[参考译文] MSP-EXP430F5529LP：使用 BOOSTXL-DRV8320RS 电机驱动器模块时 MSP430 通信丢失

我已经检查了通信线路上的电源、噪音和干扰、但我仍然无法解决问题。

UART 上看到任何大噪声？

或者、您能否确认对电机或 MSP430 系统执行的操作会导致 COM 端口断开？

我尝试了以下故障排除步骤：

您能否确认是否可以保持调试连接并尝试重新生成问题、直接在调试模式下检查系统状态。

或者、您需要在频率模式下使用 GPIO 切换来监控 MSP430 状态。

您能否确认您对电机或 MSP430 系统执行的操作会导致 COM 端口断开连接？

当运行电机 I 时、依次循环通过第 1-6 阶段到一个方向、6-1 阶段到另一个方向。 在某些情况下、当切换方向时、我需要跳接 2 个相位。 在这些情况下、在跳转两个或更多相位时、它会间歇性地丢弃 COM 端口、停止与系统的其余部分通信、从而无法进一步控制该端口。  

 

您能否确认是否可以保持调试连接并尝试重新生成问题、直接在调试模式下检查系统状态。

我现在将尝试此操作、看看是否可以获得有关故障点的更多数据。

我改变了控制方法、但还没有看到任何故障、但我仍然很好奇为什么会发生这种情况。 我知道发生这种情况时会丢失两个 COM 端口。 仍然使用该调试器是否有益？

如果是、有一些可用的调试器工具 (IAR 或 CCS 软件环境、MSP430Flasher、Elprotronic 的 FET-Pro430、mspgcc 和 Energia)。 您建议我使用哪些内容、是否有任何有用的“操作方法“视频可供他们使用。 我不熟悉 MSP430 故障排除技术、所以任何方向都能提供帮助。  

我是否仍能使用调试器？

我们使用 UART 调试电机应用的原因是大电流会很容易影响调试接口。

最好使用 UART 或 RS485 来调试电机应用。

操作不当确实会导致噪音增加、芯片断开连接、这是很常见的现象。

如果是、可以使用一些调试器工具 (IAR 或 CCS 软件环境、MSP430Flasher、Elprotronic 的 FET-Pro430、mspgcc 和 Energia)。 您建议我使用哪些内容、是否有任何有用的“操作方法“视频可供他们使用。 我不熟悉 MSP430 故障排除技术、所以任何方向都能提供帮助。  [/报价]

首先是确保以正确的方式控制电机。

其次、选择 UART 进行调试是正确的。

进一步的抗干扰调试方法是使用 RS485（UART+收发器）