工具/软件：
您好 TI、
我对 LP-MSPM0G3507 和 SDK 中的 PMSM 无传感器 FOC 示例有一些问题、
-算法是否补偿运行时电机电阻的变化,如果没有,如何测量和更新运行时电阻? 我不确定是否在 pUserInputRegs 中更新了它、初始化时已捕获的计算或值会考虑它。 相位。
-将此 SDK 软件实现与基于 MCF8315C 的硬件解决方案进行比较硬件版本是否补偿了此电阻变化？
-在使用 MSPM0G3507 和 SDK 的情况下、电机 旋转 并切换到闭环正常 、但如果加载仅在开环中运行、当切换到闭环时、电机非常慢或旋转、然后停止。 但使用硬件版本 (MCF8315) 时、它在该负载和更高负载下运行良好。 您建议调谐/监测什么？ 我尝试了开/闭环电流限制、加速参数和 切换阈值。
此致
嗨、Shehab、
如果我使用了一些算法并且我更改了 pUserInputRegs -> systemParams、您可以确认吗？ mtrResist 运行时间 这将反映出来 方程 还是固定为初始阶段配置的任何内容？
我将与内部团队核实并提供反馈。
我已经检查了调优指南、但由于行为随着负载的变化而变化、我无法确定我应该考虑哪个部分以及具体在什么负载上？ 我需要在应用中以不同的负载驱动电机、请注意、在最大负载下、它可以在开环中驱动、也可以在禁用电流环路的情况下驱动、但如果启用了电流环路、它将停止、一旦转换到闭环、就会失败。[/报价]通常、应该为开环 (oilimt) 中的最大负载设置合适的电流、或者在重负载条件下无法成功进入闭环模式。 （此外，将对齐电流设置为与开环电流相同）
电机进入闭环后、它将通过电流环路自动调整其扭矩电流 (iq)、因此您只需按 iLimit 设置适当的闭环电流限制、否则无法以更高的速度承受负载。
对于对齐电流、您需要检查什么实际电流（相位/总线电流）、通过使用 ADC/DAC 或外部测量器件、您能详细说明吗？通常使用电流探头并在 示波器中对其进行检测。
只需查看其幅度和波形就足够了。
B.R.
Sal
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嗨、Sal、
-您能提供更详细的指南来调整电流环路和速度环路的 Kp,KI 吗?
因为“6.2.2.1.2 速度控制器调优“一节没有解释我应调整此参数的负载大小。
另外、在步骤 4 中、电流基准是指 pUserStatusRegs->piIq.reference 吗？ 因为尽管 iqRampEn = 1、但我看不到这种下降；
它的值固定在我认为是相同的% OL ILimit。
我将与内部团队核实并提供反馈。
好的、我将等待您的反馈。
通常情况下、您应该为开环 (oilimt) 中的最大负载设置合适的电流、或者在重负载条件下无法成功进入闭环模式。 （另外，我建议将对齐电流设置为与开环电流相同）
由于负载已经在开环中驱动并达到切换阈值速度、因此我假设电流限制足够了、但是我增加了所有电流限制、 但仍然无法解决问题。
[引述 userid=“522967" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1534686/lp-mspm0g3507-sensorless-foc-pmsm-resistance-model-and-difference-between-this-version-and-mcf8315c/5906728 #5906728“]通常使用电流探头并在 示波器中对其进行检测。
只需查看其幅度和波形就足够了。
[/报价]-I 附加了从 DAC 中为 MCF8315C 和 MSPM0 提取的 PHASE_A 电流数据、您可以看到转换失败时相电流不稳定。
此致、
