[参考译文] CCS/MSP430G2553：MSP430G2553与加速计(MPU-6050)的连接出现问题。

admin

Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2553

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/663966/ccs-msp430g2553-having-trouble-interfacing-the-msp430g2553-with-an-accelerometer-mpu-6050

部件号：MSP430G2553

工具/软件：Code Composer Studio

e2e.ti.com/.../5.2187万.main.c

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//库控制I2C USCI模块
//编写人：Pham van Thuan DTVT07-K55
//电子邮件：terran99.1992万@gmail.com
//博客：   http://thuanbk55.blogspot.com/
//.................................................................
//用于MSP430
//************************************************************************************************** /

#include <msp430g2553.h>
#include <MSP430.h>
#ifndef I2C_USI_H
#define I2C_USI_H

// Address
#define MPU6050_address 0x68
#define BQ3.2万_address 0x68
#define DS1307_address 0x68
#define LM92_address 0x48
/************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************. \
* 原型 ＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /
void Byte_USI_Init(unsigned char addr);//Init





Write void I2C_USI_Set_Address(unsigned char addr);//更改从属地址char I2C_USI_READ_Byte(unsigned char address)；//读取1字节//读取多个unsigned char字节/u2I2C_USCH_Read_Word (unsigned char，unsigned char，unsigned char，unsigned char，dr，u2I2I2I，unsigned char，unsigned char，unsigned char，unsigned char，unsigned char，dr，d
\
* 功能 ＊
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ /


void I2C_USI_Init(unsigned char addr){

P1SEL || BIT6 + BIT7； //将I2C引脚分配给USI_B0
P1SEL2|= BIT6 + BIT7； //将I2C引脚分配给USI_B0
UCB0CTL1 |= UCSWRST； //启用软件重置
UCB0CTL0 = UCMST+UCMODE_3+UCSYNC； // I2C主控，同步模式
UCB0CTL1 = UCSSEL_2+UCSSWRST； //使用SMCLK，保持软件重置
UCB0BR0 = 40； // fSCL = SMCLK/40 =~400kHz
UCB0BR1 = 0；
UCB0I2CSA =地址； //设置从属地址
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； //清除SW复位，恢复操作
}

void I2C_USI_Set_Address(unsigned char addr)
{
UCB0CTL1 |= UCSWRST；
UCB0I2CSA =地址； //设置从属地址
UCB0CTL1 &=~UCSWRST； //清除软件重置，恢复操作
}

unsigned char I2C_USI_READ_Byte (unsigned char address)
{
同时(UCB0CTL1和UCTXSTP)；
UCB0CTL1 || UCTR + UCTXSTT； // I2C TX，START

while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；
UCB0TXBUF =地址；

while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；

UCB0CTL1 &=~UCTR； // I2C RX
UCB0CTL1 || UCTXSTT； // I2C重新启动
IFG2 &=~UCB0TXIFG；

期间(UCB0CTL1和UCTXSTT)；
UCB0CTL1 || UCTXSTP；
返回UCB0RXBUF；
}

unsigned char I2C_USI_READ_Word (unsigned char Addr_Data,unsigned char *数据，unsigned char长度)
{
无符号char i=0；
同时(UCB0CTL1和UCTXSTP)； //循环直到I2C STT被发送
UCB0CTL1 || UCTR + UCTXSTT； // I2C TX，启动条件

while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；
IFG2 &=~UCB0TXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
IF (UCB0STAT和UCNACKIFG) RETURN UCB0STAT；
UCB0TXBUF =地址数据；

while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；
IF (UCB0STAT和UCNACKIFG) RETURN UCB0STAT；

UCB0CTL1 &=~UCTR； // I2C RX
UCB0CTL1 || UCTXSTT； // I2C启动条件
IFG2 &=~UCB0TXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
期间(UCB0CTL1和UCTXSTT)； //循环直到I2C STT被发送
用于(i=0；i<(长度-1)；i++)
｛
同时(！(IFG2和UCB0RXIFG))；
IFG2 &=~UCB0TXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
Data[i]= UCB0RXBUF;
}
同时(！(IFG2和UCB0RXIFG))；
IFG2 &=~UCB0TXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
UCB0CTL1 || UCTXSTP； //第一个TX之后的I2C停止条件
Data[Length-1]= UCB0RXBUF；
IFG2 &=~UCB0TXIFG； //清除USI_B0 TX int标志
返回0;
}

unsigned char I2C_USI_Write_Byte (unsigned char地址，unsigned char数据)
{
同时(UCB0CTL1和UCTXSTP)；
UCB0CTL1 || UCTR + UCTXSTT；

while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；
IF (UCB0STAT和UCNACKIFG) RETURN UCB0STAT；
UCB0TXBUF =地址；


while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；
IF (UCB0STAT和UCNACKIFG) RETURN UCB0STAT；
UCB0TXBUF =数据；

while (!(IFG2&UCB0TXIFG))；
IF (UCB0STAT和UCNACKIFG) RETURN UCB0STAT；
UCB0CTL1 || UCTXSTP；
IFG2 &=~UCB0TXIFG；
返回0;
}
#endif /* I2C_USCI */

