[参考译文] CCS/MSP430FR2311：使用I2C将MSP430FR2311连接到外设。 需要有关CCS中I2C配置的帮助

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/629399/ccs-msp430fr2311-connecting-msp430fr2311-to-peripheral-with-i2c-need-help-with-i2c-configuration-in-ccs

工具/软件：Code Composer Studio

Howdy，

我正在尝试将MSP430FR2311 Launchpad连接到  评估板上的加速计(www.invensense.com/.../)。 到目前为止，我在通过I2C配置加速计方面取得了0成功。 我认为问题可能出在我的I2C配置上，特别是时钟，但是我不确定。 如果有人能查看我正在使用的代码，或者将我指向有用的信息，我将非常感谢。  

我为测试创建的这个代码示例应该写入加速度计的寄存器，并对其进行编程，以便在检测到少量力时生成中断。 中断被发送回MSP430，并触发一个LED以打开。

//包括
#include <MSP430.h>

//设置全局变量
int TXByteCtr _I2C；
unsigned RXchar Data_I2C = 0；//对于I2C
const unsigned char TXData_I2C[]=
{//
禁用SPI模式
0x70, //选择寄存器112 I2C/SPI模式
0x00， //写入寄存器：
//config寄存器
0x1A， //选择寄存器26，配置寄存器
0x00， //写入寄存器，旧数据覆盖FIFO
0x1B， //选择寄存器27，Gyro_Config
0x00， //写入寄存器
0x1C， //选择Register 28，Accel_Config
0x00， //写入寄存器
0x1D， //选择寄存器29，Accel_Config 2
0x38， //写入寄存器平均32个样本
0x1E， //选择寄存器30，gyro lpm config
0xF0， //写入寄存器打开gyro LPM并设置128x平均滤波
器//唤醒运动阈值寄存器
0x20， //选择Register Wake on Motion therh x axis
0x01， //写入寄存器
0x21， //选择Register wake on motion threshold y axis
0x01， //写入寄存器
0x22， //选择Register wake on motion threshold z axis
0x01， //写入到寄存
器//FIFO数据？ 在
0x23中， //选择寄存器35 FIFO启用
0x18， //写入寄存器设置为获取所有数据
//INT PIN (对于int状态为reg 58) pg 41
0x37， //选择寄存器55，int pin config
0x70， //写入到寄存器：活动高(70)//
运动唤醒，第45
页0x69， //选择寄存器105
0x80， //写入寄存器：WOM，带中断或模式
0x6A， //选择Register 106 User Control
0x00， //写入寄存器：禁用FIFO
0x6B， //选择寄存器107电源管理1
0x39， //写入寄存器：温度传感器被禁用，通过SMPLRT_DIV
0x6C自动确定休眠/待机， //选择Register 108 Power Mgt 2
0x00 //写入注册：gyro的XYZ和accel已通电
}；



//列出函数
void ConfigI2(void)；
void StartAccelConfig(void)；
void ConfigPinINT(void)；

//主
int (void){

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器
_DINT()； //禁用全局中断

//根据MCLK设备数据表的要求配置一个FRAM等待状态
//在配置时钟系统之前运行超过8MHz。
FRCTL0 = FWPW | NWAITS_2；//更改naccess-x值以添加适当数量的等待权，FWPW是FRAM写入密码

// LED的设置引脚
P1OUT &=~BIT0； //清除WFP 1.0 输出闩锁，以确定开机状态
P1DIR || BIT0； //将WFP 1.0 设置为输出方向
P2OUT &=~BIT0； //清除WFP 1.0 输出闩锁，以确定开机状态
P2DIR || BIT0； //将WFP 1.0 设置为输出方向

//调用初始化/配置功能

ConfigPinINT()；
ConfigI222();

PM5CTL0 &=~LOCKLPM2； //禁用GPIO开机默认高阻抗模式以激活

_EINT()； //启用全局中断

//运行
StartAccelConfig();//必须在Config I2C // Setup Accelerometer Registers through SPI



