[参考译文] MSP-EXP430FR5994：SPI DMA BQ7.96万EVM

您好，Priya：

运行此代码时会发生什么情况？ 我想知道您是否看到了预期结果。

问题的答案：

1.是的。 我不确定我是否理解您问题的第二部分。 您可以让DMA响应UCB1RX1FG，也可以触发中断。

2/3。 我相信DMA3SZ1 = 1就是你想要的

4. DMA3DA是目的地址。 这是DMA将放置来自SPI RX的数据

5.为何清拆第9行的DMA3CTL。

感谢您的回复。

请确认我对以下内容的理解：

1. DMA通道3只能设置为一个触发器，正确为 DMA3Tsel__UCB1RXIFG或 DMA3Tsel__UCB1TXIFG。 MSP430FR5994/5962仅5962仅在一个DMA通道上提供UCB1。

2.设置 DMA3SZ1 =1将处理整个块大小，即使块大小 随每次传输而变化。

3. 是否需要设置DMA ISR并在 DMAIV_DMA3IFG执行以下操作？  

DMA3CTL &=~DMAEN；

DMA3CTL |= DMAARMDIS；
//DMA3CTL &=~DMA3CTL；

DMA3SZ = 1；

DMA3CTL |= DMADT_4|DMADSTINCR_3|DMASRCINCR_0|DMASRCBYTE__byte|DMADSTBYTE__byte|DMA_TRIGG_RIISINGEDGE|DMAEN；

这将替换 spiTransmitAndReceiveData函数，对吗？ 我需要将SPI芯片选择控件包括在内。

4. DMAInit功能将是：

(uintptr_t)&DMA3SA =(uintpttr_t)&UCB1RXBUF；
(uintpttr_t)&DMA3DA =(uintpttr_t)&DMA_Value；

DMACTL1 |= DMA3Tsel__UCB1RXIFG;

我还没有运行此代码。 我想先了解一下。

感谢您及时回复。

感谢您的澄清。

1.是的。 如果您尝试同时为TX和RX使用DMA，您将无法使用UCB1，但UCB0应该正常。

2. SPI RX一次将接收一个字节，因此DMA3SZ =1

3.不需要，下面列出的代码仅用于配置DMA，不需要为每个ISR运行该代码

4.否，见我的答复3。 DMAInit函数中应包含DMA配置代码。

如果您的设计需要两个方向的DMA，则可能值得考虑。 如果您不打算传输太多数据，则可能只需要RX端的DMA，或者根本不需要DMA。

除了在DMA_Init中配置DMA外  ，是否需要更改spiTransmitAndReceiveData函数？  (下面粘贴的函数)。 是否需要DMA_ISR？ DMA ISR将处理什么？ 由于BQ设备堆栈发回测量数据，SPI接收方向发生的传输比传输更多，最大值为128-192字节。 与每个字节的SPI Rx中断相比，DMA是否具有优势？  

void spiTransmitAndReceiveData(uint32_t blocksize,uint16_t * destbuff)
{
    ReceiveIndex = 0;

    P4OUT  &= ~BIT4;
    while(blocksize != 0U)
    {
        UCB1TXBUF=dummy;
        while((UCB1STAT&UCBUSY));
        destbuff[ReceiveIndex]=UCB1RXBUF;
        ReceiveIndex++;
        blocksize--;
    }
    P4OUT |= BIT4;

    return;
}

DMASZ =1是个坏主意。

DMA控制器将在每次传输后生成中断，从而增加大量额外负载。 这是您尝试通过使用DMA消除的问题。 更糟糕的是，临时地址寄存器是从DMASA和DMADA重新加载的。 这意味着读取的所有数据都存储在一个位置。

如果要接收多个字节的数据，请将DMASZ设置为该计数。

我尝试了第一次运行此代码。 一堆0xFF。 DMA中断未触发。

void DMA_Init(){
    __data20_write_long((uintptr_t)&DMA3SA, (uintptr_t)&UCB1RXBUF);
    __data20_write_long((uintptr_t)&DMA3DA, (uintptr_t)&dma_value);


    DMA3CTL &= ~DMAEN;
    DMACTL1 |= DMA3TSEL__UCB1RXIFG;
    DMA3CTL |= DMARMWDIS;

