[参考译文] RTOS/MSP432P401M：未显示错误，但是UART和闪存LED对我的编程不起作用

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/616914/rtos-msp432p401m-no-error-shows-up-however-uart-and-flash-led-are-not-working-for-my-programe

部件号：MSP432P401M

工具/软件：TI-RTOS

/* XDCtools头文件*/
#include <XDC/runtime
/System.h>
#include <XDC/runtime /Log.h>/*

BIOS头文件*/
#include <ti/SysBIOS/BIOS.h>
#include <ti/GPIO SysBIOS/KNL/Task.h>

/* TI-RTOS头文件/<ti/spi/





<wd/</spi>包含#ti/头 驱动
程序#TI /</</fed/</focm.h>#TI /</</</fu/<///foc>#ti/</<//foc>


"Board.h"

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

char 输入；
const char echoPrompt[]="回音字符：\r\n"；
UART_HANDLE UART；


#define TASKSTACKSIZE 512

Task_Struct task0Struct；
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE]；

/*
=== 心跳BeatFxn =========
*切换Board_LED0。 Task_sleep由arg0确定，arg0
*是为心跳任务实例配置的。
*/
void HeartBeatFxn (UArg arg0，UArg arg1)
{
而(1){
TASK_SLEEP ((UINT) arg0)；
GPIO切换(Board_LED0)；
UART_READ (UART，输入和1)；
UART_WRITE (UART，输入和1)；
}
}/*


==== 主====
*/
int main (void)
｛
task_Params taskParams;
UART_Params uartParams；

/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral ();
Board_initGPIO ();
// Board_initI2I2()；
// Board_initSDSPI();
// Board_initSPI();
Board_initUART()；
// Board_initWatchdog ();
// Board_initWiFi()；

/*构造心跳任务线程*/
task_params_init(&taskParams);
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&task0Stack;
task_construct (&task0Struct，(Task_FuncPtr)中心BeatFxn，&taskParams，NULL)；

UART_PARAM_INIT (&uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_binary;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uartParams.readReturnMode = UART_RETURE_FULL；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudrate = 11.52万；

UART = UART_OPEN (Board_UART0，&uartParams)；

/*打开用户LED */
GPIO写入(Board_LED0，Board_LED_ON)；

IF (UART ==空){
/* UART_OPEN ()失败*/
同时(1);}

UART_WRITE (UART，echoPrompt，sizeof (echoPrompt))；


system_printf ("启动示例\n系统提供程序设置为SYSMIN。 "
"停止目标以查看ROV中的任何SYSMIN内容。\n");
/*只有在调用flush或exit */时，SYSMIN才会打印到控制台
system_flush()；

/*启动BIOS */
BIOS_START()；

返回(0);
}

附件是我的文件。我的代码有什么问题吗？e2e.ti.com/.../LED_5F00_UART.zip

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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Ben_cy，

您编写代码的方式有一些问题。首先，您需要将UART代码包含在某种线程中。您编辑并放置UART代码的文件基本上是RTOS的启动代码。一旦执行BIOS_START();，RTOS将运行您分配给它运行的任何线程。这是你在main()函数中设置的内容。

int main (void)
｛
pthread_t 螺纹；
pthread_attr_t. 特拉；
结构sched_param priParam;
内部 Retc；
内部 分遣国；

/*调用驱动程序初始化函数*/
Board_initGeneral ();

/*设置优先级和堆栈大小属性*/
pthread_attr_init(&atts);
priParam.sched_priority = 1；

detachState = pthread_create_detach;
retc = pthread_attr_setdetachstate(&atts, detachstate)；
如果(retc !=0){
/* pthread_attr_setdetachstate()失败*/
同时(1);}


pthread_attr_setschedparam(&atts,&priParam);

retc |= pthread_attr_setstacksize(&atts, THREADSTACKSIZE)；
如果(retc !=0){
/* pthread_attr_setstacksize()失败*/
同时(1);}


retc = pthread_create(&thread,&atts, uartThread, NULL);
如果(retc !=0){
/* pthread_create()失败*/
同时(1);}


BIOS_START()；

返回(0);
}

uartThread，将会产生以下影响：

void *uartThread(void *arg0)
{
字符 输入；
const char echoPrompt[]="回声字符：\r\n";
UART_HANDLE UART;
UART_Params uartParams；

/*调用驱动程序初始化函数*/
GPIO初始化();
UART_INIT()；

/*打开用户LED */
GPIO写入(Board_GPIO _LED0，Board_GPIO _LED_ON)；

/*创建数据处理关闭的UART。 */
UART_PARAM_INIT (&uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_binary;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uartParams.readReturnMode = UART_RETURE_FULL；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudrate = 11.52万；

UART = UART_OPEN (Board_UART0，&uartParams)；

IF (UART ==空){
/* UART_OPEN ()失败*/
同时(1);}


UART_WRITE (UART，echoPrompt，sizeof (echoPrompt))；

/*循环永久回声*/
而(1){
UART_READ (UART，输入和1)；
UART_WRITE (UART，输入和1)；
}
}

例如，您可以创建另一个线程来处理LED的闪烁。我建议您在SimpleLink Academy上阅读有关多线程RTOS程序和RTOS概念的一般信息。请参阅以下链接：

多线程RTOS：

RTOS概念： dev.ti.com/.../

TI-RTOS基础知识也是一个很好的起点： dev.ti.com/.../

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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感谢您的回复，我没有使用pthread函数，我使用的是TI-RTOS内核，它有一个cfg文件而不是main_tirtos.c，这就是为什么我在main中创建一个任务。这真的让我在阅读SimpleLink Academy之前开始时感到困惑

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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Ben_cy，

我们可否认为这问题已获解决？很高兴SimpleLink Academy帮助了我们！：)

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