[参考译文] RTOS/MSP-EXP430FR5969：使用带有评估模块的TI-RTOS时出现问题

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Other Parts Discussed in Thread: MSP-EXP430FR5969, MSP430-FLASHER, MSPDS, MSP-FET

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/616730/rtos-msp-exp430fr5969-trouble-using-ti-rtos-with-evaluation-module

部件号：MSP-EXP430FR5969
主题中讨论的其他部件： MSP430-Fasher， MSPDS， MSP-FET

工具/软件：TI-RTOS

您好，

我正在评估MSP430微处理器以及TI-RTOS在项目中的使用。我尝试从资源管理器运行一个示例：uartecho。

为此，我已安装了7.2 Composer ．0.0.0013万和所有资源资源管理器所需的组件。

我可以编译项目，在MSP-EXP430FR5969上启动调试器。如果我启动它，它不会响应。当我暂停调试器时，我发现它在硬件中断编号54中。

在代码中，我看到函数Task_Construct从不返回。在逐步介绍代码时，我注意到在一些调用后，所有变量都具有非感知值...

我已检查使用的库是否是为此测试安装的库(基于文件夹创建日期)

注意：我已经在TIVA项目中使用代码编辑器6.2 (以及在我的PC上安装了很长时间的多个库)

我使用的是装有Windows 7的PC。

您能帮我在该主板上运行此演示吗？

提前感谢。

Marc。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563990 points

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Marc，您好！

感谢您的帖子。在PC上安装CCS v．7.2 ．0.0013万后，是否要求您更新LaunchPad的固件？您是否在CCS中看到任何特定的错误消息？此问题听起来类似于下面的主题中的问题。在此线程中，Katie Pier指出了一些要检查的事项，如LaunchPad是否显示在Device Manager中，以及MSP430-Flasher是否工作。

同时，您是否还可以提供您正在使用的MSP调试堆栈(MSPDS)的哪个版本？

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563990 points

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您好，James：

是的，我必须更新固件。编译时没有错误。我试图在调用Task_construct (任务)之前将代码行指示灯放在LED上，并且LED指示灯亮起，所以我猜软件已刷新。我可以在代码中执行一些步骤，直到它进入中断54。显示的所有变量都是一致的，直到它们进入未定义的状态

MSP430-Flasher找到评估板，但对文件格式不满意。请参阅下面的日志。我使用CCS生成. hex文件，它看起来像. hex...

对于MSPDS的版本，我不知道它是什么。我不需要明确地安装它，我找不到在哪里可以找到它。你能告诉我在哪里可以找到这个吗？

此致，

Marc。

C：\ti\MSPFlasher_VCC.15>MSP430Flasher.exe -w uartecha.hex -v -g -z 1.3
*--- /|------------------ *
*    /|_                                                                  *
*   /_  /  MSP Flasher 1.3 v 15                                            *
*     |/                                                                   *
*--- |/------------------ *
*
*评估触发器...完成
*检查可用的FET调试器：
*找到USB FET @ COM151 <-已选择
*正在初始化接口@ COM151...已完成
*检查固件兼容性：
* FET固件是最新版本。
*正在读取固件版本...
*调试器不支持3000 mV以外的目标电压！
*将VCC设置为3000 mV...完成
*正在访问设备...完成
*正在读取设备信息...已完成
*正在将文件加载到设备...
# Exit (退出)：59
#错误：无法识别文件类型
*正在开始执行目标代码...已完成
*正在断开与设备的连接...已完成
*
*----------------------------------
*驱动     程序：关闭(无错误)
*----------------------------------
*/

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563990 points

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我发现了问题：

浏览代码时，我注意到"写入"对内存没有影响。我怀疑MPU已启用或未正确配置

添加一行以禁用它使程序几乎正常运行：

   Board_initUART()；

   MPUCTL0 = MPUPW；//禁用MPU

   /*构造BIOS对象*/
   task_Params taskParams;

   task_params_init(&taskParams);
   taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
   taskParams.stack =&task0Stack;
   taskParams.instance->name ="回声"；
   task_construct (&task0Struct，(Task_FuncPtr) echofxn，&taskParams，NULL)；

然后，它在整个过程中停止

UART = UART_OPEN (Board_UART0，&uartParams)；

   IF (UART ==空){
       system_abort ("打开UART时出错")；
   }

我想没有为该主板定义足够的UART。

此致，

Marc Nicollerat。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2563990 points

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Marc，您好！

[报价用户="Marc Nicollerat"]

我发现了问题：

浏览代码时，我注意到"写入"对内存没有影响。我怀疑MPU已启用或未正确配置

添加一行以禁用它使程序几乎正常运行：

   Board_initUART()；

   MPUCTL0 = MPUPW；//禁用MPU

[/引述]

很棒的调试！我在内部进行了深入研究之后，发现这确实是一个已经报告过的错误。但是，感谢你提请我注意这一问题。正如您已经发现的那样，MPU在CCS项目属性中默认启用。

您是否可以尝试删除MPUCTL0代码行并进入项目属性(General (常规)-> MPU)并取消选中"Enable Memory Protection Unit"(启用内存保护单元)？它的作用可能与您的代码行没有任何不同，但由于您正面临另一个与UART相关的问题，我想确定。

对我来说，在项目属性中更改此项之后，我可以发送UART字符并接收回波。我进行了更改，下载并调试了代码，停止了调试会话，拔下了LaunchPad并将其插回，然后打开波特率为9600的终端。请注意，我使用的是板载调试器(EZ-FET)，而不是MSP-FET，因此我在J13上安装了所有跳线。如果您使用的是MSP-FET，则其工作方式应该相同，但您可能需要卸下J13上的部分或全部跳线(有关详情，请参阅LaunchPad用户指南)。

以下是报告此问题的原始线程，供您参考。

此致，

詹姆斯

MSP客户应用程序

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