    DMA3SZ = MAXBYTES;

    DMA3CTL |= DMADT_4|DMADSTINCR_3|DMASRCINCR_0|DMASRCBYTE__BYTE|DMADSTBYTE__BYTE|DMA_TRIGGER_RISINGEDGE|DMAEN;


}
/*******************************************************************************
  SPI_Init *********************************************************************
 *******************************************************************************
* Function: Initialize SPI_B1andA3
********************************************************************************/
void SPI_Init()
{
    //BQ79600 SPI1_B1
    UCB1CTLW0 = UCSWRST;                                 // **Put state machine in reset**
    UCB1CTLW0 |=  UCCKPH | UCCKPL_0 | UCMSB | UCSYNC
                | UCMST | UCSSEL__SMCLK;                 // 3-pin, 8-bit MAB SPI master SMCLK=1M
    UCB1BRW = 0x00;                                      //UCB1CLK=SMCLK=1M
    UCB1CTLW0 &= ~UCSWRST;                               // **Initialize USCI state machine**
//    UCB1IE |= UCRXIE;                                    // Enable USCI0 RX interrupt

}

void spiTransmitAndReceiveData(uint32_t blocksize,uint16_t * destbuff)
{
    ReceiveIndex = 0;

    P4OUT  &= ~BIT4;
    DMA3CTL |= DMAIE;

    while(dmaDone == 0);
    memcpy(destbuff, dma_value, blocksize);
    dmaDone = 0;

    return;
}

#pragma vector=DMA_VECTOR
__interrupt void dmaIsrHandler(void)
{
    switch(__even_in_range(DMAIV, DMAIV_DMA3IFG))
    {
    case DMAIV_DMA3IFG:
        DMA3CTL |= DMAEN;
        P4OUT |= BIT4;
        DMA3CTL &= ~(DMAIE);
        DMA3CTL &= ~DMAEN;
        dmaDone = 1;
        // Exit low power mode on wake-up
        __bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits);
        break;
    case DMAIV_DMA0IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA1IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA2IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA4IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA5IFG:
        break;

    default: break;
    }
}

整5994整套7.96万套0xFF403.9832万0xFF。403.9832万。 我认为转移应该从一次中断开始，然后一直运行到完成。[/QUOT]

从一个中断开始是什么意思？ 您指的是哪种中断？

我注意到以下几点：

1.在上一篇文章的第8行中，您正在DMA3CTL中设置DMARMWDIS，但是DMARMWDIS是DMACTL4中的一个字段。 您正在使用此行广告来启用中断(您可能希望这样做，因此可能不是问题，但您应该更正它)

2.在我的环境中没有定义dma_trigger_RISINGEDGE，不确定是否在您的环境中定义了

3.您尚未显示DMA ISR。 您有吗？ 如果没有ISR，CPU可能会被发送到ISR陷阱。

4.如果传输比MAXBYTES短，DMA将不会生成中断。 它只会在收到MAX_Bytes时生成中断。

此致，

Evan

下面是建议编辑的代码。 如果我设置DMASZ=1，DMA中断将最终触发。 我不知道如何最好地捕获SPI接收端，因为块大小随不同的传输而变化。 我可以看到byteCnt正在递增，但dma_value没有收集不同位置的字节；第一个元素是FF，其余元素为0。

已编辑以添加dma.h具有以下内容：

//*************************************************************************************************
//
//以下是可以传递到triggerTypeSelect的值
//函数的参数：dma_init()；函数的参数：
// dma_init()。
//
//*************************************************************************************************
#define DMA_TRIGG_RISINGEDGE (！(DMALEVEL))
#define DMA_TRIGG_HIGH (DMALEVEL)

void DMA_Init(){
    __data20_write_long((uintptr_t)&DMA3SA, (uintptr_t)&UCB1RXBUF);
    __data20_write_long((uintptr_t)&DMA3DA, (uintptr_t)&dma_value);


    DMA3CTL &= ~DMAEN;
    DMACTL1 |= DMA3TSEL__UCB1RXIFG;
    DMACTL4 |= DMARMWDIS;

    DMA3SZ = 1;

