[参考译文] MSPM0L1117：在 MSPM0L1117 上使用 LFOSC 时的 TimerG0 中断周期不一致

我首先想到的是、2 秒内的 900usec 约为 0.045%(450ppm)、这对于 3%的时钟来说非常合适。 您提到的 33kHz 为 0.7%、这实际上比 900usec 测量值差。

您是否在运行模式实验中通过 LFCLK 运行 CPU？ 在 32kHz 频率下、900usec 约为 30 个 CPU 时钟；如果 ISR 中有任何条件（例如 if ())、则很容易使用。 查看从 LFOSC 驱动时计时器输出 (PWM) 的外观可能会很有趣。

尊敬的 Krzysztof：

我首先要确保设备有一个干净、稳定的电源。 我不认为这是您观察到的任何抖动的原因、但它始终是一个很好的第一个地方。

您是否观察到计时器周期较短时也会出现相同的变化？ 您可以尝试缩短计时器周期并维护软件计数器。

 此致、

Owen

尊敬的 Owen：

我没有尝试其他电源。
我使用的是 TI LaunchPad LP-MSPM0L1117、因此通过 USB 供电。 我会尝试其他来源,但我认为它不会有帮助。

我可以尝试使用不同于 0xFFFF 的值设置加载中断来查看行为是否会发生变化、但 我尝试了使用不同的设置来捕获中断、即使比较值保持不变、我也可以看到周期变化。

您好 Bruce、

感谢您的回答。

CPU 以完整 32MHz 从 SYSOSC 运行。 目前我不会切换到低功耗模式。
LFCLK 仅用于驱动 timerG0、其他所有内容都以其所能达到的速度运行。


我可以看到、加载中断和捕获中断在引脚状态更改之间给出了不同的时间段、即使它应该是稳定的。
只需更改 LFCLK 以将 LFXT 用作时钟源、即可在不同的周期内解决此问题。 无需更改其他代码即可获得预期行为。

void SystemTimer_INST_IRQHandler( void )
{
  DL_TIMER_IIDX intSource = DL_TimerA_getPendingInterrupt( SystemTimer_INST );
  DL_Timer_clearInterruptStatus( SystemTimer_INST, intSource );

  HAL_SYSTEM_SystickEvent_t event;
  switch ( intSource )
  {
    case DL_TIMER_IIDX_LOAD:
    {
      lastState = !lastState;
      HAL_GPIO_LedPinState( lastState );
      event = HAL_SYSTEM_EVENT_OVF;
      break;
    }

    case DL_TIMER_IIDX_CC0_UP:
    {
      event = HAL_SYSTEM_EVENT_COMP;
      break;
    }

    default:
      return;
  }

  if ( systickCallback != NULL )
  {
    systickCallback( event );
  }
}

系统中的其他中断不应发生、因此计时器中断不会被其他中断阻止。
未定义回调、因此也不应对中断产生影响。

我不能相信时钟信号如此变化、尤其是因为当暴露在引脚下时、时钟信号看起来是稳定的。 它不是 32,768 Hz、只是略高一点、但稳定（从查看 saleae 上的图形可以看出）。

尊敬的 Krzysztof：

我实施了一个类似的应用、在这个应用中、我以 2s 的周期（0xFFFF 负载）从 LFCLK (LFOSC) 提供 TIMG0、并在 IRQ 内切换 PA0。 我将低功耗模式策略设置为 STANDBY1。 我还在 CLK_OUT 引脚 (PA10) 上输出 LFCLK。 我没有看到您所观察到的变化太多、因此我想知道您在哪个引脚上输出 GPIO 信号、以及 LaunchPad 上是否有任何电路可能干扰此输出。

GPIO 切换：

ΔT 100.13638656s
Nfalling 25
Nrising 25
fmin 0.2513438261036116Hz
fmax 0.2513815035028177Hz
Fmean 0.2513618401170737Hz
Tstd 0.00016319663977866467 s
Hmin 1.9889740400000009 s
Hmean 1.989161924 s
HSDev 0.00008598741845826281 秒
hmax 1.9893153600000004 秒
Lmin 1.9890292199999995 秒
LMAN 1.9891648858333335
lsdev 0.00008481288345426218 s
Lmax 1.9892983800001s

