[参考译文] MSP430F5529：使用PGA116进行编程和通信

请查看PGA116数据表的图1，2，56和62以及表2，以进一步了解此从属设备预期的SPI序列。 通信过程中必须将CS引脚驱动至低电平，然后释放，以便PGA116正确响应。 您的时钟相位和极性设置根据模式1正确，1但您需要确保您了解这种情况的原因。 每条读/写命令至少需要2个传输字节，您只需在进入LPM模式之前发送一个字节，而唯一的唤醒是RXIFG，因此设备将不会响应，MCU无法恢复操作。 请进一步查看MSP用户指南的USCI SPI部分以及提供的示例，以更好地了解如何成功完成通信。 您应该使用示波器或逻辑分析器来评估您的SPI通信线路，以确保按预期控制它们。

此致，
Ryan

谢谢您先生，

CS驱动低，

给出写命令2A，数据11作为2A11和读取命令6A00 (参考数据表)，

尝试以两个字节的形式逐个连续发送16位，

启用接收中断(如果接收到数据，则转到存储在变量中的ISR数据)，

给出读取命令后，PGA将发送8位数据，PGA数据分配给SLV数据和SLV数据2 ，因为8位数据在8位延迟后发送。

但是，无论发送什么数据，这两个SLV数据都将读取255个数据。

请就如何向PGA发送16位数据命令和接收数据提供建议

 

#include <MSP4S.h>

无符号字符MST_Data，MST_Data2，SLV_Data，SLV_Data2，MST_Data_r，MST_Data_R2；

无符号字符temp;  

内部主(无效)

｛

 易失性无符号int I；

 WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD；                  //停止看门狗计时器

 P4OUT |= 0x02；                           //将WFP 4.1 设置为重置/设置从属设备

 P1DIR |=0x01;                           //将WFP 1.0 设置为输出方向

 P4DIR |= 0x02；                           //将WFP 4.1 设置为输出方向

 P3SEL || BIT3+BIT4;                      // WFP 3.3 ，4选项选择

 P2SEL || BIT7;                           // WFP 2.7 选项选择

 

 UCA0CTL1 |= UCSWRST;                     //**将状态机置于复位**

 UCA0CTL0 || UCMST+UCSYNC+UCCKPL+UCMSB；   // 3引脚，8位SPI主控制器

                                           //时钟极性高，MSB

 UCA0CTL1 |= UCSSEL_2；                    // SMCLK

 UCA0BR0 = 0x02；                          ///2

 UCA0BR1 = 0；                             //

 UCA0MCTL = 0；                            //无调制

 UCA0CTL1 &=~UCSWRST；                    //**初始化USCI状态机**

 UCA0IE |= UCRXIE;                        //启用USI_A0 RX中断

 P4OUT (低)=~0x02；                          // WFP 4.1 SET ACTIVE LOW (低)

 

 对于(i=50;i>0;i--);//                       等待从属设备初始化

 

 MST_Data = 0x11；                         //在PGA 2A11中写入命令

 MST_Data2 = 0x2A；                        // 01是数据

 MST_Data_r=0x00;                         //在PGA 6A00中读取命令

 MST_Data_R2= 0x6A；

 SLV_Data = 0x00；                         //

 SLV_Data2 = 0x00；

 同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG)；              // USI_A0 TX缓冲器就绪？

 UCA0TXBUF = MST_Data2；              //在PGA上写入，发送更高的字节2A

 UCA0TXBUF = MST_Data；                     //正在发送11.

 同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG)；              // USI_A0 TX缓冲器就绪？

 UCA0TXBUF = MST_Data_R2；            //在PGA上读取命令，发送更高字节6A

 UCA0TXBUF = MST_Data_r；                    //正在发送00

 __bis_sr_register(LPM0_bits + GIE)；      // CPU关闭，启用中断

}

 

#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(__IAR_SYSTEMS _ICC__)

#pragma vector=USI_A0_vector

__interrupt void USI_A0_ISR(void)

#Elif已定义(__GMNU__)

void __attribute__((interrupt (USI_A0_vector))) USI_A0_ISR (void)

#否则

错误编译器不受支持！

#endif

｛

 易失性无符号int I；

 Switch(__偶 数_in_range(UCA0IV,4))

 ｛

   情况0：中断；                         //矢量0 -无中断

   案例2：                                //矢量2 - RXIFG

     while (!(UCA0IFG&UCRXIFG));//          USI_A0 RX缓冲器就绪

     while ((UCA0STAT&BIT0))；

     对于(i=20;I>0; I--)；               //将两次传输之间的时间添加到

     SLV_Data=UCA0RXBUF;                  //要从从属设备接收16位数据，

     SLV_Data2=UCA0RXBUF；                 //接收第二个8字节

     中断；

   案例4：中断；                         //矢量4 - TXIFG

   默认值：中断；

 }

}

如果不确保TX缓冲区已清空且已准备好处理另一个字节，则不能连续两次写入UCA0TXBUF。 您很可能只发送了预期字节数的一半。 尽管您现在设置了CS LOW (CS低)，但我看不到它在完成通信序列后返回到HIGH (高)状态。 您确实需要使用示波器或逻辑分析器来直观地表示SPI线路，以便正确调试系统。

