[参考译文] MSP430FR2433：端口1中断问题：JMP __TI_ISR_TRAP

你好，卢切尼，

您能否分步运行并查看代码的运行位置？ 我看到您的 ISR 出现了很多延迟。 您可以尝试减少延迟周期吗？

>#Elif GPIO 端口_S1 == GPIO 端口_P2

这会导致编译器生成 Port1_vector 或 port2_vector，但(按编码)您需要两者。  

我建议您删除所有 GPIO 端口 S1检查，以便获得两个 ISR。

通过查看其他帖子，我尝试使用 杜邦电缆快捷方式5V 和 GND 来让主板完全放电。 (启动板与计算机未连接)

每次在释放硼后进行调试时，它都可以分步运行到： __bis_SR_register (LPM3_bits + GIE)；

当我按下连接到端口2的三个按钮时，它 仍然工作正常。

当我尝试将 GND 快捷方式设置为 P1.5时(就像按下一个连接到 P1.5的按钮一样)，代码就会消失：JMP __TI_ISR_TRAP。

代码 ISR 中的 DELAY 循环用于键反跳，因为启动板上没有反跳电容器

我尝试更改示例代码(版本不带驱动程序库)

#include <msp430.h>

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;               // Stop watchdog timer

    // Configure GPIO
    P1OUT &= ~BIT0;                         // Clear P1.0 output latch for a defined power-on state
    P1DIR |= BIT0;                          // Set P1.0 to output direction
    P2OUT &= ~(BIT3+BIT7);
    P2DIR |= BIT3+BIT7;

    P1OUT |= BIT3;                          // Configure P1.3 as pulled-up
    P1REN |= BIT3;                          // P1.3 pull-up register enable
    P1IES |= BIT3;                          // P1.3 Hi/Low edge
    P1IE |= BIT3;                           // P1.3 interrupt enabled
    P2OUT |= BIT3+BIT7;                     // Configure P2.3&P2.7 as pulled-up
    P2REN |= BIT3+BIT7;                     // P2.3&P2.7 pull-up register enable
    P2IES |= BIT3+BIT7;                     // P2.3&P2.7 Hi/Low edge
    P2IE |= BIT3+BIT7;                      // P2.3&P2.7 interrupt enabled

    // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
    // to activate previously configured port settings
    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

    P1IFG &= ~BIT3;                         // P1.3 IFG cleared
    P2IFG &= ~(BIT3+BIT7);

    while(1)
    {
        __bis_SR_register(LPM3_bits | GIE); // Enter LPM3 w/interrupt
        __no_operation();                   // For debug
        P1OUT ^= BIT0;                      // P1.0 = toggle
    }
}

// Port 1 interrupt service routine
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
    P1IFG &= ~BIT3;                         // Clear P1.3 IFG
    __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);   // Exit LPM3
}

// Port 2 interrupt service routine
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void)
{
    P2IFG &= ~(BIT3+BIT7);                         // Clear P1.3 IFG
    __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);   // Exit LPM3
}

此代码现在似乎运行良好。

然后我尝试更改示例代码(版本带有 driverlib)

#include "driverlib.h"
#include "Board.h"

void main (void)
{
    //Stop watchdog timer
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    //Set LED to output direction
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);

    //Set LED pins HI
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);

    //Enable S1,S2 internal resistance as pull-Up resistance
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN5);
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 + GPIO_PIN7);

    //S1,S2 interrupt enabled
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN5);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 + GPIO_PIN7);

    //S1 Hi/Lo edge
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN5,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 + GPIO_PIN7,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);


    //S1 IFG cleared
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN5);
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 + GPIO_PIN7);

    PMM_unlockLPM5();

    //Enter LPM3 w/interrupt
    __bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);

    //For debugger
    __no_operation();
}

//******************************************************************************
//
//This is the PORT1_VECTOR interrupt vector service routine
//
//******************************************************************************
#pragma vector=PORT1_VECTOR
void P1_ISR (void)
{
    __delay_cycles(10000);
    GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN5);
}
//******************************************************************************
//
//This is the PORT2_VECTOR interrupt vector service routine
//
//******************************************************************************
#pragma vector=PORT2_VECTOR
void P2_ISR (void)
{
    __delay_cycles(10000);
    if (GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN2))
    {
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);
        if (GPIO_INPUT_PIN_HIGH == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN2))
        {
            GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
        }
        else
        {
            GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2,GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
        }
    }

    if (GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN3))
    {
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
        if (GPIO_INPUT_PIN_HIGH == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN3))
        {
            GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN3,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
        }
        else
        {
            GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN3,GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
        }
    }

    if (GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN7))
    {
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);
        if (GPIO_INPUT_PIN_HIGH == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN7))
        {
            GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN7,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
        }
        else
        {
            GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN7,GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
        }
    }

    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3+GPIO_PIN7);
}

出现了一些旧问题。 上周发生了这种情况，但昨天不能再发生，因此没有被发送出去。

代码可以逐步调试，直到：_ bis_sr_register (LPM3_bits + GIE)；

但当我按下按钮时，就会发生这种情况。

它现在就工作了。

感谢您的解释。