[参考译文] 编译器/MSP430FR5989：在I2C中重复启动，仅接收一个字节

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/620119/compiler-msp430fr5989-repeated-start-in-i2c-and-receive-only-one-byte

部件号：MSP430FR5989

工具/软件：TI C/C++编译器

您好，

我遇到了一个问题，在重复的启动序列之后只接收一个字节。最简单的解释方法是举例说明：

工作箱，带停止/启动序列

Send start / W -在 UCBxCTLW0中设置UCTXSTT和UCTR
发送字节1
发送字节2
send stop UCBxCTLW0|= UCTXSTP
将模式更改为读取-清除 UCBxCTLW0中的UCTR
Send start / R -在UCBxCTLW0中设置UCTXSTT和UCTXSTP
仅接收一个字节，之后MCU发送nack和stop。

重复启动序列的非工作案例：

Send start / W - 在 UCBxCTLW0中设置UCTXSTT和UCTR
发送字节1
发送字节2
将模式更改为读取-清除 UCBxCTLW0中的UCTR
发送START / R - UCTXSTT和UCTXSTP (UCBxCTLW0)
接收两个字节：第一个字节是ACKed，第二个字节正在等待我的移动

我找到了解决此问题的方法，我正在使用 UCASTPx模式10b，它允许在发送/接收n字节后自动生成停止。如下所示：

UCBxTBCNT = 0 (将计数器设置为零，什么阻止自动停止生成)
Send start / W - 在 UCBxCTLW0中设置UCTXSTT和UCTR
发送字节1
发送字节2
将模式更改为读取-清除 UCBxCTLW0中的UCTR
UCBxTBCNT = 0x01 (将计数器设置为1 字节)
发送start / R - UCBxCTLW0中的UCTXSTT
仅接收一个字节，之后MCU发送nack和stop。

我的问题：

1.为什么在重复启动模式下设置UCTXSTT和UCTXSTP时I2C工作不正常？

2. 文档中包含一条规定，只有在UCSWRST等于1时，才可以修改UCTBCNTx。我不能满足这一条件，因为它将禁用I2C并释放SCL线路，并且重复启动变得不可能。我是否要担心这项规定呢？

此致，

Mateusz

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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《用户指南》的26.3 ．5.2 2节说明：

停止条件由自动停止生成或通过设置UCTXSTP位生成。从从属设备收到的下一个字节后面是nack和stop条件。如果eUSI_B模块当前正在等待读取UCBxRXBUF，则会立即出现此错误。

因此，同时设置TXSTT和TXSTP是正确的。

代码的描述听起来不错。显然，代码实际上并不是执行您所描述的操作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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我花了一些时间准备代码，以显示我所写的案例。有三种情况：

案例1.

发送命令后，我发送了停止命令。然后我设置标记UCTXSTT和UCTXSTP，这使得只接收一个字节。但由于停止从属设备"忘记"命令并发送错误的答案。

案例2.

发送命令后，我发送了重复启动。我从从属设备收到了正确的答案，但MSP收到了两个字节。

案例3.

发送命令后，我会重复发送启动和停止。我预计MSP会发送重复的启动，并在收到一个字节后发送nack和stop。但MSP会先发送停止，然后再发送启动(不会重复启动)。


以下是代码： 

void i2ctest (void){
	volatile uint16_t tmp;
	prepareDevice()；
	/*禁用USCI模块并清除控制寄存器的其他位*/
	HWREG16(EUHW_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)= UCSWRST;
	/*时钟预分频器-频率：100kHz */REFS_REG16 = UHWFS_USB1= UGSI_X64;
	IB_USB1= UGS10_US_U16 = UFS_USB1= UX64; IB_USB1= UGS_USB1= UGS_X64; IB_US_USB1= UGS10=UGS_XST
	
	
	/* UCCLTO_0 -禁用时钟低超时计数
	器* UCAST_1 - UCBCNTIFG设置时字节计数器达到阈值。
	* UCGLIT_0 - 50ns无故障时间
	*/
	HWREG16 (EUSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW1)= UCCLTO_0 | UCAST_1 | UCGLIT_0；
	/*
	7位地址
	* UCMST =主模式
	* UCMODE_3 = I2C模式
	* UCSSYNC =同步模式
	* UEL0，源码：UEL0 SMCLK
	* UCTR Transmitter
	*/
	HWREG16 (EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)|| UMST + UCMODE_3 + UCSYNC | UCSSEL_3 | UCTR；
	/*重置UCWRST位以启用I2C模块*/
	HWREG16 (EULW_B1_BASE + OFS_USS_3 | UCTXSCI_ST0 ~

	=发送状态/USCI0和USCISCI0 ST0
	
	WHREG16 (EUSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)& UCTXSTT)；

	/*发送命令至SPI从属设备*
	/ WHILE (！(HWREG16 (EUSCI_B1_BASE + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG0)；
	CBREG16 (EUSCI_B1_BASE = UXF+ U21) U21 (USCI_HFS_UXF= U21
	)
	
	
		/*发送停止并等待发送*/
		HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)=(HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)和(~UCT))| UCTXSTP；
		而(HWREG16(EULWSTP_B1_BASE + OFS_UCTXF)=
		
		~UCTXSCI_US_UCT0)+ UCTXSCIF_USC1= UCTXSCIF_USC1= UCTXSCIF_UCTXSCIF_USC1= UCTXSCIF_USC1= UCTXSCI0
		
	
		/*发送重复启动*/
		HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)=(HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)&(~UCT))| UCTXSTT;
		中断；
	案例3：
		/*发送重复启动和停止*/ REG16(EUSCI_UCTFS_USCI_21
		= USCI_21
		
	
	= USCI_SCI_SC1;~USC1= UGFS_XSC1= USC1; USC1= USC1; USC1= USC1= USC1= USC1; USCF_XSCF; USC1= USCF_XSCF; USCF; USCF_XSC1= USCF; USCF; USC1= USCF; USC1= UXSCF_XSCF; U
	HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)|= UCTXSTP；
	tmp = HWREG16(EUSI_B1_BASE + OFS_UCBxRXBUF)；
	while (1)；
}

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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您的代码与driverlib的EUSCI_B_I2C_masterReceiveSingleByte()之间的唯一区别是后者使用两个单独的指令来清除UCTR并设置UCTXSTT+UCTXSTP。我本来以为只能使用“&=”和“|=”，但您的波形显示硬件将TXSTP应用于传输事务。

因此，当使用重复启动时，您实际上必须在TXSTP之前更改UCTR：

	案例3：
		/*发送重复启动和停止*/
		HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)&=~UCTR；
		HWREG16(EUSSCI_B1_BASE + OFS_UCBxCTLW0)|| UCTXSTT | UCTXSTP；

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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