status2",
        "value": "0x200105CB"
      },
      {
        "idx": 2,
        "id": "sys_status3",
        "value": "0x00E10631"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "device_ctrl",
        "value": "0x00000000"
      }
    ],
    [
      {
        "idx": 0,
        "id": "algo_ctrl1",
        "value": "0x00000000"
      }
    ]
  ]
}

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    您好!

    感谢您提供 e2e。 将查看详细信息并在2月6日之前对此做出响应

    同时、您能否确认寄存器设置是否已写入 EEPROM?

    此致、
    Sachin S.

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    你好、Sachin。 会、所有设置都被写入 EEPROM。

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    您好!

    感谢您的确认。 我还试图在实验室中重现此情况、如果我在2月6日前获得解决方案、我将在此处进行更新、但我可能需要自己的实验室实验来更好地了解问题、因此如果不是明天、请预计星期五之前回复。

    此致、

    Sachin S.

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    尊敬的 Sachin:

    以了解问题的后续情况。 您是否能够在实验室中重新创建此故障模式?  

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    您好!

    很抱歉这里的延误、我还没有重新创建它、明天我会用我的发现来回应、因为我今天计划进行更多的测试。

    谢谢。此致、

    Sachin S.

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    你好、Sachin。 我只是想跟进您的测试结果。 问题在我的最后仍然存在 如果可以、我们很乐意为您提供有关我的设置的更多详细信息。 谢谢。

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    您好!

    很抱歉、我无法重现此问题。 请给我时间,直到下星期三回到你。

    谢谢。此致、

    Sachin S.

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    您好!

    我今天就能在实验室中重现这个问题。 一旦电源循环且 SPEED 引脚保持高电平、器件就会超出功率限制。 我正在尝试从团队那里获得有关该解决方案的更多详细信息。 我会在星期五之前回复更多的答案。 再次对延误深表歉意。

    谢谢。此致、

    Sachin S.

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    感谢您的跟进。 我期待收到您的回复!  

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    您好!

    如果器件在 SPEED 引脚保持高电平的情况下上电、则器件无法识别电源环路设置、简单的权变措施是重置 SPEED 引脚、应从此处按预期应用功率限制。 请告诉我这是否有帮助!

    谢谢。此致、

    Sachin S.