[参考译文] RTOS/MSP-EXP430FR5994：CAN&#39；t使EUSCI_A1或UESICI_A3正常工作

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/618958/rtos-msp-exp430fr5994-can-t-get-eusci_a1-or-uesci_a3-operational

部件号：MSP-EXP430FR5994

工具/软件：TI-RTOS

我尝试让EUSCI_A1or EUSCI_A3正常工作，以便与具有UART接口的设备通信。我开始尝试让UART在外部环回模式下工作，但没有成功。我一直使用TI-RTOS项目"uartecho_MSP_EXP430FR5994_TI"作为起点。为了使UART正常运行，我添加了以下内容：

在Board.h中，我添加了以下定义：

#define Board_UART1 MSP_EXP430FR5994_UARTA1

#define Board_UART2 MSP_EXP430FR5994_UARTA2

#define Board_UART3 MSP_EXP430FR5994_UARTA3

在MSP_EXP430FR5994.h中，我添加了一些定义并更改了UART init的定义，如下所示：

/*！
*@def MSP_EXP430FR5994_UARTName
*@MSP_EXP430FR5994开发板
上UART名称的简要枚举*/
typedef enum MSP_EXP430FR5994_UARTName {
MSP_EXP430FR5994_UARTA0 = 0，
MSP_EXP430FR5994_UARTA1 = 1，
MSP_EXP430FR5994_UARTA2 = 2，
MSP_EXP430FR5994_UARTA3 = 3，

MSP_EXP430FR5994_UARTCOUNT
} MSP_EXP430FR5994_UARTName;

/*!
*@def MSP_EXP430FR5994_UARTEnable
*@简要枚举UART模式的UART到初始化GPIO
*/
typedef enum MSP_EXP430FR5994_UARTEnable {
MSP_EXP430FR5994_UART0_ENABLE =(1U <0)，
MSP_EXP430FR5994_UART1_ENABLE =(1U <1)，
MSP_EXP430FR5994_UART2_ENABLE =(1U<< 2)，
MSP_EXP430FR5994_UART3_ENABLE =(1U <3)
} MSP_EXP430FR5994_UARTEnable;

...

外部无效MSP_EXP430FR5994_INITUART (无符号int uartEnable)；

在MSP_EXP430FR5994.c中，我更新了init，如下所示：

const UARTEUSCIA_HWAttrs uartEUSCIHWAttrs[MSP_EXP430FR5994_UARTCOUNT]={
｛
．baseAddr = EUSCI_A0_BASE，
.clockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK，
bitOrder = EUSCI_A_UART_LSB First，
numBaudrateEntries = sizeof(uartEUSCIABAUdrates)/sizeof(UARTEUSCIA_BaudrateConfig)，
.baudrateLUT = uartEUSCIAUdrates
}，
｛
baseAddr = EUSCI_A1_BASE，
.clockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK，
bitOrder = EUSCI_A_UART_LSB First，
numBaudrateEntries = sizeof(uartEUSCIABAUdrates)/sizeof(UARTEUSCIA_BaudrateConfig)，
.baudrateLUT = uartEUSCIAUdrates
}，
｛
baseAddr = EUSCI_A2_BASE，
.clockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK，
bitOrder = EUSCI_A_UART_LSB First，
numBaudrateEntries = sizeof(uartEUSCIABAUdrates)/sizeof(UARTEUSCIA_BaudrateConfig)，
.baudrateLUT = uartEUSCIAUdrates
}，
｛
baseAddr = EUSCI_A3_BASE，
.clockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK，
bitOrder = EUSCI_A_UART_LSB First，
numBaudrateEntries = sizeof(uartEUSCIABAUdrates)/sizeof(UARTEUSCIA_BaudrateConfig)，
.baudrateLUT = uartEUSCIaBaudrates
}
}；

const UART_Config UART_CONFIG[]={
｛
.fxnTablePtr =&UARTEUSCIA_fxnTable，
.object =&uartEUSCIAObjects[0]，
.hwAttrs =&uartEUSCIAHWAttrs[0]
}，
｛
.fxnTablePtr =&UARTEUSCIA_fxnTable，
.object =&uartEUSCIAObjects[1]，
.hwAttrs =&uartEUSCIHWAttrs[1]
}，
｛
.fxnTablePtr =&UARTEUSCIA_fxnTable，
.object =&uartEUSCIAObjects[2]，
.hwAttrs =&uartEUSCIAHWAttrs[2]
}，
｛
.fxnTablePtr =&UARTEUSCIA_fxnTable，
.object =&uartEUSCIAObjects[3]，
.hwAttrs =&uartEUSCIAUWAttrs[3]
}，
{NULL, NULL, NULL}
；


/*
==== MSP_EXP430FR5994_initUART =========
*/
void MSP_EXP430FR5994_initUART (无符号int uartEnable)
{
IF (uartEnable和MSP_EXP430FR5994_UART0_ENABLE)
｛
/* WFP 2.0 1 = EUSCI_A0 TXD/RXD */
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2,
GPIO _PIN0，GPIO辅助模块功能)；
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN1，GPIO辅助模块功能)；
}