    DMA3CTL |= DMADT_4|DMADSTINCR_3|DMASRCINCR_0|DMASRCBYTE__BYTE|DMADSTBYTE__BYTE|DMA_TRIGGER_RISINGEDGE|DMAEN;


}
/*******************************************************************************
  SPI_Init *********************************************************************
 *******************************************************************************
* Function: Initialize SPI_B1andA3
********************************************************************************/
void SPI_Init()
{
    //BQ79600 SPI1_B1
    UCB1CTLW0 = UCSWRST;                                 // **Put state machine in reset**
    UCB1CTLW0 |=  UCCKPH | UCCKPL_0 | UCMSB | UCSYNC
                | UCMST | UCSSEL__SMCLK;                 // 3-pin, 8-bit MAB SPI master SMCLK=1M
    UCB1BRW = 0x00;                                      //UCB1CLK=SMCLK=1M
    UCB1CTLW0 &= ~UCSWRST;                               // **Initialize USCI state machine**
}

/*******************************************************************************
  spiTransmitAndReceiveData ****************************************************
 *******************************************************************************
* blocksize:   length of data.
* destbuff:    data
* ******************************************************************************
* Function: SPI receive data
********************************************************************************/
void spiTransmitAndReceiveData(uint32_t blocksize,uint16_t * destbuff)
{

    P4OUT  &= ~BIT4;
    byteCnt = 0;
    DMA3CTL |= DMAEN;
    DMA3CTL |= DMAIE;


    if (byteCnt == blocksize-1){
        DMA3CTL &= ~DMAIE;
        memcpy(destbuff, dma_value, blocksize);
        P4OUT |= BIT4;
    }

    return;
}

#pragma vector=DMA_VECTOR
__interrupt void dmaIsrHandler(void)
{
    switch(__even_in_range(DMAIV, DMAIV_DMA3IFG))
    {
    case DMAIV_DMA3IFG:
        byteCnt++;

        // Exit low power mode on wake-up
        __bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits);
        break;
    case DMAIV_DMA0IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA1IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA2IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA4IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA5IFG:
        break;

    default: break;
    }
}

/*******************************************************************************
  spiTransmitData **************************************************************
 *******************************************************************************
* blocksize:      length of data.
* srcbuff :       data
* ******************************************************************************
* Function: transmit data
********************************************************************************/
void spiTransmitData(uint32_t blocksize)
{
    TransmitIndex=0;

    P4OUT  = ~BIT4;
    while(blocksize != 0U)
    {
        UCB1TXBUF=spiFrame[TransmitIndex];
        while((UCB1STAT&UCBUSY));
        dummy=UCB1RXBUF;
        TransmitIndex++;
        blocksize--;
    }
    P4OUT  = BIT4;


    return;
}

我正在启动DMA传输之前设置DMASZ。 我仍在获取数据的FFs。 将两个字节作为16位值写入每个DMA_Value位置。

是否已确认SPI RX数据不是0xFF？ 您期望数据是什么？

以下是预期良好数据的示例。

使用不带DMA的SPI时，在接收字节时必须进行"虚拟"传输。 在将DMA与SPI配合使用时，这是如何工作的？

SPI端口不会生成接收数据所需的时钟，除非它有要发送的数据。 或者，它被配置为从属设备，其它设备提供时钟。 DMA或非DMA。

我向SPI接收功能添加了SPI Tx边缘转换。 我可以在示波器上看到SPI_CLK上的活动，但还没有有意义的SPI Rx数据。

这是否意味着必须为SPI Rx和SPI Tx设置DMA通道？ 我仅限于UCB0

void DMA_Init(){
    __data20_write_long((uintptr_t)&DMA3SA, (uintptr_t)&UCB1RXBUF);
    __data20_write_long((uintptr_t)&DMA3DA, (uintptr_t) dma_value);


    DMA3CTL &= ~DMAEN;
    DMACTL1 |= DMA3TSEL__UCB1RXIFG;
    DMACTL4 |= DMARMWDIS;



    DMA3CTL |= DMADT_0|DMADSTINCR_3|DMASRCINCR_0|DMASRCBYTE__BYTE|DMADSTBYTE__BYTE|DMA_TRIGGER_RISINGEDGE|DMAEN;


