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部件号：MSP432P401R 主题中讨论的其他部件：MSP432WARE
工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我是MSP432和编程的初学者。
我尝试读取四个传感器：2x SHT31 (温度和湿度传感器)和2x SFM3000 (流量传感器)。
我只读 了两遍，但从未全部读过。 我需要一个多个从属设备的代码示例或一些可以帮助我的东西。
这是我的代码：
#include "msp.h"
unsigned char RXData；
const unsigned int cu16SFM3000MeasureCommand = 0x1000；
const unsigned char cu8SFM3000Address = 0x40；
const uint16_t cu16SHT31MeasureCommand = 0x240B；
const uint8_t cu8SHT31Address = 0x44；
typedef struct
{
unsigned char u8TxCount；
unsigned char u8RxCount；
无符号int u16FlowData；
浮点fFlowDataCalculated；
unsigned char u8crc；
uINT16_t u16TempData；
浮点fTempDataCalculated；
UINT8_t u8CRCTemp；
uINT16_t u16HumData;
fHumDataCalculated浮点;
UINT8_t u8CRCHum;
}var；
var FirstSensorF，SecondSensorF，FirstSensorT，SecondSensorT；
#define offset_flow 3.2万.0F // offset flow
#define scale_flow 140.0F // Scale factor flow
extern void EUSCIB1_IRQHandler()；
int main(void){
易失性UINT32_t I;
WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD； //停止监视计时器
//配置GPIO
P6SEL0 || BIT4 | BIT5；// I2C引脚
P1SEL0 || BIT6 | BIT7；// I2C引脚
__enable_interrupit()；
NVIC->ISER[0]|=1<<(EUSIB1_IRQn)和31)；//在NVIC模块中启用eUSCIB1中断
NVIC->ISER[0]|=1<<(EUSIB0_IRQn)和31)；
//为I2C模式配置USI_B1
同时(1)
｛
//为I2C模式配置USI_B1
UCB1CTLW0 |= UCSWRST；//软件重置已启用
UCB1CTLW0 |= UCMODE_3| UCMST | UCSYNC；// I2C模式，从属模式，同步
UCB1BRW = 192；
UCB1CTLW0 |= UCTR；
UCB1I2CSA = cu8SFM3000地址；
FirstSensorF.u8TxCount = 2；
UCB1CTLW0 &=~UCSWRST；
UCB1IE = UCTXIE | UCNACKIE；
UCB1CTLW0 |= UCTXSTT;// I2C启动条件
用于(i =2万；i >0；i --)；
UCB1CTLW0 |= UCSWRST；
UCB1CTLW0 |= UCMODE_3 | UCCMST | UCSYNC；
UCB1CTLW1 |= UCASTP_2;//生成自动停止
UCB1CTLW0 &=~UCTR；
//在到达UCB0TBCNT之后
UCB1BRW = 192；//波特率= SMCLK / 192
UCB1TBCNT =3;//要接收的字节数
FirstSensorF.u8RxCount = 3；
UCB1I2CSA = cu8SFM3000地址；
UCB1CTLW0 &=~UCSWRST；
UCB1IE |= UCRXIE | UCNACKIE | UCBCNTIE;
用于(i =2万；i >0；i --)；
while (UCB1CTLW0和UCTXSTP)；//确保已发送停止条件
UCB1CTLW0 |= UCTXSTT;// I2C启动条件
UCB0CTLW0 |= UCSWRST；
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3;
UCB0CTLW0 |= UCMST；
UCB0CTLW0 |=UCSYNC;
UCB0BRW =192；
UCB0CTLW0 |= UCTR；//发送器
UCB0I2CSA = cu8SHT31地址；
secondSensorT.u8TxCount = 2；//发送两个字节的数据
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST；//软件重置启用
UCB0IE = UCTXIE | UCNACKIE；//传输中断启用+不确认中断启用
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT;// FirstSensorT启动条件
(i = 1万；i > 0；i --)；
UCB0CTLW0 |= UCSWRST；//已启用软件重置
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3| UCMST | UCSYNC；// FirstSensorT模式，从属模式，同步
UCB0CTLW1 |= UCASTP_2;
UCB0CTLW0 &=~UCTR；//接收器
//在到达UCB0TBCNT之后
