[参考译文] CCS/MSP430F5529：I2C与Lidar Lite v3通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/618045/ccs-msp430f5529-i2c-communication-with-lidar-lite-v3

工具/软件：Code Composer Studio

你好，

我将浏览MSP430Ware驱动程序库示例，以了解I2C如何与MSP430F5529启动板配合使用。 我已将27kOhm上拉电阻连接到引脚3.0 和3.1 (UCB.S.和UCB0SDA)。 但是，当我运行下面显示的代码时：

/*--版权--，BSD
*版权所有(c) 2016，Texas Instruments Incorporated
*保留所有权利。
*
**
允许以源代码和二进制格式重新发布和使用，无论是否进行*修改，只要
满足以下条件*：
*
****重新发布源代码必须保留上述版权
*声明，此条件列表和以下免责声明。
*
***以二进制格式重新分发时，必须在

随分发提供的*文档和/或其他材料中复制上述版权*声明，此条件列表和以下免责声明。
*
***

未经事先书面许可，不得使用德州仪器(TI)公司的名称或*其贡献者的名称来支持或促销由本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*，

不提供任何明示或暗示的担保，包括但不限于*对适销性和特定*用途适用性的暗示担保。 在任何情况下，版权所有者或
*贡献者均不对任何直接，间接，附带，特殊，
*示范， 或后果性损害(包括但不限于
*购买替代商品或服务；使用，数据或利润损失；
(*或业务中断)，但根据任何责任理论
，*无论是合同，严格责任还是侵权行为(包括疏忽或
*其他)，均因使用本软件而导致*
，即使已被告知此类损害的可能性。
*--/copyright--*/
#include "driverlib.h"//*********************************************************************************************************


//！ 此示例显示如何将I2C模块配置为
//！ 中断模式下的单字节传输。 从属
设备的地址//！ 与主中继器通信的模块也在本示例中设置。
//！
//！ 本示例使用以下外围设备和I/O信号。 你必须
//！ 查看这些内容并根据需要对您自己的主板进行更改：
//！ - I2C外设
//！ - GPIO端口外设(用于I2C引脚)
//! - SCL2
//！ - SDA
//！
//！ 此示例使用以下中断处理程序。 要使用此示例
//！ 在您自己的应用程序中，您必须将这些中断处理程序添加到
您的//! 引导程序表。
//！ - USI_B0_Vector。
//！
////*************************************************************************************************

//*************************************************************************************************
////
设置从属模块的地址。 这是以
///以下格式发送的7位地址：
//[A6：A5：A4：A3：A2：A1：A0：RS]
////
第一个字节"RS"位置中的零表示主//
向所选从属设备传输(发送)数据，在此位置
的一个//表示主设备从从属设备接收数据。
////*************************************************************************************************

#define slaver_address 0x62 //LIDAR Lite v3从属地址

uint8_t传输数据；

void main(void){

//停止WDT
WDT_A_HOLD (WDT_A_BASE)；

//将I2C引脚分配给USI_B0
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (
GPIO端口P3，
GPIO _PIN0 + GPIO _PIN1
)；

//初始化传输数据包
传输数据= 0x00；

//初始化主中继器
USI_B_I2C_initMasterParam =｛0｝；
param.selectClockSource = USI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK；
PARAM.i2cClk = UCS_getSMCLK();
Param.datarate = USI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS；
USI_B_I2C_INITMaster (USI_B0_BASE，&param)；

//指定从属地址
USI_B_I2C_setSlaveAddress (USI_B0_BASE，
Slaver_address
)；

//在传输模式下设置
USI_B_I2C_setMode (USI_B0_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_mode
)；

//启用I2C模块以启动操作
USI_B_I2C_ENABLE (USI_B0_BASE)；

//启用TX中断
USI_B_I2C_clearInterrupt (USI_B0_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt
)；
USI_B_I2C_enableInterrupt (USI_B0_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt
)；

同时(1)
｛
//发送单字节数据。
USI_B_I2C_masterSendSingleByte (USI_B0_BASE，
传输数据
)；

//延迟到传输完成
while (USI_B_I2C_isBusy (USI_B0_BASE))
｛
;}


//每个事务之间的延迟
__DELAY周期(50)；

//增量传输数据计数
器}
}//**************************************************************************************************************


//
//这是USI_B0中断向量服务例程。
////************************************************************************************************

#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(__IAR_systems_ICC__)
#pragma vector=USI_B0_vector
__interrupt
#Elif defined(__Gnu___)
__attribute__((interrupt (USI_B0_vector))
#endif
void USI_B0_ISR(vector))
{
SWITCH(__EIV_IN_RANGE(UCB0IV,12))
｛
//矢量12：传输缓冲区为空- TXIF
案例USI_I2C_UCTXIFG：
｛
__no_operation()；
中断；
}
默认值：break；
}
}

然后，它在USSCI_b_i2c.c中的以下代码中挂起：

//传送中断标志轮询。
while (！(HWREG8 (baseAddress + OFS_UCBxIFG)& UCTXIFG))
｛
;}

我读过其他线程，但它们不能帮助我解决问题。 当我检查示波器上的针脚时，它们在3.3V电压下一直保持高。 它们永远不会降低。 我尝试了其他示例，出现了相同的问题，代码将在USSCI_b_i2c.c中挂起

我在上面的代码中唯一更改的是从地址0x48到0x62，因为这是具有内部3kOhm电阻器的LIDAR Lite v3传感器的从地址。 如果能够从传感器获取读数，或者甚至让I2C发出一个简单的开始字节，我们将非常感激。