[参考译文] MSP-EXP430F5529LP：具有BQ76PL536EVM-3通信的BMS

你好，James

我尝试了你的建议。

‘m注释“ain.h”中的USB代码部分和取消注释UART部分都不能解决问题。 同样的事情也会发生。

当程序运行时，如果将其挂起，则会将光标置于两个函数中：‘Spi_read_reg'或'bq_pack_address_discovery'。 这些函数似乎是程序卡住/循环的位置。

对于第二个建议，F5529上的背信道UART引脚是WFP 4.4 (TX)和WFP 4.5 (RX)。

这些通过跳线连接至EZ-FET lite。 不过，我还是在'UART.H'文件中分别从WFP 3.3 和WFP 3.4 改为WFP 4.4 和WFP 4.5。 仍然没有变化；同样的事情发生了。 这是使用随LaunchPad提供的USB A到micro USB电缆。

此外，这些变化是否会影响'PL536和LaunchPad之间的通信？ 如果我没有记错，这些设备使用SPI进行通信，因此对UART的任何更改都不会影响这两者。

此致

如果您知道导致错误的原因，请告诉我。 UART和SPI接口之间不应该有冲突，但可能是我漏掉了一些东西。

同时，我修改了'SP430F55xx_uscia0_UART_01.c'代码示例，以利用反向通道UART，这样您就可以确保应用程序的这一部分工作正常。 在Putty中，我关闭(强制)本地回显和本地线路编辑，更新了正确的COM端口以匹配"MSP Application Interace" UART端口，将波特率更新为11.52万，并将Putty中的配置文件保存为"MSP430F5529"，以便将来更轻松地加载。

在下面的代码中，我评论了第107行，以证明MSP430确实带来了独特的价值。 在此配置中，在对电路板进行编程并停止调试并在Putty中打开保存的会话后，您可以键入任何内容，MSP430将发回“h”，因为这在第108行中以十六进制格式硬编码为“0x68”。 如果您取消注释第107行并注释第108行，则无论您在Putty终端中键入什么内容，都将从MSP430发回。 此外，LED1将在LaunchPad上模糊闪烁(因为它发生得很快)，表示UART ISR已执行。

/*--版权--，BSD_EX
*版权所有(c) 2012，Texas Instruments Incorporated
*保留所有权利。
*
**
允许以源代码和二进制格式重新发布和使用，无论是否进行*修改，只要
满足以下条件*：
*
****重新发布源代码必须保留上述版权
*声明，此条件列表和以下免责声明。
*
***以二进制格式重新分发时，必须在

随分发提供的*文档和/或其他材料中复制上述版权*声明，此条件列表和以下免责声明。
*
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*，

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*贡献者均不对任何直接，间接，附带，特殊，
*示范， 或后果性损害(包括但不限于
*购买替代商品或服务；使用，数据或利润损失；
(*或业务中断)，但根据任何责任理论
，*无论是合同，严格责任还是侵权行为(包括疏忽或
*其他)，均因使用本软件而导致*
，即使已被告知此类损害的可能性。
＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
*
** MSP430代码示例免责声明
*
MSP430代码示例是独立的低级程序
，通常*以高度
*简洁的方式演示单个外设功能或器件功能。 因此，代码可能依赖于设备的开机默认
值*寄存器值和设置(如时钟配置)，
在合并多个示例中的代码时必须*小心，以避免潜在的副作用
*。 另请参阅www.ti.com/grace了解GUI，并参阅www.ti.com/msp430ware
*了解外围设备配置的API功能库方法。
*
**--/copyright--*//************************************************************************************************************************

// MSP430F552x演示- USI_A111.52万 UART Echo ISR，DCO SMCLK
////
说明：回波A接收字符，使用RX ISR。 正常模式为LPM0。
// USI_A1 RX中断触发TX回波。
//波特率分频器，104.8576万hz = 104.8576万/115200 =11.52万 =~9.1 (009h|01h)
// ACLK = REFO =~3.2768万Hz，MCLK = SMCLK =默认DCO = 32 x ACLK = 104.8576万Hz
//请参阅用户指南，了解波特率分频器表
////
MSP430F552x
// --------
// /|\\| |//
|| |//
--|RST |//
| |//
| WFP 4.4 / UCA1TXD|----------- >//
| | 11.52万 - 8N1
// | WFP 4.5 / UCA1RXD|<-----------
//
Bhargavi Nisarga
//德州仪器(TI)
// 2009年4月
//使用CCSv4和IAR嵌入式工作台版本构建：4.21
//****************************************************************************************

