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器件型号： MSPM0G1106
您好的团队、
客户对如何理解 TIMG 上的 QEI 运行有疑问。
1. QEI (4x/Quad Edge) PHA（相位 A）和 PHB（相位 B）的两个边沿用于检测。 该检测遵循图 27-18 所示的状态机图。 也就是说、在每个边沿事件上、比较当前状态（高电平/低电平）和先前状态（高电平/低电平）、以确定边沿是 A 相或 B 相的上升沿还是下降沿。与另一个相位的状态相结合、确定旋转方向。 这种理解是否正确？
2. QEI（2x /双边沿） PHA 的两个边沿（相位 A）用于检测。 与 4x 模式类似、检测确定边沿是 A 相的上升沿还是下降沿、并与 B 相的当前状态结合、确定旋转方向。 这种理解是否正确？
3. QEI（1x/单边沿） A 相的哪一个边缘用于检测? 例如、在 CCW 旋转中、A 相的上升沿对应于 CW 旋转中相同相位位置的下降沿。 与 2x 模式类似、硬件是否会在内部检测两个边沿、但仅以一个特定的时序进行计数？ 或者、无论方向 (CW 或 CCW) 如何、它是否始终检测相位 A 的上升沿、从而根据方向产生不同的检测位置（如下图所示）？
此致、
Hayashi
