请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：MSP432P401R 当我从某个功能返回时，我陷入了ISR的故障。 xPSR异常寄存器读数为3，寄存器0xE000ED28读数为0x0100，在手册中翻译后，将出现UNDEFINSTR错误。
我在两个不同的处理器上尝试了相同的代码，结果相同。 导致问题的功能如下所示：
char ack[10]；
gps_ga (ack)；
if (ack[0]!='\0'){}
/**
*打开GPS透明模式
*获取GP精度标记，并显示精度
*关闭GPS透明模式
*
**将结果置于数据
中*
**@param data 10 character char array
*/
void gps_ga(Char* data){
char gpsResp[256];
CHAR* ACC = NULL；
字符精度[10]；
IF (GPS_passthrough (true))｛
执行｛
getResponse_Timeout (GPS_UART_MODULE，1000，gpsResp)；
acc = strstr (gpsResp，"$GPACCURACY")；
} While (ACC ==空);
int i；
对于(i = 0；i < 10 && ACC[I+12]！='.' && ACC[I+12]!='*'；i++){
准确度[I]= ACC[I+12]；
}
精度[I]='\0'；
while (！gps_passthrough (false))；
strcpy (数据，准确性)；
其他{
Data[0]='\0'；
}
INT I = 0；
I++；
}
函数的最后2行仅用于健全性检查。 我可以在I++上设置一个断点，我可以确认数据包含它应该包含的内容，并且准确性也是如此。 我在GPS_GA的I++和IF语句之间的某个位置得到故障ISR。 从不触发IF语句上的断点。
我正在使用编译器TI v 16.9 ．1．LTS。 它是基于RGC封装的定制主板。
我也尝试过用另一种方式对函数进行编码，返回int，并出现相同的错误。 我尝试更改函数名称，但它只起过作用...