#include <MSP430-h>

int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止WDT

P1DIR |= BIT0； 	// WFP 1.0 = LED1
P1OUT &=~BIT0；							//关闭LED1
P4SEL || BIT4+BIT5； // WFP 4.4 ，5 = USI_A1 TXD/RXD
UCA1CTL1 |= UCSWRST； //**将状态机置于复位**
UCA1CTL1 || UCSSEL_2； // SMCLK
UCA1BR0 = 9； // 1MHz 11.52万 (请参阅用户指南)
UCA1BR1 = 0； // 1MHz 11.52万
UCA1MCTL || UCBRS_1 + UCBRF_0； //调制UCBRSx=1，UCBRFx=0
UCA1CTL1 &=~UCSWRST； //**初始化USCI状态机**
UCA1IE |= UCRXIE； //启用USI_A1 RX中断

__bis_sr_register (LPM0_bits + GIE)； //输入LPM0，启用中断
__NO_OPEINENT()； //对于调试器
，//

回显RXed字符，确认TX缓冲区已就绪，首先
#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(__IAR_systems_icc__)
#pragma vector=UISR_A1_vector
__interrupt void USI_A1_ISR(void)
#Elif defined(___GSCI_attribute__)



#endif
{
SWITCH(__EIN_RANGE(UCA1IV,4)){

案例0:break； //矢量0-无中断
情况2： //矢量2 - RXIFG
	P1OUT = BIT0；							//打开LED1
同时(！(UCA1IFG&UCTXIFG))； // USI_A1 TX缓冲器就绪？
//UCA1TXBUF = UCA1RXBUF； // TX -> RXed字符
UCA1TXBUF = 0x68； // TX -> RXed字符
P1OUT &=~BIT0；							//关闭LED1
中断；
情况4：中断； //矢量4- TXIFG
默认值：中断；
}

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

这是我尝试构建原始程序('main.c')时出现的情况：

第一次尝试构建程序时，程序失败，文件'TI_USI_SPI_Regs.h'旁边有一个小的黄色三角形。 每当我尝试再次构建以查找错误时，该三角形不再出现。

编辑：

已重新启动程序，警告再次出现：

你好，Raheem，

您使用的是什么版本的CCS？ 我正在评估(也在使用) CCS v7。 我下载了代码并尝试构建它，但遇到指向'USB.c'的错误。 请记住，我没有对任何其他文件进行任何更改。 从第336行中删除"UPCS0 +"后，代码生成时没有任何错误。 我在 这条线程中找到了这个解决方案。

接下来，我将尝试进行与您相同的更改，以查看是否可以复制您的错误。

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

在进行上述更改后，接下来我将'main.h'中的#define从"USB_COMM"更改为"UART_COMM"，如下所示。

//通信协议定义
#define UART_COMM
//#define USB_COMM
#define MAX_STR_LENGTH 128
// UART
#ifdef UART_COMM
#include "UART.h"
#define MCLK_FREQ 800万 // MCLK frequency，以Hz
#endif
// USB文件的定义
#ifdef USB_COMM
#include "USB_common.h\common #include "usb.USB".us\common.\common"。
// USB特定函数
#include "USBCDC_构造.h"
#define MCLK_FREQ USB_MCLK_FREQ // MCU的MCLK频率，以Hz
#ifdef _CDC_为单位
#include "USB_CDC_API\UsbCDC.h"
#endif
#endif 

接下来，我更改了'UART.h'，以使用背信道UART引脚，WFP 4.4 和WFP 4.5 ，如下所示。

#ifndef UART_H_
#define UART_H_

#define USI_A_module 1. //选择要使用的USI_A模块[0-1]
#define UART_BAUDRATE 5.76万 //指定波特率
#define UART_BAUDRATE_REG (unsigned short)(MMCLK_FREQ/UART_BAUDRATE)

//定义UART寄存器
#define UART_PxIN P4IN
#define UART_PxOUT P4OUT
#define UART_PxDIR P4DIR
#define UART_PxIFG P4IFG
#define UART_PxIES P4IES
#define UART_PxIE P4IE
#define UART_PxSEL P4SEL
#define UART_PxREN P4REN

#define UART_RX_PAD BIT5 // SELECT UART unsigned PINS 4.5
#define UART_TX_PAD BIT4 // SELECT UART PINS 4.4 #


包括"TI_USI_UART_REGs.h"
//全局函数
void InitUARUART(void);
Writn void StartUARTRx Rx(void); ARTn StopUIC_exterf_extrf;


void; voidexterf; void

重建后我没有遇到任何错误。 也许您在'main.h'中评论了太多的代码行？

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

你好，James

我正在使用CCS v7。 我‘m找不到错误的来源，我在'主...小时'中有与你相同的注释。

我所做的是从工作区中删除所有项目，然后重新安装CCS v7。 这‘m解决了问题–现在构建"主系统"时没有错误。

我尝试使用'SP430F55xx_uscia0_UART_01.c'代码示例，现在工作正常，没有错误。

我目前没有将LaunchPad连接到'PL536,但看着终端通过PuTTY,我仍然看不到任何接收/传输. LaunchPad中是否应该没有显示"PL536 devices were found (未找到PL536设备)"的输出字符串？

