[参考译文] CCS/MSP430G2553：MSP430G2553与加速计(MPU-6050)的连接出现问题。

您好，
我看了一下你的代码，它似乎缺少main()。 这是否是您所看到的问题的一部分？ 您是否发送了整个源代码？如果不发送，能否发送其他源文件以便我查看整个项目？
通常，错误#1.0234万-D和#1.001万表示定义代码中使用的符号/函数的库的include路径/变量缺失/错误。 请将整个控制台输出发送给我，它应该提供更多细节，说明哪些符号仍未解析。

谢谢，此致，

Britta Ruelander

自此之后，您上次通过电子邮件发送时，我对代码做了一些更改，但这一个包含了一个主代码。 你是否介意看看这一个，看看你是否看到任何突出的问题？  我再次尝试将msp430G2553与MPU-6050连接起来。  

/*
* I2C_Accel_MPU6050
*
版本1：连续读取原始加速计X，Y和Z数据
*
* WFP 1.6					UCB.S.
* 1.7	WFP					UCB0SDA
*
MPU-6050加速器和Gyro
*注：MPU-6050的默认状态为休眠模式。
* 通过将0x00写入PWR_Mgmt_1寄存器唤醒
*注：来自Amazon的无名称版本具有5V至3.3V的稳压器，Vcc必须为5V！！！
* 板上包括10千欧上拉电阻
器* 在SCL和SDA
*上串联了330欧姆电阻器 (可安全地将WFP 1.6 和WFP 1.7 直接连接到SCL和SDA)
*
从属地址：	0x68 (AD0=0)或0x69 (AD0=1)
*
Z-数据缓冲地址：
*					0x3B ACCEL_XOUT_H R ACCEL_XOUT[15：8]
*					0x3C ACCEL_XOUT_L R ACCEL_XOUT[ 7：0]
*					0x3D ACCEL_UTE_H R ACCEL_UTE[15：8]
*					0x3E ACCEL_OUT_L R ACCEL_CEOWY[7：0_ZL]
					
					

	INT (1024字节FIFO规则中数据就绪的中断)
*					XCL，XDA (MPU-6050 I2C总线的外部时钟和数据线)
*
*读取原始值：禁用睡眠模式
*					0x6B PWR_Mgmt_1 -->设置为0
*
**
/#include <MSP40.0.h>

/*
main.c
*/

unsigned char_Data[6]；
unsigned char TX_Data[2]；
unsigned char RX_ByteCtr；
unsigned char TX_ByteCtr；

int xAccel；
int yAccel；
int zAccel；

unsigned char slaveAddress = 0x68；	//为MPU-6050设置从属地址
					//为Add pin=0
					// 0x69 for Add pin=1

const unsigned char _PWR_1= 0x6B；	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_XOUT_H = 0x3B； 	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_XOUT_L = 0x3C；	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_outing_H = 0x3D；	// MPU-6050寄存器地址
const unsigned char ACCEL_3F_L = 0x3E；	// MPU-6050寄存器地址const
	
= 0xU; unsigned char_ACH_ACH_0 	// MPU-6050寄存器地址

void i2cInit(void);
void i2cWrite(unsigned char);
void i2cRead(unsigned char);

int main(void)
{
	WDTCTTL = WDTPW + WDTHOLD;//				停止WDT//

	设置时钟速度(默认值= 1 MHz)
	BCSCTL1 = CABCC1_1MHz；					CALDL
	=可用；CA12 MHz 					//数字控制振荡器CTL

	//设置I2C引脚
	P1SEL || BIT6 + BIT7；					//将I2C引脚分配给USI_B0
	P1SEL2|= BIT6 + BIT7；					//将I2C引脚分配给USI_B0

	//初始化I2C状态机
	i2cInit()；
	
	//唤醒MP0地址slavU68
	； 					// MPU-6050 address
	TX_Data[1]= 0x6B；						// PWR_Mgmt_1 register
	TX_Data[0]= 0x00；						//将寄存器设置为零(wCtr up MPU-6050) TX_BYTEakes
	= 2；
	i2cWrite(slaveAddress)；

