[参考译文] MSP-EXP432P401R：对TimerA捕获示例存在疑问

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/654341/msp-exp432p401r-doubt-on-timera-capture-example

部件号：MSP-EXP432P401R

大家好！

我需要使用TimerA捕获数字方波，因此我开始看到了tirrex上的相关示例。

我有CCS v lp.rp 0.0.005万和黑色启动板msp-exp432p401r，我参考ti-Rex中的示例，该启动板(msp432 pre-produion black lp version 3.30 ．6.2 01.0)称为msp432p401_ta0_capture。
在此示例中，ACLK被路由到TA0.CCI2A引脚，因此在timerAcaptureValue变量中的20个周期后，I应从ACLK时钟的两个连续上升边缘读取已用时间。
我希望这些值代表ACLK时钟周期，但当我暂停调试器时，此数组中的值很奇怪，并且总是会增加。

它们的起始值为~441，结束值为~2012。
这些值不是常量值？或者我错了？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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捕获的是实际计数器(TA0R)值。如果您想要连续捕获之间的增量，则需要自行减去它们。

20个捕获涵盖441-2012声音，如(2012-441)/19=~83 ticks。由于SMCLK的速率(很模糊)为3MHz，大约是83/3=~28usec，虽然不是30usec，但非常接近。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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您好，Bruce，非常感谢您的回答！
在我的推理中，我忘记了价值观之间的区别！使用值之间的差值，我获得了~32KHz的ACLK正确值。
再次感谢！ ;)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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谢谢Bruce！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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大家好！

我对这一论点还有另一个问题，所以我不会再发布一篇文章。

在ti-Rex中有三种类型的示例：driverlib示例，CMSIS样式示例和经典样式示例。

在前一类示例中，我注意到当程序进入ISR时(这出现在多个驱动程序示例中)，存在清除中断标志的方法，在TimerA捕获示例中，存在以下代码行：

MAP_Timer_a_clearCaptureCompareInterrupt (timer_A0_base，timer_a_CAPTURECOMPare_register_1)；

但在最新示例(CMSIS样式和经典样式)中，没有任何代码行可清除中断标志。

我会使用CMSIS或经典样式来编写代码，因此，我不明白为什么在CMSIS和经典样式示例中，当程序进入ISR例程时，中断标志未被清除，而在driverlib示例中，当程序进入ISR例程时，中断标志被清除。

有何区别？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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您提出了一个好的观点。因为他们不使用CCR0，所以他们都应该明确清除CCIFG，但我的副本(我认为是SLAC698D)没有。

似乎有些示例(CMSIS/Classic)“偶然”地没有清除CCIFG工作-- ISR只需要足够长的时间(~90时钟)，到ISR重新触发时(因为CCIFG仍处于设置状态)，下一次捕获就已经准备就绪。我尝试将捕获输入(WFP 2.5)连接到GND，然后将其删除，结果得到了20个具有相同值的捕获。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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您好，Bruce，再次感谢您的回复！

因此，实用的答案是，使用ISR的正确方式是driverlib？因此，在所有情况下(也使用其它外设)，当程序进入ISR时，是否需要清除中断标志？这是因为中断是由NVIC模块管理的，对吗？此外，这取决于我使用的编译器(ti或GNU编译器)，还是不取决于编译器？

我是msp432的新手，但我有使用8位Atmel微控制器的经验。当程序进入ISR时，使用这种微控制器，当程序执行例程时，ISR会自动清除中断标志，这是我的疑问。

我还有一个关于msp432的问题，我如何找到一个好的学习材料？我在TI现场看到过，但关于msp432的材料很少，很多材料是用于MSP430 (车间和其他)的，我可以参考msp432吗？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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规则不是很简单；您必须阅读相关的用户指南部分。规则(如它们)不依赖于编译器。

即使对于计时器A：CCR0：CCIFG也有自己的中断矢量，因此CCIFG自动清除。所有其他CCRx：CCIFG (和TAIFG)使用"组"向量，您必须主动清除IFG (直接或通过TAxIV)。

在eUSCI中，通过操作RX/TX BUF寄存器清除RX/TX IFG。 (您可以明确清除IFG，但我不建议这样做。) AVR也是如此。与ADC14类似(正如我在AVR中所回顾的那样，您必须明确清除ADC IF)。

我不得不在培训材料方面听从其他人的意见。这些例子总的来说是一个很好的指导，即使这一个例子漏过了视察员。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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再次感谢Bruce！
我明白你告诉我的！问题是我没有像msp432上的好书一样的学习材料。我知道数据表不是用户友好型的，所以我需要阅读一些时间来深入了解msp432外围设备。
在这一刻，我读了一些关于ARM皮层结构的书，以及一本关于msp432的书，所以我开始使用这个微控制器来参考这些例子。也许使用msp432的快速方法是使用driverlib，但我认为这与CMSI/经典方法相比不太灵活，我还在driverlib上找到了一些示例(特别是adc14中的一个)，增加了我的疑虑。
如果我有其他疑问，我会写一些其他的帖子！ ;)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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如果您仍在犹豫，这是您需要的代码行：
[经典]
TA0CCTL2 &=~CCIFG；
[CMSIS]
TIME_A0->CCTL[2]&=~TIME_A_CCTLN_CCIFG;

哦，还有：很好的捕获

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2608405 points

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你好，布鲁斯！

谢谢，实际上我已经写了这个课程，但我还没有完成，所以你的帮助很有用！ ;)

实际上，我已经为atmega2560编写了完整的程序，但我对这款微控制器有一些问题，所以我尝试使用最强大的msp432。

显然，程序是结构化的，并且是用c ++编写的，所以现在我可以理解代码的可移植性是什么意思！ ;)

布尔
计时器A_icp::ISR() volatile {
	CURR= TIME_A2->CCR[3]；
	句点=(Curr-prev)；
	prev = CURR；
	IF (++I =2){
		TIMER_A2->CTL |= TIMER_A_CTL_MC__STOP | TIMER_A_CTL_CTL_CLR；TIMER_A2->CCL=0;
		CCI_EL_ELAE=~<3
		
		
	；CCEL_RETURN
	
=

目前，这是我在TimerA ISR中调用的代码，但我尚未进行测试。请您继续关注，也许我会再次需要您的帮助！ ;)

硬件调试器非常有用，可以帮助您找到一些问题！

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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