此外，我最近了解到'PL536EVM上的IC2已死机，这使我无法同时使用IC2和IC3。 这意味着，实际上，LaunchPad只能处理IC1。 ‘d，我对“ata_flash.h”文件进行了以下更改：

//电池组定义
#define number_of_BQ_devices 1 //3 BQ76PL536设备已连接
#define number_of_cells 6 //系统中的最大单元数
#define MAX_CELS_NUMBER_IN_BQ 6 //MAX每个BQ76PL536设备的单元数
#define CEL_BEATING_EN 1 //设置为1以启用单元格平衡
#define one_minute 60. 

此致

你好，Raheem，

解决这些构建错误的工作做得很好！ 也许另一个项目/工作区会对其产生某种影响。 在CCS中，我通常为每个项目保留一个单独的工作区，而且当我将项目导入CCS时，我一定要在完成导入过程之前选中“Copy projects into workspace”(将项目复制到工作区)选项。 这样，它会将原始项目复制到工作空间中，因此如果需要，您可以删除工作空间而不删除原始项目。

现在，在将代码更改为UART通信的LaunchPad编程后，LED1 (WFP 1.0)打开。 但是，在查看SLAA478以了解这意味着什么之后，我注意到图1中的信号/针脚与表1中列出的不匹配。 查看'bq_pack.h'文件中的#defines，代码中的信号与表1中的针脚描述匹配。 我将提交反馈以相应地更新图1。

回到WFP 1.0 ，在'bq_pack.h'中被定义为"OUT BQ_LED"。 在'main.c'中，我在第155行处设置了一个断点。 在这个while ()循环中，如果未发现BQ设备，则会打开LED1 (WFP EVM)，这很有意义，因为我没有BQ 1.0 或没有连接它。 因此，代码永远不会达到它可以将信息发送到终端的程度。

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

你好，James

我花了一天的时间与bq76PL536EVM-3的供应商交谈，发现该器件是返回器件。 因此，EVM很可能存在其他问题。 考虑到IC1仍在工作，我想相信，如果EVM上的通信区域仍然正常工作，MSP将能够通过SPI从EVM读取数据，但我不确定。 我将在论坛的“电池管理”部分发帖，看看是否有方法测试bq76PL536EVM-3上的通信接口。 我这样做是为了在等待更换部件时保持占用状态。

关于LaunchPad，我从未被提示输入驱动程序。 我尝试安装了SP430_CDC.inf'，但收到了错误'The thire-part INF does not contain digital signature informature'(第三部分INF不包含数字签名信息)。 我现在正试图解决这个问题。

当我在'main.c'中浏览代码时，我会进一步更新你，看看我是否可以通过while ()循环。

此致

你好，Raheem，

听起来您正在取得良好的进展。 关于驱动程序，当我为UART通信配置了设备时，我没有在右下角看到设备弹出窗口，但在为USB通信对其编程后，我停止了调试，并断开了LaunchPad与PC的连接/重新连接。 右下角出现一个弹出窗口，提示尚未安装驱动程序。 进入“Device Manager (设备管理器)”并找到“Virtual COM (虚拟COM)”后，我手动将驱动程序指向“SP430_CDC.inf'()”所在的SLAA478文件夹。 我也收到了有关使用驱动程序的警告，但我刚刚接受了该警告并完成了安装。 希望这有助于澄清我所做的事情。

如果有任何不明确的地方，请告诉我。

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

你好，James

通过从UART切换回USB CDC，我假定您意味着在'main.h'中启用USB通信，并在'UART .h'中恢复到以前的UART设置。 这就是我所做的。 接下来，我断开并重新连接了LaunchPad，但没有弹出窗口要求提供驱动程序。 但是，在“设备管理器”中，我看到的是：

我假设“端口”下存在USB串行设备(COM5)意味着已安装驱动程序。 但是，我从未被提示，所以也许它是自动安装的？

关于'main.c'中的while ()循环，我无法通过该循环。 LED1打开，出现延迟，然后循环自动重复。 我认为这可能足以表明EVM上的隔离通信接口已损坏。

此致

通过从UART切换回USB CDC，我假定您意味着在'main.h'中启用USB通信，并在'UART.h'中恢复到以前的UART设置。 这就是我所做的。[/QUOT]

正确。 我没有在'UART.h'中做任何更改，因为将'main.h'中的#define更改为"USB_COMM"会使用'USB.h'。

接下来，我断开并重新连接了LaunchPad，但没有弹出窗口要求提供驱动程序。 但是，在“设备管理器”中，我看到的是：[/QUOT]

