[参考译文] CCS/MSP430G2553：在MSP430中尝试I2C，I'm遇到了一些非常奇怪的问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/615576/ccs-msp430g2553-trying-i2c-with-the-msp430-and-i-m-running-into-some-very-strange-problems

工具/软件：Code Composer Studio

我尝试学习使用加速计传感器，MPU6050和MSP430的I2C通信。 但是，我遇到了一个奇怪的问题，只是尝试传输我的启动命令。 我的代码如下

#include <MSP4S.h>
#define SCL BIT6.
#define SDA BIT7.

unsigned char read(char);
void ChangeAddr (字符)；
void SetUART(void);
void UARTSendArray (unsigned char *TxArray，unsigned char ArrayLength);

静态易失性int INT_ENABLE；
/*
主要c
*/
int main (void)｛
未签名的char AccelData；

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器

DCOCTL = CALDCO_16MHz；
BCSCTL1 = CALC1_16MHz；

//BCSCTL1=CALC1_8MHZ；
//DCOCTL=CALDCO_8MHZ；
//BCSCTL2|=divs_2；//SMCLK除法器=4；

UCB0CTL0 |= UCMST + UCMODE1 + UCMODE0 + UCSYNC；
UCB0CTL1 || UCSSEL0 + UCSSEL1；

UCB0BR0 = 160；
UCB0BR1 = 0；

UCB0I2CSA = 0x68；

P1SEL || SCL + SDA；
P1SEL2 |= SCL + SDA；
//对于X68，mpu6050上的ado引脚将被绑定为低电平，否则如果为1，则为X69
UCB0CTL1 &=~UCSWRST；

//SetUART()；

而(1)｛
UCB0CTL1 || UCTXSTT + UCTR；
}

}

我在这个链接 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/t/14.489万上使用了这个示例 ，用于我的代码和尝试匹配我的波形。 。 我在上面的示例中的代码只是重复启动命令以在范围内查看它，但是我的代码的结果通常如下所示。

我不知道我做了什么错，我使用和修改的TI示例中的许多代码都与此非常相似。 我非常感谢您对我可能做错的事情有任何见解。 非常感谢