[参考译文] MSP430FR5739：在MSP430平台上生成任意定时脉冲

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/660487/msp430fr5739-arbitrary-timed-pulse-generation-on-msp430-platform

部件号：MSP430FR5739
主题中讨论的其他部件：MSP430FR4133

我需要从GPIO创建不同宽度的脉冲。脉冲本身不是频率，而是重复高-低条件的任意定时，然后循环回自身以形成周期结构。例如，我正在尝试使用定时器A来形成以下2个脉冲序列(不同时)

问题是，我不能确切知道该做些什么，以何种方式使所有这些都发挥作用。我**认为**我必须在连续模式下运行定时器A，并更新ISR中的TACR0。此MSP430 Launchpad附带的示例非常不充分，因为它只显示50 % 占空比下的单个频率。我可以很容易地做到这一点。我还不能将所有关于“Timer_A”和“Timer0_A3”的信息与各种CCRx寄存器的中断向量信息结合在一起，如果没有某种代码示例，则解列太复杂。

(1)作为MSP430计时器模块的专家，您将如何处理此问题？代码的结构如何？

(2)我担心ISR延迟。这些脉冲必须始终在每个重复周期的相同确切时间发生。由于ISR内的CCR0更新，不能在严格计时中添加一个或两个额外的时钟周期。也许我错了应该如何做到这一点。在Timer_A数据表的"使用连续模式"部分中，表示 "在此用法中，时间间隔由硬件而不是软件控制，不受中断延迟的影响。" 我完全不理解这一点，因为在ISR中修改/添加TCCR0确实是“由软件控制”，这背后的解释是什么？其他模式(启动，连续等) 是否不同并受软件控制的延迟影响？如果是，它们有何不同？为什么不同？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595150 points

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处理器是否正在执行其他操作？您始终可以设置计时器刻度(如Arduino "millis ()")，并按您需要的任何顺序对GPIO进行快速编程。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595150 points

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首先，您必须接受每个时钟都有抖动的事实。实际上，没有什么是完美的。
其次，应将ISR延迟计算为时钟。因此，如果您需要逻辑1表示1毫秒(+/-一些错误)，并且中断延迟为10us (+/-一些错误)，则必须确保逻辑1时间为990us，这样总计为1ms (+/-一些错误)。
第三，你不清楚这里“任意”的意思，“任意”波形会重复吗？还是永远不会重复？

如果它们不会重复，那么这只是为计时器生成随机数并更改输出的问题。如果是这种情况，并且如果您需要为随机性建立已知边界，然后必须实现随机数生成方法，使其完成周期数相同。如果您不需要建立已知边界，那么您的数字生成方法可能会有所不同，您可以将其视为随机性的一部分。

但是，如果它们需要重复，则需要预先生成信号矢量，然后将其馈入计时器。

此致，
-Mike

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595150 points

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我有代码，并且大部分工作方式都是我想要的。一些直接取自TI的示例，有些是我写的。我想更新此线程，以防将来有人需要此线程。目前，我有一个使用下面的代码运行的FR4133，但我打算在最终应用程序的FR5739上运行它。

#include <msp430fr4133.h>
#include <main.h>//

定时器A设置为2us tick时间 
// pulseTiming[]是一个全局值，并且保持高/低交替
无符号int pulseTiming[8]={10,10,20,20,30,40,40}的tick数； 
//保持编号更新为脉冲中相同数目的条目Timing； 
//无法找到其他方法来动态更新此值 
//在下面对其进行硬编码。
volatile unsigned int numDges =8； 
//跟踪我们在重复脉冲循环
volatile unsigned int pulseIdx =0；

int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

P1DIR |= BIT5； //将WFP 1.5 设置为输出，并对其进行范围调整

initClock();

initTimerA();

enableConfig();

__bis_sr_register (GIE)； //启用全局中断

同时(1)
｛
// MCU处于活动状态信号
P1OUT ^= BIT0；
__DELAY周期(400万);
}
}//main()

void initClock(void){

P4SEL0 || BIT1 | BIT2； //将XT1引脚设置为第二个功能
做
｛
CSCTL7 &=~(XT1OFFG | DCOFFG)； //清除XT1和DCO故障标志
SFRIFG1 &=~OFIFG;
} 同时(SFRIFG1和OFIFG)； //测试振荡器故障标志