	而(1)
	｛
		//指向ACH_MPU-6050
							地址)；[MPH_MPH_0x50
		= MPH_MPU_0x50； 					//注册地址
		TX_ByteCtr = 1；
		i2cWrite(slaveAddress)；

		//读取两个字节的数据并将其存储在zAccel
		slaveAddress = 0x68；					// MPU-6050 address
		RX_ByteCtr = 6；
		i2cRead(slaveAddress)；
		xAccel = RX_Data[5]</x8;				
		SSB= 8； 					
						// msb
		yAccel |= RX_Data[2]；					// lsb
		zAccel = RX_Data[1]<8;				// msb
		zAccel |= RX_Data[0]；					// lsb

		//对数据

		__no_operation()执行某些操作； //设置断点>>此处<<并阅读

	}//*************************************************************************************************************************



void i2cInit (void)
｛
	//设置I2C模块
	UCB0CTL1 || UCSWRST；				//启用软件重置
	UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC； 	// I2C Master，同步模式
	UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST；			//使用SMCLK，保持软件重置
	UCB0BR0 = 10；					// fSCL = SMCLK/12 =~100kHz
	UCB0BR1 = 0；
	UCB0CTL1 &=~UCS****************************************WRST；				//清除SW/，恢复操作
}


void i2cWrite(unsigned char address)
{__disable_interrupt()
	；
	UCB0I2CSA =地址；				//加载从属地址
	IE2 |= UCB0TXIE；				//启用TX中断
	同时(UCB0CTL1和UCTXIE);//			确保发送停止条件
	UCB0CTL1 || UCTXSTT + UCTXSTT;			// UCTX_IPST_UST_STFF_UST_ST_ST_STE,
			直到设置了UST_UST_UST_ST_UST_ST_ST_ST_ST_ST_UST_ST_ST_ST_ST_ST_ST


//*************************************************************************************************************************
void i2cRead (unsigned char address)
{
	__disable_interrupt ()；
	UCB0I2CSA = address；				// Load slave address
	IE2 |= UCB0RXIE；				// Enable RX interrupt while
	(UCB0CTL1 & UCTXIE)；			// ensure stop condition sent
	UCB0CTL1 &=~UCTR；				// RX mode UCB0CTL1 = UCP0CTSTFF;
					UST_ST1=
			//休眠，直到UCB0RXIFG设置...
}

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ //
USCIAB0TX_ISR
#pragma载体= USCIAB0TX_vector
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
	IF (UCB0CTL1 & UCTR )//					TX模式(UCTR ==1)
	{
		IF (TX_ByteCtr ) 				//如果仍有更多字节
		，则为TRUE {
			TX_ByteCtr!--；				// Decrement TX byte counter
			UCB0TXBUF = TX_Data[TX_ByteCtr]；	// Load TX buffer
		}
		else						//不再有要发送的字节
		{
			UCB0CTL1 || UCTXSTP;			// I2C停止条件
			IFG2 &=~UCB0TX0TXIFG;			/UTC_EXIT_USCF_POST_E/
				//退出LPM0
		}
	｝
	else //(UCTR ==0)					// RX模式
	{
		RX_ByteCtr --; 				// Decrement RX字节计数
		器IF (RX_ByteCtr ) 				// RxByteCtr != 0
		{
			RX_Data[RX_ByteCtr ]= UCB0RXBUF；	//如果
			(RX_ByteCtr ==1)，则获取接收字节			//仅剩下一个字节？
			UCB0CTL1 || UCTXSTP;			//生成I2C停止条件
		}
		ELSE						// RxByteCtr == 0
		{
			RX_Data[RX_ByteCTR]= UCB0RXBUF；	//获取最终接收字节
			__BIC_SR_REGISTER_ON_EXIT(CPUOFF)；	//退出LPM0
		}
	
} 

您好，

更新代码后，您是否仍收到相同的错误代码？ 为了更好地了解您的问题可能是什么，能否请您对整个控制台输出(包括您收到的所有错误消息)进行拍照？ 这将提示哪些符号仍未解析，从而可能缺少哪些库。

谢谢，此致，
Britta.

您好，

我想您可以继续处理您的应用程序，因为您不再回复，所以我将关闭此帖子。
如果您需要进一步的帮助，请再次发表意见，它将重新打开线程。

此致，
Britta.