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部件号:MSP430FR5994 我希望熟悉TI在RTOS上的立场的人能够回答一个一般性问题,即为什么TI“强烈建议在MSP430上使用无RTOS”。 请参阅MSP430开发指南SLAU840A–2020年10月–2021年5月修订,第18页。 我确实看到一个小型的RTOS生态系统可用,正如您所期望的,有两个关于此主题的阵营。 对于我的应用,我倾向于将这些微控制器视为固件器件(非常类似于FPGA),因此没有RTOS,但我仍然对TI担任此职位的原因感到好奇。 当然,无论原因是什么,我都需要裸机调度程序,但我认为光靠这一点并不能证明RTOS是合理的。