__bis_sr_register (SCG0)； //禁用FLL
CSCTL6 |= XT1DRIVE_3; //将XT1驱动程序设置为最大长度？
CSCTL3 |= SELREF__XT1CLK； //将XT1CLK设置为FLL参考源
CSCTL0 = 0； //清除DCO和MOD寄存器
CSCTL1 &=~(DCORSEL_7)； //首先清除DCO频率选择位
CSCTL1 |= DCORSEL_3; //设置DCO = 8MHz
CSCTL2 = FLLD_0 + 243； // DCODIV = 8MHz

__DELAY周期(3)；
__BIC_SR_REGISTER (SCG0)； //启用FLL
while (CSCTL7和(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；//轮询，直到FLL锁定

CSCTL4 = SELMS__DCOCLKDIV | LAST__XT1CLK；//设置ACLK = XT1CLK =3.2768万Hz
// DCOCLK = MCLK和SMCLK源
CSCTL5 || DIVM_0 | DIVS_1； // MCLK = DCOCLK = 8MHZ，
// SMCLK = MCLK/2 = 4MHz

P1DIR || BIT0 + BIT4； //将MCLK和LED引脚设置为输出
P1SEL0 |= BIT4； //将MCLK引脚设置为第二个功能
P8DIR || BIT0 | BIT1； //将ACLK和SMCLK引脚设置为输出
P8SEL0 || BIT0 | BIT1； //将ACLK和SMCLK引脚设置为第二个函数


}//initClock()


void initTimerA(void){
TA0CCTL0 |= CCIE； //已启用TACR0中断
TA0CCR0 =脉冲计时[0]； //首次初始化为tick的第[0]个值
TA0EX0 = TAIDEX_7； // TimerA时钟源SMCLK@4MHz / 8 >>> TimerA时钟频率2us
TA0CTL || tassel__SMCLK | MC_2； //来自SMCLK的TimerA，连续模式

}//initTimerA()


void enableConfig(void)
{
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2； //禁用GPIO开机默认高阻抗模式
//要激活先前配置的端口设置
}//

计时器A0中断服务例程
#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_systems_icc__)
#pragma vector = TIMER0_A0_vector
__interrupt Timer_a (void)
#Elif defined(__GA0__)
void ___attribute__＃PIR__＃(

不支持) Timer0_Timer0)0＃中断Timer_a vector (void Timer)0＃中断Timer_IER)0＃中断Timer_A (void Timer_IU
#endif
｛
P1OUT ^= BIT5； //计算此行的开销...
IF (pulseIdx < numDges -1){ pulseIdx+;}//... 这一行...
否则 { pulseIdx =0；}//... 这一行... ？？？
TA0CCR0 +=脉冲计时[pulseIdx]； //最后，将TA0CCR0更新为下一个值
}

以上代码生成以下波形。如您所见，第一个脉冲高/低时间与预期一样(20us)，整个模式每400us就会无限重复(下面的第二个屏幕截图) ，所以我想我主要在那里...但在上面的ISR中，注释中指示的行是我需要找出中断延迟的内容，对吗？

如果是，我的TimerA比MCLK ( SMCLK = MCLK/2； SMCLK/8)长很多，我该如何调整此计时？ MCLK的周期为125ns ，但TimerA的分辨率为2us。是否有机制实现此修正系数？感谢您的反馈。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595150 points

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#include <msp430fr4133.h>

#include <main.h>

//定时器A设置为2us刻度时间

// pulseTiming[]是一个全局值，并且保持高/低交替的“刻度数”

unsigned int pulseTiming[8]={10,10,20,30,30,40,40}；

//保持编号更新为脉冲中相同数目的条目Timing；

//无法找到其他方法来动态更新此值

//在下面对其进行硬编码。

易失性无符号int numDges =8;

//跟踪我们在重复脉冲循环中的位置

volatile unsigned int pulseIdx =0；

内部主(无效)

