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器件型号:MCF8329EVM 主题中讨论的其他器件: MOTORSTUDIO
工具与软件:
你(们)好、
我在使用带有 MCF8329EVM 板和 STM32微控制器的 I2C 时遇到问题。
EVM 板会对 I2C 命令做出反应、但我不确定如何通过 I2C 设置速度。
目前、我已经在读取寄存器0xA4的内容;清除较低的两位;将它们设置为0b10、然后将其写回0xA4。
然后、我尝试通过读取0xEC 的内容来设置速度;清除第16-30位(var &=~0x7FFF0000);然后将任意值放在第16-30位的位置。
除了为 SPEED_OVER_RIDE 设置0xEC 的位31、然后写回0xEC。
我不知道我在做什么错。
提前感谢大家、
此致、
Nathan