//(WHOILE1)
while (1){}//End




Main


void ConfigPinINT(void){之后
//config pin 2.1 for interrupt from ACC

P2OUT |= BIT1； //将WFP 2.1 配置为上一个
P2REN |= BIT1； // WFP 2.1 上拉寄存器启用
P2IES &=~BIT1； // WFP 2.1 Active High
P2IE |= BIT1； //已启用WFP 2.1 中断
P2IFG &=~BIT1； //已清除WFP 2.1 IFG

//_EINT()；

}

Void ConfigI2(void){

//配置GPIO
P1OUT &=~BIT0； //清除WFP 1.0 输出闩锁
P1SEL0 || BIT2 | BIT3； // I2C引脚

//为I2C模式配置USI_B0
CSCTL2 = 0x4000；
UCB0CTLW0 |= UCSWRST； //软件重置已启用
UCB0CTLW0 |= UCMODE_3 | UCMST | UCSYNC |UCSLA10；// I2C模式，主模式，同步，7位地址模式
UCB0CTLW1 |= UCASTP0 | UCCLTO_2； //未生成自动停止
//在到达UCB0TBCNT之后
UCB0BRW = 0x0008； //波特率= SMCLK / 8
//UCB0TBCNT = 0x0005； //要接收的字节数
UCB0I2CSA = 0x68； //从属地址
UCB0CTL1 &=~UCSWRST；
UCB0IE || UCRXIE | UCNACKIE | UCBCNTIE | UCTXIE;

}

void StartAccelConfig(void){//

开始通信
同时(UCB0CTL1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0CTLW0 |= UCTR | UCTXSTT； // I2C启动条件
__bis_sr_register(LPM0_bits|GIE)； //输入LPM0 w/中断

}//I2C

ISR矢量
#pragma矢量= USI_B0_Vector
__interrupt void USBIB0_ISR(void)
{
SWITCH(__偶 数_in_range(UCB0IV, USI_I2C_UCBIT9IFG))){

案例USI_NONE：中断； //矢量0：无中断
案例USI_I2C_UCALIFG：中断； //矢量2：ALIFG
案例USI_I2C_UCNACKIFG： //矢量4：NACKIFG
UCB0CTL0 |= UCTXSTT; // I2C (重新)启动条件
中断；
案例USI_I2C_UCSTIFG：中断； //向量6：STTIFG
案例USI_I2C_UCSTPIFG：中断； //矢量8：STPIFG
案例USI_I2C_UCRXIFG3：中断； //矢量10：RXIFG3
案例USI_I2C_UCTXIFG3：中断； //矢量14：TXIFG3
案例USI_I2C_UCRXIFG2：中断； //矢量16：RXIFG2
案例USI_I2C_UCTXIFG2：中断； //矢量18：TXIFG2
案例USI_I2C_UCRXIFG1：中断； //矢量20：RXIFG1
案例USI_I2C_UCTXIFG1：中断； //矢量22：TXIFG1
案例USI_I2C_UCRXIFG0： //矢量24：RXIFG0
RXData_I2C = UCB0RXBUF； //获取RX数据
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_bits)；//退出LPM0
中断；
案例USI_I2C_UCTXIFG0：

IF (TXByteCtr _ I2C！= 50)｛
用于(TXByteCtr _I2C=0；TXByteCtr _I2C < 29；TXByteCtr _I2C++) //检查TX字节计数器
｛
同时(UCB0CTL1和UCTXSTP)； //确保停止条件已发送
UCB0TXBUF = TXData_I2C[TXByteCTR_I2C]； //加载TX缓冲区
//P2OUT ^= BIT0；
}
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP； // I2C停止条件
UCB0IFG &=~UCTXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
TXByteCtr _I2C=50；
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM0_bits)； //退出LPM0
P1OUT || BIT0;
}
中断； //矢量26：TXIFG0
案例USI_I2C_UCBCNTIFG： //矢量28：BCNTIFG
中断；
案例USI_I2C_UCCLTOIFG：中断； //向量30：时钟低超时
案例USI_I2C_UCBIT9IFG：中断； //矢量32：第9位
默认值：break；
}//


Port 2中断服务例程
#pragma vector=port2_vector
__interrupt void Port_2(void)
{
//P1OUT |= BIT0； //切换LED以进行测试
P2OUT |= BIT0；
P2IFG &=~BIT1； //清除WFP 1.3 IFG
//__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (LPM3_bits);//退出LPM3
}