[参考译文] CCS/MSP430F5529：MSP_F5529 I2C问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/654811/ccs-msp430f5529-msp_f5529-i2c-problem

工具/软件：Code Composer Studio

大家好

我想使用带有MPU6060 _SENSOR的I2C通信，但我使用的是MSP430_F5529的I2C，我遇到了一些问题。

问：当我的f5529进入I2C中断时，它的TX可以工作，但RX无法获取任何数据。

我发布了我的计划，希望大家都能帮助我看到。 Thx。

#include <MSP4S.h>

unsigned char rx_data[6];
unsigned char Tx_data[2];
未签名的char rx_ByteCtr；
无符号的char Tx_ByteCtr；

内部xAccel；
Int yAccel；
内部zAccel；

unsigned char slaveAddress = 0x68;
const unsigned char PWR_Mgmt_1 = 0x6B；// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_XOUT_H = 0x3B；// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_XOUT_L = 0x3C；// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_UTED_H = 0x3D；// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_UTED_L = 0x3E；// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_ZOUT_H = 0x3F；// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_ZOUT_L = 0x40；// MPU-6050寄存器地址

void i2cInit (void)；
void i2cWrite(unsigned char);
void i2cRead (无符号字符)；

int main (void)｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器

P3SEL |= 0x03；
i2cInit();

slaveAddress = 0x68；
TX_DATA[1]= 0x6B；
TX_DATA[0]= 0x00；
TX_BYTECtr = 2；
i2cWrite (slaveAddress)；

而(1){
//slaveAddress = 0x68；// MPU-6050地址
TX_DATA[0]= 0x3B；//注册地址
TX_BYTECtr = 1；
i2cWrite (slaveAddress)；

slaveAddress = 0x68；// MPU-6050地址
RX_ByteCtr = 6；
i2cRead (slaveAddress)；
xAccel = Rx_data[5]<< 8；// MSB
xAccel |= Rx_data[4];// lsb
yAccel = Rx_data[3]<< 8；// MSB
yAccel || rx_data[2];// lsb
zAccel = Rx_data[1]<< 8；// MSB
zAccel || rx_data[0]；// lsb
}
}
void i2cInit (void)
｛
UCB0CTL1 |= UCSWRST；
UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC；
UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSSWRST；
UCB0BR0 = 12；
UCB0BR1 = 0；
UCB0CTL1 &=~UCSWRST；
}
void i2cWrite (无符号字符地址)
｛
__disable_interrupt ();
UCB0I2CSA =地址；
UCB0IE |= UCTXIE;
While (UCB0CTL1和UCTXSTP)；
UCB0CTL1 || UCT+UCTXSTT；
__bis_sr_register (GIE)；
}
void i2cRead (无符号char地址)
｛
__disable_interrupt ();
UCB0I2CSA =地址；
UCB0IE |= UCRXIE;
While (UCB0CTL1和UCTXSTP)；
UCB0CTL1 &=~UCTR；
UCB0CTL1 || UCTXSTT；
__bis_sr_register (GIE)；
}
#pragma vector = USI_B0_vector
__interrupt void USI_B0_ISR(void)
｛
IF (UCB0CTL1和UCTR)
｛
IF (TX_ByteCtr)
｛
UCB0CTL1 || UCTXSTP；
TX_ByteCtr --；
UCB0TXBUF = TX_DATA[TX_ByteCtr ]；
}
否则
｛
UCB0CTL1 || UCTXSTP；
UCB0IFG &=~UCTXIFG；
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；
}
}
否则
｛
RX_ByteCtr --；
IF (Rx_ByteCtr)
｛
Rx_data[Rx_ByteCtr ]= UCB0RXBUF；
IF (Rx_ByteCtr == 1)
UCB0CTL1 || UCTXSTP；
UCB0IFG &=~UCRXIFG；
}
否则
｛
Rx_data[Rx_ByteCtr ]= UCB0RXBUF；
__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT (CPUOFF)；
}
}
}