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[参考译文] RTOS/MSP432P401R：尝试获得TI RTOS的工作

admin
Guru**** 2609285 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/656490/rtos-msp432p401r-trying-to-get-ti-rtos-work

部件号：MSP432P401R

工具/软件：TI-RTOS

大家好，

我是一名学生，正在尝试接触MSP432P401R启动板和一个简单的机箱，其中包括两个步进电机，两个霍尔传感器和一个小型操纵杆。

我想启动一些简单的线程：

－主LED闪烁

-adcThread -开始两个线程，以x和y为格式读取操纵杆的模拟值

-pwmTread -通过PWM控制电机速度

－hallTreread－对hallsensor数据输入进行计数，以了解输入的速度和距离

到目前为止，代码正在编译，所有内容似乎都在正常工作，但它被卡在某处，并且永远不会显示输出。 我尝试了具有不同优先级的不同配置，但没有任何效果。 PWM输出，adcTread和hallsensor线程从不启动。

我以为我把一切都做的很好，但我认为在TI-RTOS的实施中有一个简单的错误。 我对该主题不熟悉，我希望有人能帮助我，并向正确的方向推动我，让代码运行起来。

下面是指向我的Gitlab存储库的链接：

gitlab.com/cfritz182/TI_RTOS

提前感谢您的帮助，帮助您开始使用TI-RTOS。

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    TI__Guru**** 2609285 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    基督教，
    感谢您发布代码。 我将在星期四看一下，然后再与你们讨论。 您是否也尝试过其他示例或遇到过任何问题？ 您添加线程的过程是什么？它何时停止运行？

    谢谢！
    Chris
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    TI__Guru**** 2609285 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我从名为恒温器的TI示例开始。在那里我将ADC读数更改为操纵杆。然后我将PWM输出更改为用于控制电机的端口。 这样看来，我就不工作了。 也许我在board.h文件或MSP432.h或.c文件中犯了错误。 我不确定。 我认为正常的过程就是初始化Msp432...c文件以及board.h和msp432....h中的PIN，以更改为正确的PIN和结构，依此类推。 还是不是？

    我认为这更像是一种初始化问题，而不是一个非常困难的调度任务。

    祝你一切顺利，
    基督教
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    TI__Guru**** 2609285 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    基督教，

    (1) 在main_tirtos.c文件中，创建4个具有相同属性的线程。 但是，您为每个创建了单独的属性，并且只有第一个属性是分离线程。 其他3个已初始化，但未配置为分离线程。 我在代码中找不到您加入这些线程的位置。 如果您不打算使用线程，我建议您保持线程分离，为了简单起见，您可以重复使用atts指针来创建所有线程。
    (2) mainThread与其他线程具有相同的优先级，但从不停止(休眠，pends等)。
    (3) GPIO _INIT()在PWM.c，hall.c和gpiomain.c中调用
    (4) 与mainThread类似，pwmThread不会停止。 如果它是最高优先级的任务，它将永远运行。
    (5) 在adcThread中创建的两个线程与mainThread具有相同的问题。

    我鼓励大家回顾一下SimpleLink Academy中的示例。 具体而言，请查看RTOS如何在不同线程之间移动。 在多线程RTOS自动调温器(dev.ti.com/.../ )中，注意每个线程都有一个usleep() API，允许执行其他线程。 或者，您可以根据信号量(参见以下示例： dev.ti.com/.../ )来待装(SEM_WAY_)操作。

    此致，
    Chris
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    TI__Guru**** 2609285 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢，
    这些是我对termostat示例有理解问题的要点。 现在，情况变得非常清楚，我总是认为调度程序从一个线程跳到另一个线程，如果它们都是相同的优先级。 所以我将把sleep命令添加到任务中。 我们的想法是创建永不停止的线程(当然，它们必须进入睡眠状态，并让其他线程运行)。

    所以我会回到代码，试着在周末解决我的问题。