[参考译文] MSP430F1611：无线超声波传输和接收

我完全不清楚(超声波)发送器和接收器是如何同步的。 同步网络时钟并不意味着相应的while ()循环以同步方式运行--如果没有其他内容，它们包含不同的代码，因此循环所需的时间也不同。

此外，发射器中的触发周期为3.2768万 (~4秒)，但接收器启用周期为1.8万 (~2.25 秒)，因此即使同步，它们也会快速漂移。

每侧停止并等待接收(时钟同步？) 数据包。 它们是否都接收相同的数据包？ 如果是这样，此时它们可能已接近锁定步骤。

您在多大程度上确定您修改后的HC-SR04是否符合您的预期？ 可能值得在这个系统之外尝试一下(它们)，即没有责任循环，以确保它们一起工作。

接收器仅在2秒(~2 % 占空比)中打开50毫秒，并且必须在发射器的音频脉冲到达20秒(共2秒)内打开。 RX和TX需要相当紧密地同步。

双方有一个共同的时钟，但我看不到在某一特定时间触发某种东西的机制。

您能否更频繁地运行接收器和/或发射器？ 一个简单的答案是随时运行接收器。 或者，您可以在一段时间运行接收器，然后"连续"运行发射器(我不知道HC-SR04是否能非常有效地执行此操作)，至少在这段时间内。 后一种方法用于某些无线电协议(请记住ContikiMAC)。

TX和RX模块在5us内相互同步，因为它们共享相同的主时钟。

触发TX的机制设置为每1.8万个时钟触发一次，Rx设置为每1.7万个时钟触发一次，以确保RX不会错过。

这将中断激发触发标志的TIMERA_Vector。

//brief此函数在TimerA中断触发时调用。
#pragma vector = TIMERA0_vector
__interrupt void TIMERA0_ISR (void){
app_vars.trig =1;//提升标记

LEDs_all_on();

} 

我现在已经开始处理这个问题了，对于TX来说，代码工作正常，但对于RX模块，代码似乎不符合我所写的功能。

代码应该能够收听美国的声音，并相应地触发ISR。 但是，我似乎没有得到任何一项工作。

int mote_main(void){//

清除局部变量
memset(&app_vars,0,sizeof(app_vars_t));//

初始化board_init()
；

//设置






UART计数器sctimer_setasnreadCb(cb_asncounter)；//添加











DIR函数radio scasn_setstart_scamecb; rb_radio; rb_cretch; rb_rb_cretch; rb=) //将WFP 2.3 设置为输出(1 =输出，0 =输入)
P2OUT &=~0x08;//设置WFP 2.3 2.7 LOW
P2DIR &=~0x80;//将WFP 2.7 设置为输入
P2OUT |= 0x80;//将WFP 2.7 设置为高P2IE初始
值|= 0x80;//启用WFP中断
P2IFG &=~0x80; //提前清除引脚标志
P2IES |= 0x80；//在下降边缘中断

时(1){

TACCTL0 = CCIE;//捕获/比较中断启用
TACTL = Tassel_1 | MC_2 | ID_2；//选择ACLK，'计数'模式，输入分配器(4)
TACCR0 +=1.7万； // 1.8万k@32kHz ~ 550 ms

，如果(app_vars.rxpk_buf[0 == 0x08])｛

app_vars.ASN =(uint64_t) app_vars.rx_buf[17]+(uint64_t) app_vars.rxpk_buf[18]<8) app_vars <intel_re_vars.64_
时间7.25 (app_rx64_buars_ app_buars_ app_buars_ rf_buf[19_(<_
app_re_)<intel_r_ app_r.pk_buars_

在计算新的alpha和内容之前，如果错误太大，则切换LED
app_vars.compensated_time =(app_vars.current_local_time - app_vars.previous_local_time)*app_vars.alpha + app_vars.previous_network_time；

/*if (abs(app_vars.current_network_time - app_vars.compensated_time >5){ LEDs_all_on_on_off_all_on)}





然后计算新的alpha
app_vars.local_delta = app_vars.current_local_time - app_vars.previous_local_time；
app_vars.network_delta = app_vars.current_network_time - app_vars.previous_network_time；

if (app_vars.previous_local_time ==0){ app_vars.=1;
app_smoothers.elening app_vars.network_delta;}比这个时间值更低。 像指数曲线平均值这样的值很容易实现
//也可以考虑忽略过大或过小的alpha值。 有些线条1.001 或0.999 已经很奇怪
app_vars.previous_local_time = app_vars.current_local_time；
app_vars.previous_network_time = app_vars.current_network_time；

//--打印计算值与网络之间的差异值
app_vars.compensated_time_dbg


app_vars.compensated_time_dbg>>8;


app_vars.compensated_time_dbg>>32;= abs( app_vars.compensated_time)-(app_vars.current_network_time)); app_vars.compensated_time_dbg>>16;
app_vars.compensated_time_dbg>>40; app_vars.current_network_time = apart_counter_app_vars.compensated_time_dbg; app_vars.compensated_time_dbg>>24;
APP_vars.UART_CounterFrame [6]= app_vars.compensated_time_dbg>>48;
app_vars.UART_CounterFrame [7]= app_vars.compensated_time_dbg>>56;
app_vars.UART_Done = 0；
app_vars.UART_counterByte = 0；

//发送app_vars.UARS.UART_txFrame over UART
UART_clearTxInterrupts()；
UART_RXeInterrupts()；
UART_writeByte(app_vars.UARS.UART_counterFrame[app_vars.UARs.UARS.UARS.UARUARUAR_counterOUT]；
while





(app_vars.ups.ups.ups.app_disch_ref_ref_^ p_reflects=0)= 2.3
~
p_^ pet/p_08/0)0；petrapp_bycles p= p_modelf_p_p_0；p_08/08/1= p_byclus=0=0=0800; p_bycles p_0
//延迟50 ms
app_vars.trig = 0;
}
否则，如果(app_vars.echo !=0){
LEDs_all_off()；
__delay_cycles(9.6万);//延迟20 ms
//LEDs_all_on()；
app_vars.echo =0;//提升


UART标志else { app_vars.}_done


} 

我们非常感谢您的帮助。

谢谢你

此致

Yong Kim