Hmax - Hmin = 341.3199999995us

Lmax - Lmin = 269.1600000006us

CLK_OUT：

ΔT 100.13638656s
Nfalling 3299147.
Nrising 3299148.
fmin 32894.73683855294Hz
fmax 33003.30034748091 Hz
Fmean 32946.54378319972Hz
Tstd 1.145919948211834e-8 s
Hmin 0.000015139999988605268 秒
平均 0.000015178020015812729 秒
HSDev 8.831878208322769e-9 s
hmax 0.000015220000001136213 秒
Lmin 0.000015139999974053354 s
Lmean 0.000015174177368118403 s
lsdev 9.65117057980261e-9 s
Lmax 0.000015200000008917441 秒

/*
 * Copyright (c) 2021, Texas Instruments Incorporated
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
 * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
 *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
 * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
 * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 */

#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);

    DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);

    while (1) {
        __WFI();
    }
}

void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) {
        case DL_TIMER_IIDX_LOAD:
            DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_PIN_0_PIN);
            break;
        default:
            break;
    }
}

e2e.ti.com/.../4428.empty.syscfg

此致、

Owen

尊敬的 Owen：

很抱歉反应迟来、现在其他工作中发生的事情太多了。

我可以看到、您用例中的变化较小、但对于我想在中使用该 MCU 的工程、仍然是 300us、时间有点过大。

您能告诉我、如果变化较小、时间周期较短、如果是、那么它在延迟时间（1 毫秒、10 毫秒）中是怎样的？

ClkOut - PA14
ToggledPin - PB6

切换
ΔT 1472.5906173296034 s
第 371 章
第 371 章
fmin 0.25189899980630714 Hz
fmax 0.2520096261931451Hz
Fmean 0.2519422577827418Hz
Tstd 0.0003129457918991747 秒
TposMean 1.9845758564151021
TposMin 1.983669198000105
TposMax 1.9849666960000758
TnegMean 1.984588374464857.
TnegMin 1.9838134019999998.
TnegMax 1.98493283200007858320000785
Dutymean 0.4999983238400206.
Dutymin 0.49989151061575204
Dutymax 0.5001071055750572
Fmean 0.2519422593447552
Fmin 0.25189899980630714
fmax 0.2520096261931451.
Pmin 3.9680408960001077 s
Pmean 3.9691637058918916 s
PSDev 0.0003079089944625446 秒
Pmax 3.9698303440000164 秒
第 370 章

TposMax - TposMin  = 1297us
TnegMax - TnegMin = 1119us

我可能会被迫使用外部 xtal。

谢谢、
Chris

您好、Chris、

下面是我在 1ms 的周期内收集的数据：

ΔT 60.09520128 秒
29997.
29997.
fmin 498.89494769155465 Hz
fmax 499.32341676829736 Hz
Fmean 499.15623069081636 Hz
Tstd 3.0677628628323143e-7
Hmin 0.00100125000000844 s
Hmean 0.0010016915078676957 秒
HSDev 1.660477399697086e-7
hmax 0.0010022499999995489 s
Lmin 0.00100126000000045494 s
Lmean 0.001001689278261173 s
lsdev 1.65394388680088583-e-7
Lmax 0.001002280000004248s

以上范围在我们这里。

以下是我在 10ms 内收集的数据：

ΔT 60.12862463999999 秒
Nfalling 3020
第 3020 章
fmin 50.20322264526634Hz
fmax 50.23911305860242 Hz
平均频率为 50.22425886026334Hz
Tstd 0.0000023149613833022066 秒
Hmin 0.009951789999999164 s
Hmean 0.009955338671745627 s
HSDev 0.000001329100351714825 s
hmax 0.009960460000002058s
最小 0.009952139999999417 秒
Lmean 0.0099553583841059 s
lsdev 0.000001326370186367275 s
Lmax 0.00995973999999842 秒

以上范围在我们这里。

此致、

Owen