此致，
Ryan

正如所说，我查看了时钟信号，数据传输和CS信号，

从现在起，正在尝试修正变速器侧信号。 现在，在主功能中，我检查TX缓冲器就绪，发送第一个字节，第二个字节仅在ISR中发送，我可以查看16位时钟信号，数据以同步方式发送，如PGA 116数据表中所示(图62，模式1，1)。

在发送数据之前，CS会被设置为低值，在发送两个字节并 检查传输缓冲区准备就绪之后，CS会设置为高值。 但CS信号是时钟脉冲之前的3个时钟周期。 附图。

主功能和ISR中的代码如下所示，

内部主(无效)
｛
易失性无符号int I；

WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD；//停止看门狗计时器

P2DIR || BIT3；//芯片选择
P3SEL || BIT3+BIT4;// WFP 3.3 ，4选项选择
P2SEL || BIT7;// WFP 2.7 选项选择

UCA0CTL1 |= UCSWRST;//**将状态机置于复位**
UCA0CTL0 || UCMST+UCSYNC+UCCKPL+UCMSB；// 3引脚，8位SPI主控制器
//时钟极性高，MSB
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2；// SMCLK
UCA0BR0 = 0x02；///2
UCA0BR1 = 0；//
UCA0MCTL = 0；//无调制
UCA0CTL1 &=~UCSWRST；//**初始化USCI状态机**
UCA0IE |= UCRXIE;//启用USI_A0 RX中断

P2OUT &=~BIT3；//现已初始化SPI信号，
P2OUT |= BIT3；//重置从属设备

对于(i=50;i>0;i--);//等待从属设备初始化

MST_Data = 0x2A；//初始化数据值
MST_Data1=0x01；
SLV_Data = 0x00；//

同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG)；// USI_A0 TX缓冲器就绪？

UCA0TXBUF = MST_Data；//传输第一个字符

__bis_sr_register(LPM0_bits + GIE)；// CPU关闭，启用中断
}

ISR下的代码

｛
易失性无符号int I；

Switch(__偶 数_in_range(UCA0IV,4))
｛
情况0：中断；//矢量0 -无中断
案例2：//矢量2 - RXIFG

P2OUT &=~BIT3；CS低  
UCA0TXBUF = MST_Data；
同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG))；
UCA0TXBUF = MST_Data1；
同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG))；
P2OUT |=BIT3；CS高

对于(i=20;I>0; I--)；//将两次传输之间的时间添加到
//确保从属设备可以处理信息
中断；
案例4：中断；//矢量4 - TXIFG
默认值：中断；
}
}

建议 如何使CS信号与时钟脉冲同步

while (!(UCA0IFG&UCTXIFG));循环不表示SIMO行上的字节已完全发出，而只是UCA0TXBUF已被清空并且能够存储新字节。 这样就可以在整个字节由USCI状态机发送之前更改P2OUT的状态。 您应该检查UCBUSY位或添加额外的延迟，然后再将CS设为高。 您还错误地使用了RXIFG ISR，因为它应保留用于接收字节，传输应在主功能中处理。

此致，
Ryan

正常，但传输两个字节：

同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG))；

传输MST数据

同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG))；

传输MST数据1

 1) main函数中的语句只发送8位数据，带有8个时钟脉冲。 是否可以使用循环发送两个字节或任何其他方法

2)我可以在主功能中使用传输中断启用，而不使用RXIFG ISR。

谢谢你

Vaishnavi

您需要显示上述仅发送一个字节的代码的示波器屏幕截图。 您可以使用TXIFG ISR发送第二个字节，因为该标志将指示第一个字节已发出，UCA0TXBUF为空，可以用另一个字节填充，但当简单的while循环足够时，这似乎是多余的。

此致，
Ryan

在答复Ryan Brown1时：
我想通过SPI发送和接收数据到PGA 116，现在我知道我需要发送3-16位数据(6字节)写入命令，读取命令和虚拟16位命令。在发送虚拟16位命令时，PGA将发送其数据。 (根据数据表)。 (如果理解错误，请更正)，以实现Tx ISR中具有6个计数的环路。

P1OUT &=~BIT3；
用于(i=0；i<6；i++)
｛
同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG))；
UCA0TXBUF = MST_Data[I]；
同时(！(UCA0IFG&UCRXIFG))；
SLV_Data[i]=UCA0RXBUF；
}
while ((UCB0STAT&BIT0))；
P1OUT |=BIT3；
－－－－－－－－－
在Main函数中调用以下语句：

同时(！(UCA0IFG&UCTXIFG)；// USI_A0 TX缓冲器就绪？
UCA0TXBUF = MST_Data[0]；

未获得任何时钟信号和脉冲。 建议如何实施？

在USCI ISR内部，不应实施while循环来发送和接收多个字节。

此致，
Ryan