[参考译文] RTOS/MSP432P401R：PWM未打开

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/655535/rtos-msp432p401r-pwm-did-not-open

工具/软件：TI-RTOS

您好，我正在尝试使用PWM引脚来控制4个电机。 我正在使用引脚2.4 ，2.5 ，2.6 和2.7 ，因此我编辑了PWM LED示例以使用这些引脚。 我将计时器从TA1更改为TA0，并将应用程序.cfg文件的计时器ID设置为1，2和3，但我仍然收到错误"PWM_0 did not open"。 即使由于该错误而导致系统中止，该功能的执行仍会继续， 电机开始工作，但存在loader_exit。 我遵循了此线程中描述的步骤：

我做了以下更改：

Board.h 
... 
#define Board_PWM0 MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_1
#define Board_PWM1 MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_2
#define Board_PWM2 MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_3
#define Board_PWM3 MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_4 
... 

MSP_EXP432P401R.h
...
typedef enum MSP_EXP432P401R_PWMName {
MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_1 = 0，
MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_2，
MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_3，
MSP_EXP432P401R_PWM_TA0_4，

MSP_EXP432P401R_PWMCOUNT
} MSP_EXP432P401R_PWMName;
... 

MSP_EXP432P401R.c
...
const PWMTimerMSP432_HWAttrsV1 pwmTimerMSP432HWAttrs[MSP_EXP432P401R_PWMCOUNT]={
｛
timerBaseAddr = timer_A0_base，
.clockSource = TIME_A_CLOCKSOURCE_SMCLK，
compareRegister = timer_a_CAPTURECOMPare_register_1，
.gpioPort = gPIO_PORT_P2，
.gpioPinIndex = gPIO_PIN4，
.pwmMode = gPI_primary_module_function
}，
｛
timerBaseAddr = timer_A0_base，
.clockSource = TIME_A_CLOCKSOURCE_SMCLK，
compareRegister = timer_a_CAPTURECOMPare_register_2，
.gpioPort = gPIO_PORT_P2，
.gpioPinIndex = gPIO_PIN5，
.pwmMode = gPI_primary_module_function
}，
｛
timerBaseAddr = timer_A0_base，
.clockSource = TIME_A_CLOCKSOURCE_SMCLK，
compareRegister = timer_a_CAPTURECOMPare_register_3，
.gpioPort = gPIO_PORT_P2，
.gpioPinIndex = gPIO_PIN6，
.pwmMode = gPI_primary_module_function
}，
｛
timerBaseAddr = timer_A0_base，
.clockSource = TIME_A_CLOCKSOURCE_SMCLK，
compareRegister = timer_a_CAPTURECOMPare_register_4，
.gpioPort = gPIO_PORT_P2，
.gpioPinIndex = gPIO_PIN7，
.pwmMode = gPI_primary_module_function
}
}；

const PWM_Config PWM_config[]={
｛
.fxnTablePtr =&PWMTimerMSP432_fxnTable，
.object =&pwmTimerMSP432Objects[0]，
.hwAttrs =&pwmTimerMSP432HWAttrs[0]
}，
｛
.fxnTablePtr =&PWMTimerMSP432_fxnTable，
.object =&pwmTimerMSP432Objects[1]，
.hwAttrs =&pwmTimerMSP432HWAttrs[1]
}，
｛
.fxnTablePtr =&PWMTimerMSP432_fxnTable，
.object =&pwmTimerMSP432Objects[2]，
.hwAttrs =&pwmTimerMSP432HWAttrs[2]
}，
｛
.fxnTablePtr =&PWMTimerMSP432_fxnTable，
.object =&pwmTimerMSP432Objects[3]，
.hwAttrs =&pwmTimerMSP432HWAttrs[3]
}，
{NULL, NULL, NULL}
；

/*
==== MSP_EXP432P401R_INITPWM =========
*/
void MSP_EXP432P401R_initPWM (void)
{
/*在端口2上使用端口映射获取引脚(2.4 ，2.5 ，2.6 ，2.7)上的计时器输出*/
const uint8_t端口映射[]={
PM_NONE，PM_NONE，PM_NONE，PM_NONE，
PM_TA0CCR1A，PM_TA0CCR2A，PM_TA0CCR3A，PM_TA0CCR4A
}；

/*映射捕获将寄存器与端口2进行比较*/
MAP_PMAP_configurePorts((const uint8_t *)端口映射，PMAP_P2MAP，1，
PMAP_禁用_重新配置)；

PWM_init();
}...

以下是功能和主要功能：

电机.c...

pwm_handle pwm1;
pwm_handle pwm2；

void init_motors()
{
uINT16_t pwmPeriod = 2万； // T = 20ms
uINT16_t j=1299; //rampa
uINT16_t i=0；

PWM_Params参数1；
PWM_Params参数2；

/*PWM0*/
pwm_params_init(&params1);
params1.dutyUnits = PWM_Duty_US；
params1.dutyValue = duty1;
params1.periodUnits = PWM_period_US；
params1.periodValue = pwmPeriod;

pwm1 = pwm_open (Board_PWM1，&params1)；
IF (pwm1 == NULL)｛System_abort ("Board_PWM1 Did not open")；｝
PWM_START (pwm1)；

/*PWM1*/
PWM_Params_init (&params2)；
params2.dutyUnits = PWM_Duty_US；
params2.dutyValue = duty2;
params2.periodUnits = PWM_period_US；
params2.periodValue = pwmPeriod；

pwm2 = pwm_open(Board_PWM2,&params2)；
IF (pwm2 == NULL)｛System_abort ("Board_PWM2 did not open")；｝
PWM_START (pwm2)；

同时(duty1 < 1299)｛
用于(i=0；i<j；i=i+10)｛
_delay_cycles(1000);
}
duty1++；
二元2++；
pwm_setDuty (pwm1，duty1)；
pwm_setDuty (pwm2，duty2)；
J=j-1；
}
}

int main(void)
{/*

Call board init functions */
Board_initGeneral ()；
Board_initGPIO ()；
Board_initPWM()；
Board_initI2C()；
// Board_initSDSPI()；
// Board_initSPI()；
// Board_initUART()；
// Board_initWatchdog ()；
// Board_initWiFi()；

init_motors()； //此处是函数

System_flush()；

/* Start BIOS */
BIOS_start()；

return (0);
}...

谢谢你。