这很奇怪。 可能是因为我使用的是Windows 7，而您使用的是Windows 8或10。 当我换回USB_COMM并连接LaunchPad时，即显示弹出窗口。 进入设备管理器后，我在"其他设备"下找到了USB CDC。 单击它并重新配置驱动程序，LaunchPad现在在设备管理器中显示为虚拟COM端口。 如果您已经为USB_COMM配置了代码并对主板进行了重新编程，但您仍然看到它为USB串行设备(COM5)，我会尝试用'MSP430_CDC.inf'文件手动重新配置该驱动程序。

关于'main.c'中的while ()循环，我无法通过该循环。 LED1打开，出现延迟，然后循环自动重复。 我认为这可能足以表明EVM上的隔离通信接口已损坏。[/QUET]

如果你不能通过while ()循环，似乎不能通过SPI找到单个设备，如果主板连接正确，这是奇怪的。 但是，如果主板损坏，这将是合理的。 希望您可以获得一个正常工作的BQ EVM。

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

要注意的是，您是否正在为具有3.3V或5V电压的BQ76PL536EVM-3供电？ 也许EVM正以5V I/O运行，这就是ICx和/或SPI接口不工作的原因。 您是否可以根据 bq76PL536A和bq76PL536A-Q1 EVM快速入门指南中的第3.1 1节，确保将JP5设置为3.3V操作？ 如果不使用电压转换器，5V I/O将影响MSP430。

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

你好，James

我再次尝试断开连接并重新连接，但USB串行设备(COM5)仍然显示。 我看不到'Other Devices'(其它设备)部分，也看不到虚拟COM端口。 我尝试更新USB串行设备的驱动程序，Windows显示'The best software for my device is already installed'(已经安装了最适合我的设备的软件)。 我正在使用Windows 10。

对于为bq76PL536EVM-3供电，板上有20个跳线。 JP1至JP18是跳线，用于将电池连接到1k精密电阻器；只有JP19和JP20位于隔离通信接口区域。

收到主板后，JP20被配置为连接EXT-5VDC和USB引脚。 JP19正在连接5.0V和3.3V引脚。

根据 我在bq76PL536A和bq76PL536A-Q1 EVM快速入门指南中的3.1 第1节中的理解，JP20需要将USB引脚连接到第三引脚，而JP19应该将3.3V引脚连接到第三引脚。 这是否正确？

最后，LaunchPad为SPI提供的5V电源是否重要？ 我使用的是J3的5V和GND，而不是40引脚BoosterPack区域的5V和GND。

此致

你好，James

我尝试了我在上一篇文章中解释的配置，LED1现在稳定闪烁。 我计划切换回UART，以查看终端上是否发生任何情况。 有结果时会发布更新。

此致

你好，James

使用UART通信时，COM端口上有活动，使用PuTTY进行验证。 从MSP430发送到主机PC的唯一消息是“电池组处于初始模式模式”。

接下来，我决定尝试在云端使用GUI Composer V2创建GUI，因为我使用的是CCS v7。 我将项目上载到我的CCS云，然后从那里对MSP430进行编程。 这一次，通过CCS云连接到COM端口后，我看到实际的电池电压数据被发送到主机PC。 但随后，系统进入警报模式，LaunchPad上的LED1保持打开。 我又运行了这个程序，发生了同样的事情，除了一些电池电压数据不规律，读数超过25V。 我再次运行程序，然后它将我的电池组置于方形的第一个；唯一被传输的消息是 “The battery pack is in initial_mode Mode”(电池组处于初始模式)：

我逐步完成了该计划，看看实际发生了什么。 我发现它从未进入UARTCommunicationTask()函数('main.c'中的第567行)。 只需执行Timer1SecExpiredTask()函数('main.c'中的第277行)，在该函数内还有另一个函数bq_pack_start_conv()。 此函数使程序将'spi_if.c'转至函数spi_write_reg()，该函数运行4次。 然后，程序返回到main()函数末尾的'main.c'。

由于UART通信不起作用，我决定恢复到USB通信。 CCS云无法打开USB串行设备COM端口的终端，因此我无法查看是否实际传输了任何内容。 尽管如此，我还是浏览了一下代码，看看发生了什么。

当程序进入USBCommunicationTask()函数('main.c'中的第701行)时，它在交换器的情况下输入了ST_ENUM_ACTIVE，然后进入缺省操作，这不是什么。 然后，程序返回到低功耗模式，等待1秒计时器的下一次中断。

您是否知道导致这些问题的原因？ 在等待新EVM交付时，我仍在使用损坏的EVM -这可能是原因吗？

编辑：

当我完成键入时，终端上有一个更新。 下面是我现在看到的内容：

但是LED1仍在闪烁，这意味着仍然存在通信，并且该信息包实际上并未处于警报模式。 上述最新情况是大约15分钟内仅有的一次。

此致