[参考译文] DRV8363-Q1EVM：查询 DRV8363-Q1EVM 与 MSPM0G3519 MCU 的兼容性

嗨、Sakhan、

推荐使用 C2000 49C LaunchPad、因为它与 EVM 软件/GUI 兼容、以及我们测试可正常工作的功能。

但是没有、如果您编写用于电机控制的固件、则没有什么东西可以阻止您跳过来自另一个 MCU 的信号。  
我们没有通用 MCU 启动指南、但只要可使用 EVM 原理图将信号跳转到 MCU、我就不会有太大差异。  

对于 6 步换向、您可以使用 MCU 死区时间、或依赖 DRV 死区时间（前提是不使用独立模式-无死区时间插入）。

我可以将此主题交给 M0 团队、看看他们是否有任何使用 M0 进行电机控制的指南。

此致、

Akshay

尊敬的 Sakhan：

以下是一些有关使用 MSPM0 进行电机控制的文档：

• MSPM0 电机控制
• 使用 MSPM0 MCU 设计梯形 BLDC 电机控制器

此外、我们的 SDK 还提供了一些电机控制示例：

此致、

Owen

尊敬的 Owen：

我是否可以在不使用 SPI 的情况下通过生成 PWM 和基本 GPIO 信号（如 nSLEEP...等）来验证 DRV8363-Q1EVM、这是否足以验证驱动器的功能？

此致、

SaKhan

尊敬的 SaKhan：

根据 DRV6383-Q1 数据表、SPI 用于设置器件配置、工作参数和读取诊断信息。

如果您需要这方面的进一步支持、我可以在此主题上向电机驱动团队汇报。

此致、

Owen

尊敬的  Owen：

如果您能将电机驱动团队添加到该主题、我将不胜感激。

此致、

Sakhan。

如果能获得每种模式的 DRV8363S SPI 实现应用手册（包括寄存器配置）、那会很好。

尊敬的 Sakhan：

我刚刚新增了电机驱动团队。

此致、

Owen

嗨、Sakhan、

通过使用默认寄存器配置、基本器件启动和功能可以在没有 SPI 的情况下完成。  

我们没有不支持 SPI 配置的应用、但数据表 SPI 表中显示了其定义和默认配置。

此致、
Akshay

尊敬的 Akshay：

感谢您的澄清。

请解释一下 基本器件启动和功能 了解详情？ 如果您能简要介绍所涉及的步骤、包括如何在没有 SPI 的情况下使用默认寄存器配置来初始化和运行、该软件会很有帮助。

如何复位 DRV8363 以将所有寄存器设为默认值。

此致、

SaKhan

尊敬的 Akshay：

我已将 MSPM0 SPI 控制器配置为发送 DRV8363 SPI 帧。

IC_STAT1 寄存器  （偏移= 0h）[复位= 8080h]

现在的地址  IC_STAT1 寄存器  为 0x00 （偏移= 0h）。

RW 为 1

数据为 0x0000  

奇偶校验为 1

1.按照 DRV SDI 帧格式（24 位）构成的帧。 在连接到 DRV8363 之前通过启用内部环路模式来验证 SPI Tx 和 Rx。

2.代码段

#include "SPI_Frames.h"
#include "globalVariables.h"
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include <ti/driverlib/m0p/dl_interrupt.h>

#define SPI_PACKET_SIZE 8
#define TIME_BETWEEN_EACH_FRAME 13 // 400ns is 13, 1us is 32 (as per DRV datasheet)

SDI_Frame tx;
SDO_Frame rxFrame;
uint8_t gTxPacket[SPI_PACKET_SIZE] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44,
                                      0x55, 0x66, 0x77, 0x88};
uint32_t sendBytes;
uint8_t i;
uint8_t sdi[3];
uint8_t txBytes[3];
uint8_t rxBytes[3];

//func proto
static SDO_Frame drv8363_spi_transfer_frame(SDI_Frame txFrame);

int main(void) {
  SYSCFG_DL_init();

  //nSLEEP to "HIGH" (Enable the DRV)
  DL_GPIO_setPins(GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_B12_PIN);
  drv8363_ReadFrame(&tx, 0x00);
  

    drv8363_spi_transfer_frame(tx);

    drv8363_ReadFrame(&tx, 0x00);
    
    drv8363_spi_transfer_frame(tx);

  while (1) {
  }
}

static SDO_Frame drv8363_spi_transfer_frame(SDI_Frame txFrame)
{



    /* -------- Split SDI raw into 3 bytes (MSB first) -------- */
    txBytes[0] = (txFrame.raw >> 16) & 0xFF;
    txBytes[1] = (txFrame.raw >> 8)  & 0xFF;
    txBytes[2] = (txFrame.raw)       & 0xFF;

    /* -------- Start SPI frame -------- */
     for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        DL_SPI_transmitDataBlocking8(SPI_0_INST, txBytes[i]);
        rxBytes[i] = DL_SPI_receiveDataBlocking8(SPI_0_INST);
    }

    while (DL_SPI_isBusy(SPI_0_INST));

    /* -------- End SPI frame -------- */


    /* -------- Assemble received bytes into SDO raw -------- */
    rxFrame.raw =
        ((uint32_t)rxBytes[0] << 16) |
        ((uint32_t)rxBytes[1] << 8)  |
        ((uint32_t)rxBytes[2]);

    return rxFrame;
}

3.使用 Picoscope 示波器验证 Pico 针数据。 有 48 个上升沿（每个帧= 24 个时钟上升沿）  

4.现在、使用正确的引脚映射连接 DRV8363。 [SPI CLK 至 DRV SCLK、SPI CS 至 nSCS、SPI PICO 至 SDI、 SPI POCI 至 SDO]

此外、nSLEEP 设为高电平、以便在上电后清除故障引脚。 请参阅下面的 MSPM0 和 DRV 设置、

当我将读取帧[0x810000]发送到 DRV 时、没有响应（（Rx 寄存器中没有收到任何响应）为什么？ 甚至我实现了发送到 MSPM0 到 DRV 的每一帧之间的延迟（请参阅 Picoscope 数据）。

即使发送所需的帧后、我也没有从 DRV 获取数据？  

请帮我解决这个问题。

此致、

SaKhan

嗨、Sakhan、

绿色芯片选择吗？ 它应该会在每个字变为高电平一次（24 位）。

您是否已查看 DS 第 6.6 节编程 6.6.1 SPI？

此致、

Akshay

Akshay、

1.我添加了设备设置、MSPM0 配置和使用 Picoscope 示波器进行的帧验证。 请查看我的回复上方、了解所有详细信息。

2.在 MSPM0 上、我通过使用内部环回从 PICO 发送数据并在 POCI 中接收数据来验证 Tx 和 Rx 代码。 正如预期的那样、Tx 帧在 Rx 缓冲区中接收到。

3.连接 DRV 时、无法获得 MSPM0 发送的 Tx 帧的响应。 请查看上面的所有帖子、告诉我我哪里出错、如引脚映射或 SPI 模式设置或任何内容。 请指导我解决这个问题。

4.我问过基本功能 (BLDC/BDC) 测试,以证明 DRV 能按预期工作。 我来介绍一下使用 SPI 检查功能的方法。

此致、

SaKhan

照片的缩放效果不好、但我想在 J1.2 上看不到任何与 PA14 (PICO) 引脚连接的东西。  

或者：可能是导线连接到 J1.2、在这种情况下我看不到 3V3 连接。