[参考译文] MSP430G2553：在使用加/减计数器生成互补 PWM 期间出现不规则脉冲。

> uint16_t gBusVoltage = 0；

ADC10SA 应指向一个数组。 当 DTC1=4 时、至少应该有 4 个条目：

> uint16_t gBusVoltage[4]=｛0、｝； // DTC 输出缓冲器 (DTC1=0x04)

我不太确定 DTC 覆盖的内容（或其影响）、因此请先修复。

更常见的情况是：由于峰值 ISR 需要很长时间才能做出决策（并采取措施）、因此该脉冲放置错误。  我建议您管理 ADC 并在 main() 中做出决策；生成的 OUTMOD（可能还有 CCR）值可以存储在全局变量中、这样 ISR 就可以直接存储它们而不做任何决策。

尊敬的 Chandana：

Bruce 对您的代码提供了一些很好的反馈。

1. 您正在使用 CONSEQ_1（通道序列）、但 gBusVoltage 只有 1 个值、但ADC10DTC1 = 0x04设置 4 次转换。 如果只需要一次转换、则应使用 CONSEQ_0。
2. Bruce 的第二条评论也是有效的。 如果转换在下一个中断之前未完成、则在计时器中断内启动 ADC 转换可能会导致丢失样本。  对于中断处理程序、遵循“移入、移出“原则通常是一种基本的最佳实践。

如果您需要任何进一步的帮助、请进行必要的更改并回复。

此致、

Owen

你好欧文和布鲁斯  

感谢您的宝贵反馈。

1.是的,变量 gBusVoltage 需要为 4 的大小,这是一个监督错误,当我在发布到论坛之前调整  了一些代码掩蔽敏感数据,这删除了 gBusVoltage 后的变量,并给人的印象是 ADC 会覆盖后续变量。 所以,这从来都不是问题。  

2.就 ADC 采样而言、如果我们错过了几次 ADC 转换、并且 ADC 数据对应用不是很重要、那么我仍然会修复转换触发器。  

2.根据 Bruce 给出的第二个建议,我确实认为 ISR 峰值可能会延迟/执行时间更长,这就是 PWM_L 也延迟的原因。 我尝试 同时启用两个 PWM。   达到峰值/谷值。 但这仍然没有解决问题、而是只是使 PWM_L 超前或滞后 PWM_H 的第一个脉冲->仍然导致第一个脉冲重叠。

3.我知道 ISR 应该很小、但我确实希望在这些 ISR 内部运行一些关键功能。 我还注意到、即使 ISR 中有很小的代码、或者即使我增加 PWM 周期、为了确保 ISR 不会溢出、问题仍然发生。

4.需要注意的另一点是,这个问题并不总是发生->大多数情况下的脉冲是正确的。 在 MCU 快速下电上电期间、我一次只能看到 PWM_L 的第一个脉冲延迟并与 PWM_H 重叠  

5.我试图弄清楚,如果有一种方法在 TACCR1 和 TACCR2 之间进行同步,以确保它们始终是互补的??

我认为你在战斗的是 OUTMOD 的“切换“部分,所以它使高峰 ISR 赢还是输了比赛有很大的不同。

我想知道您是否需要 (a) 在开始时组合 PWM_H 和 PWM_L 设置（正如您已经尝试过的）、但 (b) 将 PWM_L 处于空闲状态高电平 (out=1)。

理想情况下、正如 Owen 建议的那样、您希望在计时器停止 (MC=0) 时执行两个 CCTL 设置、因此您可以确保它们是协调的。 这对于转换是否可行？

Owen 和 Bruce、感谢您的修复。

我尝试了欧文提出的#3 的建议,这是有效的。 我不再看到不匹配的 PWM 脉冲。 到目前为止、我只对台式设置进行了测试、问题似乎已得到解决。  

我还没有在系统上尝试此操作、如果发现任何异常、我将返回。