[参考译文] CCS/MSP430F5529：停止PWM

您好Dipu：
您正在使用计时器生成PWM。 您可以中断计时器并计算PWM步骤数。 在所需的NO之后，您可以更改CCP的模式...

此致，
Vikas Chola

Vikas Chola先生，您好！
感谢您的回放和时间。 您能用示例代码帮助我吗？

此致，
Dipu。

我的问题是：当我们按照您的上述建议实施时，产生了更多的PWM周期，而不是在指定的步骤数后停止步进电机。 ISR例程所需的时间似乎大于中断时间宽度。

因此，需要帮助生成特定数目的PWM周期，而不检查计时器中断内的计数。 请帮助。

此致，
Dipu。

向我们展示一些代码。 直到那时，我们都在猜测。

您好，Jeff：

感谢您的重播。  请向我发送您提到的第二个选项的示例代码。  第一个选项不适合我。

此致，

Dipu。

e2e.ti.com/.../MyCode.txtHiBruce，

感谢您的重播。  谨随函附上我的守则。

此致，

Dipu。

这似乎缺少void_TerminateStepInput，那是点。 他说：

停止PWM并将输出保持在0 (低)的最快方法是："TB0CCTL2 &=~(OUTMOD_7|OUT)；//OUTMOD=0，OUT=0。" [我不知道DriverLib的语言。]

在CCR2中断中执行此操作(就像您所做的那样)可能会导致非常短的“毛刺”脉冲，这可能会被原谅，也可能不会被原谅。 我建议在TBCCR0 (或TBIFG)中断中执行此操作。 根据我的读数，当时的信号将是0，并将保持200个时钟的这种状态，所以你应该看不到任何故障。

是否有任何机会让你看到的是脉冲列车突然停机而过冲？

[编辑：注册名称中的固定GOof。 两次。]

下面是演示基本脉冲计数的代码；您可以轻松地更改此代码，以使用ISR处理CCIFG已设置的条件，而不是对其进行轮询。

//原始开发：
//'5528和MSP-TS430RGC64USB目标板
//在WFP上计数负脉冲1.6 / pin24 -使用内部上拉，
//因此，WFP的1.6 ／pin24通常较高


#include <MSP4S.h>


void begin_counting(无符号target_count)
｛

//停止计数-清除MC字段的下位
TA1CTL &=~BIT4；
//设置当前计数
TA1R = 0；
//设置所需的脉冲计数
TA1CCR0 = TARGET_COUNT；
//清除CCIFG - SLAU208的表17-6
TA1CCTL0 &=~CCIFG；
//恢复计数-设置MC字段的下位
TA1CTL |= BIT4；
}


Void主(void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器
P1DIR |= 0x01; //将WFP 1.0 设置为输出(LED连接到插针)

//启用Pull on pg 1.6
P1REN |= BIT6；
//将拉线设置为“向上”
P1OUT || BIT6；

// TA1CTL - MC是01二进制数，用于计数模式
TA1CTL = 0x10；

//设置P1SEL.6，使WFP 1.6 作为TA1CLK输入
//见SLAS590表6-46
P1SEL || BIT6；

开始计数(20);

对于(；；)
｛

//在每组脉冲后切换LED
IF (TA1CCTL0和CCIFG)
｛
P1OUT ^= BIT0；
开始计数(20);
}


}//结束于(以前)

}//结束main()