[参考译文] CCS/MSP430FR2311：计算浮点运算

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/639944/ccs-msp430fr2311-compute-floating-point-operations

部件号：MSP430FR2311
主题中讨论的其他部件： MSP430WARE， MSP430FR5994

工具/软件：Code Composer Studio

我有MSP430FR2311连接到LIS3DH (加速计)。我有3个16位整数值，我是通过I2C接口从LIS3DH读取的。我想对这三个16位值执行数学运算。

操作如下：

浮点值=((((accel_x / 8190)* 9.8)*((accel_x/8190)* 9.8))+ (((accel_y / 8190)* 9.8)*((accel_y / 8190)* 9.8))+ (((accel_z / 8190)* 9.8)*((accel_z / 8190) 9.8 *))))

但是，当我尝试这样做时，我得到了以下编译错误：

"../lnk_msp430fr2311.cmd"，第133行：错误#1.0099万-D：程序将不适合可用内存。对"all_FRAM"区大小0x22b9进行定位失败。可用内存范围：
FRAM大小：0xe80未使用：0xe80最大孔：0xe80
错误#1.001万：链接期间遇到错误；未构建"MSP430FR231x_SmartBottle_v3.out

当我对该行进行注释时，将其写为

浮点值= 0.1 ；

编译成功完成。这是否意味着此计算操作至少占用0x22b9 - 0xe80 = 0x1439的额外空间量？解决方案是什么？如何执行浮点运算？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595770 points

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您好Sanjay，

是的，由于MSP430FR2311片上没有浮点加速器，因此执行浮点计算会增加大量开销代码，以便在它上执行。浮点乘法增加了更多的开销，以便执行。这只是浮点运算的性质。仅将变量声明为浮点，其累加量几乎不会增加。例如，将上面的字符串与长字符串相同(当然要删除小数)，这很可能适合设备。

一种选择是继续使用浮点并升级到更大的设备。数学将占用大量内存，并将需要大量的周期才能完成。

另一种方法是使用MSP430Ware中提供的IQLibrary将浮点计算转换为Qmath格式。这将减小代码大小并提高性能。话虽如此，我不确定此库是否适合此设备，因为MSP430FR2311的内存占用空间较小，但值得调查。如果不适合，则可能需要迁移到更大的内存设备。

如果您需要额外的性能，则可能需要了解MSP430FR5994系列器件，因为它包含低能量加速器(LEA)模块。此模块用于执行浮点计算和矢量数学。它使用DSPLIB来执行此操作。 MSP430FR5994也以Launchpad形式提供。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2595770 points

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您可以考虑所有常量：

value =(accel_x*accel_x + accel_y*accel_y + accel_z*accel_z)*(9.8 * 9.8 /(8190*8190)8190))；

然后，您可以使用整数乘法执行第一部分(但这需要32位整数)，根据您要对值执行的操作，可能不需要按常量因子进行缩放。

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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