[参考译文] MSP430FR5969：带HC-06模块的MSP430FR5969

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/633265/msp430fr5969-msp430fr5969-with-hc-06-module

部件号：MSP430FR5969

大家好，我正在使用MSP430FR5969启动板通信和蓝牙HC-06模块。我使用了一个示例代码并对其进行了修改，但不知为何调试在此行停止：__bis_sr_register(LPM0_bits| GIE)；另一件奇怪的事情是，在调试中，我必须使用“步入”而不是“下一个语句”，我必须单击“步入”几次，直到光标到达第一个语句(停止看门狗)。如果我在第一次单击时使用“Next Statement”(下一个语句 )，代码将运行一段时间并在以下位置停止：__bis_sr_register(LPM0_bits | GIE)；我需要您的帮助，因为我无法找到问题。

我将GPIO引脚设置为WFP 2.5 ，WFP 2.6 ，USCI_A1用于UART模式，LPM0模式。这是我的代码：

包括"MSP4S.h"
字符A；
内部主(无效)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；                //停止看门狗

//配置GPIO
P2SEL1 || BIT5 | BIT6；                   // USI_A1 UART操作
P2SEL0 &=~(BIT5 | BIT6)；

//禁用GPIO开机默认高阻抗模式以激活
//以前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2；

//启动时钟系统，最大DCO设置为~8MHz
CSCTL0_H = CSOKEY >> 8;                   //解锁时钟寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_3 | DCORSEL；            //将DCO设置为8MHz
CSCTL2 =拉美_ VLOCLK | SESS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVs__1 | DIVM__1;    //设置所有分隔线
CSCTL4 &=~SMCLKOFF；                      //启用SMCLK
CSCTL0_H = 0;                            //锁定CS寄存器

//为UART模式配置USI_A1
UCA1CTLW0|= UCSWRST;                     //将eUSCI置于复位状态
UCA1CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK；              // CLK = SMCLK
UCA1CTLW0 |= UCBRKIE;                       //设置UCRXIFG
//波特率计算
// 80万/(16*9600)=9600= 52.083
//分数部分= 0.083
//用户指南表21-4：UCBRSx = 0x04
// UCBRFx = int ((52.083 -52)*16)= 1
UCA1BR0 = 52；                            // 80万/16/9600</s>9600
UCA1BR1 = 0x00；
UCA1MCTLW || UCOS16 | UCBRF_1；
UCA1CTLW0 &=~UCSWRST；                   //初始化eUSCI
UCA1IE |= UCRXIE;                        //启用USCI_A1 RX中断

__bis_sr_register(LPM0_bits | GIE)；      //输入LPM0，中断已启用
// __no_operation()；                        //用于调试器
}

#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(__IAR_SYSTEMS _ICC__)
#pragma vector=USI_A1_vector
__interrupt void USI_A1_ISR(void)
#Elif已定义(__GMNU__)
void __attribute__((interrupt (USI_A1_vector)) USI_A1_ISR (void)
#否则
错误编译器不受支持！
#endif
｛
A = UCA1RXBUF；
}

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好，Hongmei，

由于MCU处于休眠状态且CPU处于非活动状态，您的代码在进入LPM0后停止，它将保持这种状态，直到您从UCA1 RXIFG接收到中断。或者，您的意思是调试会话在此行结束吗？我在使用CCS 7.2 v和TI Compiler v 17.6 时没有遇到任何调试问题，可以按预期运行此示例。

此致，
Ryan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好，Ryan：

感谢您的回复。该代码在LPM0后暂停，但在我从手机向蓝牙模块发送数据后，未收到来自UCA1 RXIFG的中断。我将来自蓝牙的RX TX引脚连接在一起，我可以接收我发送的任何信件，因此蓝牙上的RX和TX应该可以正常工作。
当我在CCS上运行代码时，没有发生调试问题，但在IAR 7.10 2上发生了。
此外，标题行(J13)上的TXD RXD引脚是否连接到MSP430FR5969上的WFP 2.0 和WFP 2.1。

此致，
洪美

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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洪美

WFP 2.0 / WFP 2.1 (UCA0)连接到J13上的EZ-FET TXD/RXD插针。现在，您可以使用2.5 ，UCA1TXD和2.6 ，UCA1RXD与蓝牙设备进行通信。确保HC-06 TXD已连接至MSP430 RXD，反之亦然。

