[参考译文] RTOS/MSP432P401R：计时器周期问题

乔纳森

 来自RTOS团队的反馈与您的假设相符。 也就是说，对于48MHz的部件，寄存器保存并发送到ISR，加上ISR的返回，可能需要执行足够的指令，将GPIO切换的最大执行率降低到10us。 我们运行的计时基准显示调度器在进入时需要122个周期，在退出时需要223个周期。  在48MHz的频率下进行计算(345个周期)可以得出~7.2uS的硬地板。 所以，您的10个用户处于预期范围内。

我们在每个内核发行版中都提供了基准性能测试，您可以通过单击 SimpleLink MSP432P4内核发行说明中的“Timing and Size benchmarks”(计时和大小基准性能测试)来找到这些基准性能测试。  在该基准文件中，查找MSP432P401器件并单击"times"(时间)，将显示 此基准文件。

表中要查看的相关行包括：

添加这两个值将使我们达到上述345个周期。 基于这些基准，您似乎已经看到TI-RTOS中的最高性能。 如果您想以更高的速率切换，则必须使用非RTOS方法。

另一个选项(带RTOS)

有一种“零延迟”方法，您可以将ISR优先级设置为最高优先级，ISR将采取不需要操作系统干预的短路径。

ISR无法进行任何操作系统调用。  但是，它可以触发可以使用操作系统的辅助中断(可能是频率较低或特殊情况)。

您可以在 此处的BIOS文档中找到"Zero Latency Interrupts"(零延迟中断)的说明。

此致，

 Bob L.