UCB0BRW = 192；//波特率= SMCLK / 192
UCB0TBCNT =6;//要接收的字节数
辅助传感器T.u8RxCount = 6；
UCB0I2CSA = cu8SHT31地址；
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST；//软件重置启用
UCB0IE || UCRXIE | UCNACKIE | UCBCNTIE; ENTIE
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT;
用于(I =1万；I >0; I--);
}
}//
I2C中断服务例程
void EUSCIB1_IRQHandler(void){
IF (UCB1IFG和UCNACKIFG)
｛
UCB1IFG &=~ UCNACKIFG；
UCB1CTLW0|= UCTXSTT;// I2C启动条件
}
IF (UCB1IFG和UCRXIFG0)
｛
IF (FirstSensorF.u8RxCount == 3)
｛
FirstSensorF.u8RxCount --；
FirstSensorF.u16FlowData = UCB1RXBUF <<8;
}
否则IF (FirstSensorF.u8RxCount == 2)
｛
FirstSensorF.u8RxCount --；
FirstSensorF.u16FlowData || UCB1RXBUF；
FirstSensorF.fFlowDataCalculated =(FirstSensorF.u16FlowData - offset_flow)/ scale Flow；
}
否则，如果(FirstSensorF.u8RxCount == 1)
｛
FirstSensorF.u8RxCount = 3；
FirstSensorF.u8CRC = UCB1RXBUF；
}
UCB1IFG &=~ UCRXIFG0;
}
IF (UCB1IFG和UCBCNTIFG)
｛
UCB1IFG &=~ UCBCNTIFG；
P1OUT ^= BIT0；
}
/* TX */
IF (UCB1IFG和UCTXIFG0)
｛
IF (FirstSensorF.u8TxCount == 2)
｛
UCB1TXBUF =(cu16SFM3000MeasureCommand >> 8)和0xFF；
FirstSensorF.u8TxCount --；
}
否则IF (FirstSensorF.u8TxCount == 1)
｛
UCB1TXBUF = cu16SFM3000MeasureCommand和0xFF；
FirstSensorF.u8TxCount --；
}
否则
｛
UCB1CTLW0|= UCTXSTP;// I2C启动条件
}
UCB1IFG &=~UCTXIFG0;
}
}
作废EUSCIB0_IRQHandler(void){
IF (UCB0IFG和UCNACKIFG)
｛
UCB0IFG &=~ UCNACKIFG；
UCB0CTLW0|= UCTXSTT;// FirstSensorT启动条件
}
IF (UCB0IFG和UCRXIFG0)
｛
IF (辅助传感器T.u8RxCount == 6)
｛
辅助传感器T.u8RxCount --；
secondSensorT.u16TempData = UCB0RXBUF <<8;
}
否则，如果(SecondSensorT.u8RxCount == 5)
｛
辅助传感器T.u8RxCount --；
辅助传感器T.u16TempData || UCB0RXBUF;
secondSensorT.fTempDataCalculated =-45+(175 *((浮点) secondSensorT.u16TempData /(浮点) 0xffff)；
}
否则，如果(SecondSensorT.u8RxCount == 4)
｛
辅助传感器T.u8RxCount --；
secondSensorT.u8CRCTemp = UCB0RXBUF;
}
否则IF (secondSensorT.u8RxCount == 3)
｛
辅助传感器T.u8RxCount --；
secondSensorT.u16HumData = UCB0RXBUF <<8;
}
否则IF (secondSensorT.u8RxCount == 2)
｛
辅助传感器T.u8RxCount --；
secondSensorT.u16HumData |= UCB0RXBUF；
secondSensorT.fHumDataCalculated = 100 *((浮点) secondSensorT.u16HumData /(浮点) 0xff;
}
否则，如果(SecondSensorT.u8RxCount == 1)
｛
辅助传感器T.u8RxCount = 6；
辅助传感器T.u8CRCHum = UCB0RXBUF；
}
UCB0IFG &=~ UCRXIFG0;
}
IF (UCB0IFG和UCBCNTIFG)
｛
UCB0IFG &=~ UCBCNTIFG；
P1OUT ^= BIT0;//在WFP 1.0 上切换LED
}
/* TX */
IF (UCB0IFG和UCTXIFG0)
｛
IF (辅助传感器T.u8TxCount == 2)
｛
UCB0TXBUF =(cu16SHT31MeasureCommand >> 8)和0xFF；
secondSensorT.u8TxCount --；
}
否则IF (secondSensorT.u8TxCount == 1)
｛
UCB0TXBUF = cu16SHT31 MeasureCommand & 0xFF；
secondSensorT.u8TxCount --；
}
否则
｛
UCB0CTLW0|= UCTXSTP;// FirstSensorT启动条件
}
UCB0IFG &=~UCTXIFG0;
}
}
