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部件号：MSP430FR5969 工具/软件：TI-RTOS
您好，
我们正在使用德州仪器(TI)的6.2 0程序，
MCU MSP430FR5969以及Bosh BME280传感器，
它通过I2C连接到TI-RTOS 2.20 通信系统和XDCtools 3.32 ．0.6 下的MCU。
在6.2 中，我们下载了“i2ctmp006_MSP_EXP430FR5969”示例。 寄存器已更改为BME280。
在“MSP_EXP430FR5969.c”文件中，通过这些引脚将传感器连接到MCU已通过以下函数进行了配置：
void MSP_EXP430FR5969_initI2C (void){/*
注：TI-RTOS示例将EUSCIB0配置为SPI或I2C。 因此
，*
当I2C和SPI驱动程序同时在*一个应用程序中使用时，会发生冲突。 在
运行应用程序之前，修改此文件中的pin mux设置并解决*冲突。
*/
GPIO _setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P3,
GPIO _PIN6 | GPIO _PIN5，GPIO _secondary _module_function);
I2C_INIT();
}
在文件"i2ctmp006.cfg"中，脚本末尾添加了以下内容：
var hwiParams = new halHwi.Params()； /* eSCI驱动程序的I2C Hwi */ hwiParams.arg = 1； halHwi.create(47,"&I2CEUSCIB_hwiIntFxn"，hwiParams);
在文件"i2ctmp006.c"中，负责读取/写入传感器的任务已编程
void taskFxn (UArg arg0，UArg arg1)
{
unsigned int i；
uint8_t txBuffer[2]；
uint8_t rxBuffer[2]；
I2C_handle i2c；
I2C_Params i2cParams;
I2C_Transaction i2cTransaction;
/*创建I2C以供使用*/
I2C_Params_init(&i2cParams)；
i2cParams.transferMode = I2C_MODE_callback；
i2cParams.bitrate =}_400kHz;
// i2cParams.custom =
i2c_open(Bon_I2C_I2C_I2C_TMP, I2C=i2C_Initializing_I2c= i2C; I2c= i2C_
系统=已初始化i2c_自动1c_系统
/*指向T环境寄存器并读取其2字节*/
txBuffer[0]= 0xE0；
txBuffer[1]= 0xB6；
i2cTransaction.slaveAddress = 0x76；//Board_TMP006_ADDR；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = NULL；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
//重置
I2C_TRANSFER (i2c，&i2cTransaction)；
TASK_SLEEP(3000);
txBuffer[0]= 0xD0;
i2cTransaction.slaveAddress = 0x76;//Board_TMP006_ADDR;
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer;
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 1；
/*提取20个样本并将其打印到控制台*/
(i = 0；i < 20；i++){
IF (I2C_transfer (i2c，&i2cTransaction)){
System_printf ("Sample System_Buffer
，rx[0]，%u:c] -%x (C)\n"，rxBuffer[1]);System_flush()；
}
否则{
System_printf("I2C总线故障\n");System_flush()；
}
System_flush()；
Task_sleep(1000);}/*
已初始化I2C */
I2C_close(i2c);
System_printf("I2C!_flush();}_System!\n"\}
如果是以下句子
i2cParams.transferMode = I2C_MODE_blocking；
已更改为
i2cParams.transferMode = I2C_MODE_callback；
它不会被阻止，但不起作用。
我们认为在正常配置上缺少一些东西，但是我们不确定是由于硬件中断还是I2C配置造成的。
谢谢
