工具/软件：Code Composer Studio
大家好，我一直在使用MSP430 g2553，首先从太阳传感器收集模拟数据，然后将其转换为数字形式。从所有三个方向的太阳传感器获得值后，我想根据我的设置找到光源的矢量。用于查找矢量 我需要一个sqrt()函数，我正在进行一些乘法。当我编译代码时，它显示了某种警告，即MSP 430没有乘法硬件，而且我正在处理浮点值，因此它变得耗电。我只是一个初学者 我不知道如何使用数学函数和浮点值。
请尽早有人帮助我。
我要在此处附上我的代码
#include <msp430g2553.h>
#include <stdio.h>
#include <mathing.h>
void main (void)｛
无符号int标志；
无符号int传感器[3]；
长整型sunvec[3]；
long int vecx;
长整型矢量；
long int vecz；
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；
//TACCTL0 &=~CCIE；
//P3SEL = 0x00；
//P3REN = 0x06
//P3OUT = 0x02；
//P3DIR |= 0x02；
//P3DIR |=0x01；
标志= 0；
对于(；；)
｛
IF (标志== 0)
｛
传感器[0]=0;
ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_3 + ADC10ON；
ADC10CTL1 = inch_0 + ADC10DIV_3；
ADC10AE0 |= BIT0；
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC；
//___之二_SR_REGISTER (CPUOFF + GIE)；
传感器[0]= ADC10MEM；
ADC10CTL0 &=~ENC；
标志= 1；
}
IF (标志= 1)
｛
传感器[1]=0；
ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_3 + ADC10ON；
ADC10CTL1 = inch_1 + ADC10DIV_3；
ADC10AE0 |= BIT1；
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC；
//___之二_SR_REGISTER (CPUOFF + GIE)；
传感器[1]= ADC10MEM；
ADC10CTL0 &=~ENC；
标志= 2；
}
IF (标志=2)
｛
传感器[2]= 0；
ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_3 + ADC10ON；
ADC10CTL1 = inch_2 + ADC10DIV_3；
ADC10AE0 |= BIT2；
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC；
//___之二_SR_REGISTER (CPUOFF + GIE)；
传感器[2]= ADC10MEM；
ADC10CTL0 &=~ENC；
标志= 0；
}
长int mul=传感器[0]*SENSOR[0]+ SENSOR[1]*SENSOR[1]+ SENSOR[2]*SENSOR[2]；
long int deno=sqrt(mul);
vectra =传感器[0]/deno;
very =传感器[1]/deno；
vez =传感器[2]/deno；
sunvec[0]=vecx;
sunvec[1]=vecy；
sunvec[2]=vecz；
}
}
谨致问候
Tejas