此致，
Ryan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好，Ryan：

很抱歉，我仍然无法让蓝牙正常工作。

我已将MSP430 2.0 和WFP 2.1 连接到蓝牙模块RX/TX，并确保HC-06 TXD连接到MSP430上的，HC-06 RXD连接到MSP430上的TXD。我加载示例代码"msp430fr59xx_euscia0_UART_01.c"，并在IAR 7.10 上运行该代码。2当我从蓝牙终端向HC-06发送一封信函时，蓝牙终端在DEC 157上接收ASCII符号，这不是我发送的。而且，我每次写信都不能收到信号，我多次没有收到任何信号。我还在CCS 7.3 0和TI编译器v IAR上运行了代码，我得到了与16.9 相同的结果。

我还运行我修改的代码，以使用WFP，2.5 ，2.6 和LMP0。在调试过程中，代码保持在LMP0，并且从不接收中断。我使用蓝牙终端向HC-06发送了一封信，但没有任何反应。

非常感谢你的帮助。

洪美

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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洪美

您不能在UART总线上连接三个设备(蓝牙终端，HC-06和MSP430)，因为这会导致干扰。您只需要将HC-06与MSP430连接，并在CCS或IAR内部进行调试。

此致，
Ryan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好，Ryan：

蓝牙终端是手机上的应用程序，我使用它与HC-06配对以测试代码。但此时，示例代码不能按预期工作。我仔细检查了该示例，我不确定它是否是因为LPM3禁用了SMCLK，而SMCLK已用于UART时钟。因此，我更改为LPM0，并在系统clk设置中启用SMCLK。但这种办法并没有解决问题。我知道示例代码应该起作用，我还确信蓝牙和MSP430连接正确，并且我已经测试了蓝牙模块是否工作正常。但它只是不能按预期工作。

有我使用的示例代码，粗体行是我添加和修改的代码。我运行了两个代码(示例代码没有任何更改，下面的代码)，但不出所料，这两个代码都没有给出预期的结果。结果与我在上一篇文章中描述的结果相同。

包括"MSP4S.h"

内部主(无效)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；                //停止看门狗

//配置GPIO
P2SEL1 || BIT0 | BIT1；                   // USI_A0 UART操作
P2SEL0 &=~(BIT0 | BIT1)；

//禁用GPIO开机默认高阻抗模式以激活
//以前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2；

//启动时钟系统，最大DCO设置为~8MHz
CSCTL0_H = CSOKEY >> 8;                   //解锁时钟寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_3 | DCORSEL；            //将DCO设置为8MHz
CSCTL2 =拉美_ VLOCLK | SESS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVs__1 | DIVM__1;    //设置所有分隔线
CSCTL4 &=~SMCLKOFF；                      //启用SMCLK
CSCTL0_H = 0;                            //锁定CS寄存器

//为UART模式配置USI_A0
UCA0CTLW0 = UCSWRST；                     //重置eUSCI
UCA0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK；              // CLK = SMCLK
//波特率计算
// 80万/(16*9600)=9600= 52.083
//分数部分= 0.083
//用户指南表21-4：UCBRSx = 0x04
// UCBRFx = int ((52.083 -52)*16)= 1
UCA0BR0 = 52；                            // 80万/16/9600</s>9600
UCA0BR1 = 0x00；
UCA0MCTLW || UCOS16 | UCBRF_1；
UCA0CTLW0 &=~UCSWRST；                   //初始化eUSCI
UCA0IE |= UCRXIE;                        //启用USI_A0 RX中断

__bis_sr_register(LPM0_bits | GIE)；      //输入LPM3，中断已启用
__no_operation();//                        用于调试器
}

#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(__IAR_SYSTEMS _ICC__)
#pragma vector=USI_A0_vector
__interrupt void USI_A0_ISR(void)
#Elif已定义(__GMNU__)
void __attribute__((interrupt (USI_A0_vector))) USI_A0_ISR (void)
#否则
错误编译器不受支持！
#endif
｛
Switch(__偶数_in_range(UCA0IV, USI_UART_UCTXCPTIFG))
｛
   案例USI_NONE：中断；
   案例USI_UART_UCRXIFG：
     while (！(UCA0IFG和UCTXIFG))；
     UCA0TXBUF = UCA0RXBUF；
     __no_operation()；
     中断；
   案例USI_UART_UCTXIFG：中断；
   案例USI_UART_UCSTIFG：中断；
   案例USI_UART_UCTXCPTIFG：中断；
}
}