我遇到的错误是：

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2537300 points

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您好，
我看了一下你的代码，它似乎缺少main()。这是否是您所看到的问题的一部分？您是否发送了整个源代码？如果不发送，能否发送其他源文件以便我查看整个项目？
通常，错误#1.0234万-D和#1.001万表示定义代码中使用的符号/函数的库的include路径/变量缺失/错误。请将整个控制台输出发送给我，它应该提供更多细节，说明哪些符号仍未解析。

谢谢，此致，

Britta Ruelander

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2537300 points

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自此之后，您上次通过电子邮件发送时，我对代码做了一些更改，但这一个包含了一个主代码。你是否介意看看这一个，看看你是否看到任何突出的问题？我再次尝试将msp430G2553与MPU-6050连接起来。

/*
* I2C_Accel_MPU6050
*
版本1：连续读取原始加速计X，Y和Z数据
*
* WFP 1.6					UCB.S.
* 1.7	WFP					UCB0SDA
*
MPU-6050加速器和Gyro
*注：MPU-6050的默认状态为休眠模式。
* 通过将0x00写入PWR_Mgmt_1寄存器唤醒
*注：来自Amazon的无名称版本具有5V至3.3V的稳压器，Vcc必须为5V！！！
* 板上包括10千欧上拉电阻
器* 在SCL和SDA
*上串联了330欧姆电阻器 (可安全地将WFP 1.6 和WFP 1.7 直接连接到SCL和SDA)
*
从属地址：	0x68 (AD0=0)或0x69 (AD0=1)
*
Z-数据缓冲地址：
*					0x3B ACCEL_XOUT_H R ACCEL_XOUT[15：8]
*					0x3C ACCEL_XOUT_L R ACCEL_XOUT[ 7：0]
*					0x3D ACCEL_UTE_H R ACCEL_UTE[15：8]
*					0x3E ACCEL_OUT_L R ACCEL_CEOWY[7：0_ZL]
					
					

	INT (1024字节FIFO规则中数据就绪的中断)
*					XCL，XDA (MPU-6050 I2C总线的外部时钟和数据线)
*
*读取原始值：禁用睡眠模式
*					0x6B PWR_Mgmt_1 -->设置为0
*
**
/#include <MSP40.0.h>

/*
main.c
*/

unsigned char_Data[6]；
unsigned char TX_Data[2]；
unsigned char RX_ByteCtr；
unsigned char TX_ByteCtr；

int xAccel；
int yAccel；
int zAccel；

unsigned char slaveAddress = 0x68；	//为MPU-6050设置从属地址
					//为Add pin=0
					// 0x69 for Add pin=1

const unsigned char _PWR_1= 0x6B；	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_XOUT_H = 0x3B； 	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_XOUT_L = 0x3C；	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_outing_H = 0x3D；	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_3F_L = 0x3E；	// MPU-6050寄存器地址const
	
= 0xU; unsigned char_ACH_ACH_0 	// MPU-6050寄存器地址

void i2cInit(void);
void i2cWrite(unsigned char);
void i2cRead(unsigned char);

int main(void)
{
	WDTCTTL = WDTPW + WDTHOLD;//				停止WDT//

	设置时钟速度(默认值= 1 MHz)
	BCSCTL1 = CABCC1_1MHz；					CALDL
	=可用；CA12 MHz 					//数字控制振荡器CTL

	//设置I2C引脚
	P1SEL || BIT6 + BIT7；					//将I2C引脚分配给USI_B0
	P1SEL2|= BIT6 + BIT7；					//将I2C引脚分配给USI_B0

	//初始化I2C状态机
	i2cInit()；
	
	//唤醒MP0地址slavU68
	； 					// MPU-6050 address
	TX_Data[1]= 0x6B；						// PWR_Mgmt_1 register
	TX_Data[0]= 0x00；						//将寄存器设置为零(wCtr up MPU-6050) TX_BYTEakes
	= 2；
	i2cWrite(slaveAddress)；

