[参考译文] MSP430FR5969：计时器脉冲抖动较大

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/630428/msp430fr5969-timer-pulse-jitter-is-large

部件号：MSP430FR5969

我正在开发一款需要1毫秒低抖动定时脉冲的产品。我正在比较模式下使用MSP430FR5969计时器生成脉冲，不涉及中断，计时器设置为脉冲捕获/比较reg关联输出位。我不明白为什么我看到周期性脉冲中出现严重抖动。我测量的前缘到后缘的抖动约为15ns，测量到的前缘到下一个脉冲前缘的抖动超过250ns，并伴有一些低频漂移。
我想知道为什么抖动如此之大？在数据表中找到的唯一的Relavant SPEC I是2ns的DCO抖动。我正在使用16MHz时的DCO作为MCLK和SMCLK的源，计时器源是SMCLK。

这是我的定时器初始化代码：

void tmrA0Init (void)｛
//将WFP 1.1 配置为与0.2 配合使用
P1DIR || BIT1；
P1SEL1 &=~BIL1；
P1SEL0 |= BIT1;

TA0CCR0 = 1024；// CCR0驱动器高(重置/设置模式)
TA0CCR2 = 2048；// 0.2 驱动器0低
// Cap/comp2
TA0CCTL2 = CM_0| CCIS_0| CLLD_0| OUTMOD_7;//重置/设置输出模式，无中断
TA0CTL = CNTL_0 | tassel__SMCLK | ID_0| MC__continuous；
}

如能深入了解此抖动，我们将不胜感激。

谢谢！

John

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您好，John：

由于计时器时钟的来源来自SMCLK，您是否尝试过将SMCLK输出到GPIO引脚并测量该信号的完整性？如果您看到该时钟出现抖动，则这就是计时器出现类似行为的原因。您必须查看数据表，以查看此时钟抖动是否在DCO操作规格范围内。对于高精度应用，最好使用晶体。

此致，

Matt Calvo

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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Matt，您好！
是的，我设置为在WFP 3.4 上输出SMCLK，我正在查看触发点后100US范围的时间抖动。抖动约为20ns，忽略同时存在的慢漂移(温度影响？)。我不确定如何将此类测量与数据表中的抖动规格或在1毫秒内计时器输出中看到的抖动相关联。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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John，

以下是有关时钟抖动和时钟稳定的两种不同线程，它们可以帮助您解决您所看到的问题。

1- MSP430F2132内部振荡器抖动

2- MSP430时钟稳定

此致，

Matt Calvo

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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Matt，您好！
我已经看过这些帖子，但我不清楚它们是否适用于MSP430FR5969。这些支柱是指DCO调制器和FLL，我看不到FR5969的这些模块。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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John，

请您提供您的代码，以便我尝试重新创建您在我的最后遇到的问题。如果我无法重新创建，则我们可以来回查看差异，但如果可以，我可以循环使用可以提供进一步帮助的人员。

-无光泽

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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我之前发布了定时器初始化代码。以下是main的剩余启动代码：

这是main中的其余代码：

int main(void){
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；	//停止看门狗计时器
FRAMCtl_configureWaitStateControl(FRAMCTL_ACCESS_Time_Cycles_1)； //为以16MHz运行的FR5969添加FRAM等待状态
CS_setDCOFreq (CS_DCORSEL_1，CS_DCOFSEL_4)；//将DCO设置为16MHz，FR5969的最大值参见DS表5-6
cs_initClockSignal (CS_SMCLK，CS_DCOCLK_SELECT，CS_Clock_diver_1)；// SMCLK为16 MHz
CS_initClockSignal (CS_MCLK，CS_DCOCLK_SELECT，CS_CLock_diver_1)；// MCLK为16 MHz：FRAM r/w限制为8 MHz，因此FRAM访问需要等待状态
pm_unlockLPM5();
//设置WFP 3.4 来监控SMCLK
P3DIR |= BIT4；
P3SEL1 |= BIT4；
P3SEL0 &=~BIT4；
tmrA0初始化()；
而(1){
	__no_operation；
}
	返回0;}

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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您建议将SMCLK路由到IO引脚非常有用。我使用外部10MHz振荡器作为HFXIN的输入，并配置为将其用作源。我测量到此外部10MHz输入的抖动很小，大约2ns。
使用此外部时钟作为MCLK和SMCLK的源，我测量到SMCLK的抖动约为50 ns。

对于SMCLK上的这种大抖动，是否有任何解释？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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我现在看到示波器轨迹显示SMCLK大约为4.7MHz。这意味着我切换到外部10MHz osc.的代码失败，并且故障安全时钟MODOSC正在用于SMCLK。我现在需要弄清楚切换到外部osc.失败的原因。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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John，

我使用示例代码已经有很长一段时间了，我想我找到了一些可能适用于您的实施的内容。下面的代码设置为在WFP 1.1 上输出一个脉冲，周期为1毫秒(此示例来自资源管理器，称为msp430fr59xx_ta0_16.c)。我在WFP 1.1 上检查了该代码的输出，它应该满足您的抖动要求。请告诉我这是否适合您。

此致，

Matt Calvo

#include <MSP430-h>

int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //停止WDT

//配置GPIO
P1DIR || BIT0 | BIT1； // WFP 1.0 和WFP 1.1 输出
P1SEL0 |= BIT0 | BIT1； // WFP 1.0 and WFP 1.1 options select

// Disable the GPIO Power-On default high p阻 抗mode to activate
// previously configured port settings
PM5CTL0 &=~LOCKLPPM5；

CSCTL0_H = CSKEY >> 8； //解锁CS寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_6； // SET DCO = 8MHz
CSCTL2 = LAST__VLOCLK | TELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；// SET ACLK=VLO SMCLK=DCO
CSCTL3 = DIVA__8 | DIVVM__8； //设置所有分隔器
CSCTL0_H = 0； //锁定CS寄存器

//配置Timer0_A
TA0CCR0 = 1000-1; // PWM周期
TA0CCTL1 = OUTMOD_7； // CCR1重置/设置
TA0CCR1 = 750； // CCR1 PWM占空比
TA0CCTL2 = OUTMOD_7； // CCR2重置/设置
TA0CCR2 =250； // CCR2 PWM占空比
TA0CTL = tassel__SMCLK | MC__UP | TCLR；// SMCLK，UP模式，清除TAR

__bis_sr_register (LPM0_bits)； //输入LPM0
__no_operation()； //用于调试器
}

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589300 points

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Matt，

我实施了您提供的代码来生成1毫秒的周期脉冲。我看到的此代码抖动大约为100ns，这是您所期望的，因为时钟源DCO上的抖动规格是2ns？在此示波器轨迹中，我在1ms脉冲的边缘触发，并在以下边缘显示抖动。您的示例中的抖动与计时器时钟使用的频率是否成比例？我提出这个问题是因为我使用的是由DCO提供的SMCLK，频率为16MHz，并且在4ms内看到大约500ns的抖动。