}
/*******************************************************************************
  SPI_Init *********************************************************************
 *******************************************************************************
* Function: Initialize SPI_B1andA3
********************************************************************************/
void SPI_Init()
{
    //BQ79600 SPI1_B1
    UCB1CTLW0 = UCSWRST;                                 // **Put state machine in reset**
    UCB1CTLW0 |=  UCCKPH | UCCKPL_0 | UCMSB | UCSYNC
                | UCMST | UCSSEL__SMCLK;                 // 3-pin, 8-bit MAB SPI master SMCLK=1M
    UCB1BRW = 0x00;                                      //UCB1CLK=SMCLK=1M
    UCB1CTLW0 &= ~UCSWRST;                               // **Initialize USCI state machine**
}

/*******************************************************************************
  spiTransmitAndReceiveData ****************************************************
 *******************************************************************************
* blocksize:   length of data.
* destbuff:    data
* ******************************************************************************
* Function: SPI receive data
********************************************************************************/
void spiTransmitAndReceiveData(uint32_t blocksize,uint16_t * destbuff)
{

    P4OUT  &= ~BIT4;
    DMA3SZ = blocksize;
    rxComplete = 0;
    DMA3CTL |= DMAEN;
    DMA3CTL |= DMAIE;
    UCB1IFG &= ~UCTXIFG;
    UCB1IFG |= UCTXIFG;

    return;
}

#pragma vector=DMA_VECTOR
__interrupt void dmaIsrHandler(void)
{
    switch(__even_in_range(DMAIV, DMAIV_DMA3IFG))
    {
    case DMAIV_DMA3IFG:
        DMA3CTL &= ~DMAIE;
        P4OUT |= BIT4;
        rxComplete = 1;

        // Exit low power mode on wake-up
        __bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits);
        break;
    case DMAIV_DMA0IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA1IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA2IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA4IFG:
        break;

    case DMAIV_DMA5IFG:
        break;

    default: break;
    }
}

要接收[blocksize]字节，您需要发送这么多字节(如果仅接收，则发送0xFF)。 通常，这将使用第二个(Tx) DMA通道来完成，但正如您指出的那样，DMA触发器分配不允许对UCB1执行此操作。

因此，我希望您必须在程序中循环将(虚拟) Tx字节写入TXBUF (由TXIFG门控)。 这会在一定程度上降低此情况下DMA的值。

关于您正在获取的Rx数据(全部为0xFF)：您是否在某处发送读取命令？ 如果您尚未在FIFO中首先执行读取请求，我认为设备会发回0xFF。

是的，在MSP430 SPI接收数据之前有详细的BQ SPI读取命令。 读取命令被发送到BQ器件，它以SPI_RDY信号响应，然后MSP430调用其SPI接收例程。

是的，我意识到我需要将DMA传输大小限制为1字节，以便使用UCB1传输伪SPI字节。 这与简单地在SPI Rx中断上接收没有什么区别。 这是当前固件的设置方式。 我可以请求将来的硬件使用不同的SPI外围设备，以便可以为Tx和Rx设置DMA通道。 即使此设置也会有字节级开销。 我没有找到两个DMA通道的所有细节。

我已收集到足够的信息来评论DMA的使用。 除非TI有不同的解决方案。  

谢谢

如果你要这样做，你仍然需要DMAXSZ=[blocksize]，因为David提到的原因。

但是是的，您仍然会有一个轮询循环，因此在这种情况下，您不会从DMA中获得太多收益。 DMA对于仅Tx事务(您忽略Rx端)仍然有用，但对于BQ设备，这些帧似乎很短。

根据用户指南 SLAU367P，DMA需要2个MCLK周期来传输一个字节。 我看不出来使用两个DMA通道如何能用于同步SPI传输/接收。 看起来唯一的选项是使用一个DMA通道作为接收触发器，同时为块大小中的每个字节生成一个伪TX字节。 此字节开销降低了DMA的吞吐量优势。

由于存在双重缓冲，因此它可以正常工作。 TXBUF清空时，TXIFG将触发TX DMA。 它为您提供了8个SPI时钟(通常比MCLK慢)，以便在移位寄存器中的数据消失之前重新填充，并且它再次需要TXBUF中的数据。

传输和接收数据请求的操作不是同步的，但这不重要，因为数据是同步的。