	而(1)
	｛
		//指向ACH_MPU-6050
							地址)；[MPH_MPH_0x50
		= MPH_MPU_0x50； 					//注册地址
		TX_ByteCtr = 1；
		i2cWrite(slaveAddress)；

		//读取两个字节的数据并将其存储在zAccel
		slaveAddress = 0x68；					// MPU-6050 address
		RX_ByteCtr = 6；
		i2cRead(slaveAddress)；
		xAccel = RX_Data[5]</x8;				
		SSB= 8； 					
						// msb
		yAccel |= RX_Data[2]；					// lsb
		zAccel = RX_Data[1]<8;				// msb
		zAccel |= RX_Data[0]；					// lsb

		//对数据

		__no_operation()执行某些操作； //设置断点>>此处<<并阅读

	}//*************************************************************************************************************************



void i2cInit (void)
｛
	//设置I2C模块
	UCB0CTL1 || UCSWRST；				//启用软件重置
	UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC； 	// I2C Master，同步模式
	UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；			//使用SMCLK，保持软件重置
	UCB0BR0 = 10；					// fSCL = SMCLK/12 =~100kHz
	UCB0BR1 = 0；
	UCB0CTL1 &=~UCS****************************************WRST；				//清除SW/，恢复操作
}


void i2cWrite(unsigned char address)
{__disable_interrupt()
	；
	UCB0I2CSA =地址；				//加载从属地址
	IE2 |= UCB0TXIE；				//启用TX中断
	同时(UCB0CTL1和UCTXIE);//			确保发送停止条件
	UCB0CTL1 || UCTXSTT + UCTXSTT;			// UCTX_IPST_UST_STFF_UST_ST_ST_STE,
			直到设置了UST_UST_UST_ST_UST_ST_ST_ST_ST_ST_UST_ST_ST_ST_ST_ST_ST


//*************************************************************************************************************************
void i2cRead (unsigned char address)
{
	__disable_interrupt ()；
	UCB0I2CSA = address；				// Load slave address
	IE2 |= UCB0RXIE；				// Enable RX interrupt while
	(UCB0CTL1 & UCTXIE)；			// ensure stop condition sent
	UCB0CTL1 &=~UCTR；				// RX mode UCB0CTL1 = UCP0CTSTFF;
					UST_ST1=
			//休眠，直到UCB0RXIFG设置...
}

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ //
USCIAB0TX_ISR
#pragma载体= USCIAB0TX_vector
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
	IF (UCB0CTL1 & UCTR )//					TX模式(UCTR ==1)
	{
		IF (TX_ByteCtr ) 				//如果仍有更多字节
		，则为TRUE {
			TX_ByteCtr!--；				// Decrement TX byte counter
			UCB0TXBUF = TX_Data[TX_ByteCtr]；	// Load TX buffer
		}
		else						//不再有要发送的字节
		{
			UCB0CTL1 || UCTXSTP;			// I2C停止条件
			IFG2 &=~UCB0TX0TXIFG;			/UTC_EXIT_USCF_POST_E/
				//退出LPM0
		}
	｝
	else //(UCTR ==0)					// RX模式
	{
		RX_ByteCtr --; 				// Decrement RX字节计数
		器IF (RX_ByteCtr ) 				// RxByteCtr != 0
		{
			RX_Data[RX_ByteCtr ]= UCB0RXBUF；	//如果
			(RX_ByteCtr ==1)，则获取接收字节			//仅剩下一个字节？
			UCB0CTL1 || UCTXSTP;			//生成I2C停止条件
		}
		ELSE						// RxByteCtr == 0
		{
			RX_Data[RX_ByteCTR]= UCB0RXBUF；	//获取最终接收字节
			__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT(CPUOFF)；	//退出LPM0
		}
	
}

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2537300 points

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您好，

更新代码后，您是否仍收到相同的错误代码？为了更好地了解您的问题可能是什么，能否请您对整个控制台输出(包括您收到的所有错误消息)进行拍照？这将提示哪些符号仍未解析，从而可能缺少哪些库。

谢谢，此致，
Britta.

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2537300 points

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您好，
我没有遇到任何问题就构建了这个项目。
也许尝试"清理"您的项目(右键单击/清理)或创建新项目并复制粘贴您的代码？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2537300 points

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您好，

我想您可以继续处理您的应用程序，因为您不再回复，所以我将关闭此帖子。
如果您需要进一步的帮助，请再次发表意见，它将重新打开线程。

此致，
Britta.

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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