｛

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； //停止看门狗计时器

P1DIR |= BIT5； //将WFP 1.5 设置为输出，并对其进行范围调整

initClock();

initTimerA();

enableConfig();

__bis_sr_register (GIE)； //启用全局中断

同时(1)

｛

// MCU处于活动状态信号

P1OUT ^= BIT0；

__DELAY周期(400万);

}

}//main()

void initClock(void)

｛

P4SEL0 || BIT1 | BIT2； //将XT1引脚设置为第二个功能

做

｛

CSCTL7 &=~(XT1OFFG | DCOFFG)； //清除XT1和DCO故障标志

SFRIFG1 &=~OFIFG；

}同时(SFRIFG1 & OFIFG)； //测试振荡器故障标志

__bis_sr_register (SCG0)； //禁用FLL

CSCTL6 |= XT1DRIVE_3; //将XT1驱动程序设置为最大长度？

CSCTL3 |= SELREF__XT1CLK； //将XT1CLK设置为FLL参考源

CSCTL0 = 0； //清除DCO和MOD寄存器

CSCTL1 &=~(DCORSEL_7)； //首先清除DCO频率选择位

CSCTL1 |= DCORSEL_3; //设置DCO = 8MHz

CSCTL2 = FLLD_0 + 243； // DCODIV = 8MHz

__DELAY周期(3)；

__BIC_SR_REGISTER (SCG0)； //启用FLL

while (CSCTL7和(FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1))；//轮询，直到FLL锁定

CSCTL4 = SELMS__DCOCLKDIV | LAST__XT1CLK； //设置ACLK = XT1CLK =3.2768万Hz

// DCOCLK = MCLK和SMCLK源

CSCTL5 || DIVM_0 | DIVS_1； // MCLK = DCOCLK = 8MHZ，

// SMCLK = MCLK/2 = 4MHz

P1DIR || BIT0 + BIT4； //将MCLK和LED引脚设置为输出

P1SEL0 |= BIT4； //将MCLK引脚设置为第二个功能

P8DIR || BIT0 | BIT1； //将ACLK和SMCLK引脚设置为输出

P8SEL0 || BIT0 | BIT1； //将ACLK和SMCLK引脚设置为第二功能

}//initClock()

void initTimerA(void){

TA0CCTL0 |= CCIE； //已启用TACR0中断

TA0CCR0 =脉冲计时[0]； //首次初始化为tick的第[0]个值

TA0EX0 = TAIDEX_7； // TimerA时钟源SMCLK@4MHz / 8 >>> TimerA时钟频率2us

TA0CTL || tassel__SMCLK | MC_2 ； //来自SMCLK的TimerA，连续模式

}//initTimerA()

void enableConfig(void)

｛

PM5CTL0 &=~LOCKLPM2； //禁用GPIO开机默认高阻抗模式

//以激活先前配置的端口设置

}

//计时器A0中断服务例程

#if defined(__TI_Compiler_version__)|| defined(__IAR_SYSTEMS _ICC__)

#pragma vector = TIMER0_A0_vector

__interrupt void Timer_A (void)

#Elif已定义(__GMNU__)

void __attribute__((interrupt (TIMER0_A0_vector))) Timer_A (void)

#否则

错误编译器不受支持！

#endif

｛

P1OUT ^= BIT5； //计算此行的开销...

IF (pulseIdx < numDges -1){ pulseIdx+; }//... 这一行...

否则 { pulseIdx =0；}//... 这一行... ？？？

TA0CCR0 +=脉冲计时[pulseIdx]； //最后，将TA0CCR0更新为下一个值

}

以上代码生成以下波形。

如您所见，第一个脉冲高/低时间与预期一样(20us)，随后的高/低时间与我预期的一样，并且整个模式在正确的时间内每400us无限重复(第二个屏幕截图显示X1/X2在模式的开始/结束处)。所以我想我主要是在那里...

...但在上述ISR代码中，注释中指明的行是我需要找出中断延迟的内容，对吗？

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] MSP430FR5739：在MSP430平台上生成任意定时脉冲