IF (uartEnable和MSP_EXP430FR5994_UART1_ENABLE)
｛
/* WFP 2.5 6 = EUSCI_A1 TXD/RXD */
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P2,
GPIO _PIN5，GPIO辅助模块功能)；
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN6，GPIO辅助模块功能)；
}

IF (uartEnable和MSP_EXP430FR5994_UART2_ENABLE)
｛
/* WFP 5.4 ，5= EUSCI_A2 TXD/RXD */
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P5,
GPIO _PIN4，GPIO主要模块功能)；
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P5,
GPIO _PIN5，GPIO主要模块功能)；
}

IF (uartEnable和MSP_EXP430FR5994_UART3_ENABLE)
｛
/* WFP 6.0 1 = EUSCI_A3 TXD/RXD */
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO_PORT_P6)，
GPIO _PIN0，GPIO主要模块功能)；
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P6)，
GPIO _PIN1，GPIO主要模块功能)；
}

/*初始化UART驱动程序*/
UART_INIT();
}

我按此方式设置它，以便我选择要启用和禁用的UART。我已单独尝试了每个，并且已尽我所能验证每个UART的GPIO已正确设置。然后，我将以下内容添加到TI-RTOS XCD配置文件中：

halHWI.CREATE (24，"&UARTEUSCIA_hwiIntFxn"，hwiParams)；// UARTA3
halHWI.CREATE (43，"&UARTEUSCIA_hwiIntFxn"， hwiParams)；// UARTA1

为每个UART建立ISR。然后，我将echoFxn任务更改如下：

void echoFxn (UArg arg0，UArg arg1)
{
UART_handle uartLog；
UART_HANDLE uartLoopback；
UART_Params uartParams；

/*创建数据处理关闭的UART。 */
UART_PARAM_INIT (&uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_binary;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uartParams.readReturnMode = UART_RETURE_FULL；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudrate = 9600；
uartLog = UART_OPEN (Board_UART0，&uartParams)；

/*创建数据处理关闭的UART */
UART_PARAM_INIT (&uartParams)；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_binary;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_binary；
uartParams.readReturnMode = UART_RETURE_FULL；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudrate = 9600；
uartLoopback = UART_OPEN (Board_UART3，&uartParams)；

IF((uartLog != NULL)&&(uartLoopback != NULL))
｛
同时(1)
｛
字符c；
CHAR数据='k'；

UART_WRITE (uartLoopback，&DATA，1)；
UART_READ (uartLoopback，&c，1)；
UART_WRITE (uartLog，&c，1)；
}
}
否则
｛
/*如果UART打开，请关闭其中一个UART */
IF (uartLog！= NULL)
｛
UART_CLOSE (uartLog);
}
IF(uartLoopback !=空)
｛
UART_CLOSE (uartLoopback；
}
}
}

在本例中，我正在测试UART 3上的环回。我在MSP-EXP430FR5994板上将WFP 6.0 和WFP 6.1 连接在一起。上述代码成功地调用UART_WRITE到环回UART，但随后将在UART_READ上无限期阻止。我也尝试过UART1，在这种情况下，我将WFP 2.5 和WFP 2.6 连接到MSP-EXP430FR5994板上。无论哪种情况，我都无法传输UART1或UART3，然后读取发送的内容。我的UART1和UART3设置中缺少什么？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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您是否能够获得在RTOS之外工作的示例，例如C或DriverLib代码？我并不是建议这是一个长期的解决方案，而只是作为隔离问题的一种手段。考虑到MSP-EXP430FR5994在可用标题行上带有引脚，我肯定不会出现硬件问题。您可以尝试使用调试器，并查找工作实现和非工作实现之间存在的任何寄存器差异，特别是端口和eUSCI外围设备。如果您在进一步尝试后仍然遇到困难，那么也许可以将您的更改发送给我，我将尝试找出问题。

此致，
Ryan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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我尚未找到一个示例项目，该项目已设置为使用除EUSCI_A0之外的任何UART。但是，我确实找到了“msp430FR599x_euscia0_UART_04”示例，它是在EUSCI_A0上环回的寄存器级别示例。我将所有寄存器引用更改为“A0”，并且我能够获得EUSCI_A1上的回送。我还没有通过登记来确定发生了什么，但当我发现差异时，我会重新发布。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587365 points

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我发现了问题。 UARTEUSCIA_hwiIntFxn函数是所有ESUCIA UART的通用ISR，但它需要一个索引参数来让它知道它在哪个UART上执行操作。因此EUSCI_A1的RX中断正在查看EUSCI_A0的寄存器。为了解决这个问题，我必须在XDC文件中输入以下内容。

var hwiParams = new halHWI.Params()；

hwiParams.arg = 0；
halHWi.create(48,"&UARTEUSCIA_hwiIntFxn"，hwiParams); // uARTA0
hwiParams.arg = 1；
halHwi.create (43，"&UARTEUSCIA_hwiIntFxn"，hwiParams)；// uARTA1

将hwParams.arg =1设置为UART1中断，然后设置ISR查看寄存器以查找正确的UART。我现在可以在EUSCI_A1上回送。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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