工具与软件:
MCF8316AEVMでモーターの動作確認をし、その後MCF8316Cを搭載したカスタムボードで動作確認をしましたが、正常に動作しません。μ A
まずMPETを実行しますが、モーターが10秒ほど回転して停止します。algorithmSTATEは
电机 IDLEのままです。
ALGORITHM_STATE でモーターが回転している間も MPET のままとなり、MOTOR_IDLE 等にはならず、MOTOR_MPET_RL_measure のままとなります。MOTOR_IDLE は、
原因は何だと思いますか?μ A
MCF8316AEVMとカスタムボードの違いは、μ A
- MCF8316AとMCF8316Cの違い
-回路は基本的にMCF8316AEVMの回路と同じですが、カスタムボードにそのまま反映されています。
(若干の違いがある場合があります。μ A)
ありがとう μ A