[参考译文] RTOS/MSP430F5438A：SPI代码问题... UCB1RXBUF始终为零

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/666930/rtos-msp430f5438a-spi-code-problem-ucb1rxbuf-always-zero

部件号：MSP430F5438A

工具/软件：TI-RTOS

我在为MSP430编写SPI代码以与闪存芯片通信时遇到问题。

我尝试编写轮询例程和中断ISR，结果是相同的。无论我尝试什么，UCB1RXBUF始终为零。

以下是我的init例程：

void hal SPI初始化(void)
｛
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//下面是所有相关的IO引脚：
// FLASH_SS 3.6 UCB1STE/CS# (低有效)
// FLASH_MOSI 3.7 UCB1SIMO/SI
// 闪烁_错误 5.4 UCB1SOMI/SO
// FLASH_SCLK 5.5 UCB1CLK/SCK

P3DIR || FLASH_SS; // WFP 3.6 FLASH_SS是一个输出引脚
P3OUT |= FLASH_SS； //活动低电平，(禁用)

//设置MOSI (WFP 3.7)，Miso (WFP 5.4)，SCLK (WFP 5.5)的特殊模式
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO端口P3，FLASH_MOSI)；
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO端口P5，FLASH_miso)；
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (GPIO端口P5，FLASH_SCLK)；

//在主模式下初始化SPI
USI_B_SPI_initMasterParam参数={0};
param.selectClockSource = USI_B_SPI_CLOCKSOURCE_SMCLK；
Param.clockSourceFrequency = UCS_getSMCLK();
param.desiredSpiClock = 100万；
Param.msbFirst = USI_B_SPI_MSB_FIRST；
Param.clockPhase = USI_B_SPI_PHASE DATA_Captured_ONFIRST_changed_on_next；
Param.clockPolarity = USI_B_SPI_CLOCKPOLARITY_INACILY_LOW； //或USI_B_SPI_CLOCKPOLARITY_INACILY_HIGH；
布尔RC = USI_B_SPI_initMaster(USCI_B1_base,&param);
断言(rc == status_success)；

//启用SPI模块
USI_B_SPI_ENABLE (USI_B1_BASE);

//禁用中断
USI_B_SPI_clearInterrupt (USI_B1_BASE，
USI_B_SPI_receive中断|USI_B_SPI_Transmit_interrupt)；
USI_B_SPI_DisableInterrupt (USI_B1_BASE，
USI_B_SPI_Receive_interrup|USI_B_SPI_Transmit_interrupt)；
}

接下来是SPI_TRANSFER例程：

void hal_spi_transfer(.
uINT8_t *txbuf，uint8_t *rxbuf，size_t txlen，uint8_t flags)
{
IF (标志和SPI_CS_ENABLE)
flash_ss_active()；

//启动第一个字节传输
对于(; txlen;--txrxlen){

UINT8_t Tbyte = txbuf ? *txbuf++：0;

// USCI_B_SPI_TRICATEData(USCI_B1_BASE，Tbyte)；
UCB1TXBUF = Tbyte；
UCB1IFG &=~UCRXIFG； // Clear RXIFG as Transmit (将RXIFG清除为传输)始终设置RX标记

//等待直到接收到RX字节
同时(！(UCB1IFG和UCRXIFG))
；

UINT8_t rbyte = UCB1RXBUF； // USI_B_SPI_receiveData(USCI_B1_base)；

IF (rambuf !=空)
*rxbuf++= rbyte;
}

IF (标志和SPI_CS_DISABLE)
flash_ss_inactive()；
}

调用此例程时，仅读取零。

在逻辑分析器上，我可以看到数据在SPI总线上是正确的。在以下示例中，我们发送flash_readid命令(hex 9F)，然后读取芯片配置信息的0x56字节：

HAL_SPI_SEND_BYTE (FLASH_READID，SPI_CS_ENABLE);
HAL_SPI_TRANSFER (NULL，FLASH_CFI，FLASH_CFI，SPI_CS_DISABLE的大小)；

在逻辑分析器上，我们可以看到所有SPI数据：

我们可以在蓝线(探测器6)上看到闪存芯片收到了命令并正在返回CFI数据。我可以放大并检查数据，它是绝对正确的。

我还在CPU引脚(引脚51)上放置了示波器探头，结果相同。电压水平看起来正常 (3V左右)。

但是，'flash_CFI[]'阵列始终为零。

是否可能是我的硬件损坏，SPI接收器不工作？

-Allan Schwartz

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595800 points

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为了进一步澄清这个问题，我刚刚在SPI_TRANSFER内部环路的3个关键点对代码进行了闪存测试信号：

void hal_spi_transfer(.
uINT8_t *txbuf，uint8_t *rxbuf，size_t txlen，uint8_t flags)
{
断言(txrxlen > 0)；

IF (标志和SPI_CS_ENABLE)
flash_ss_active()；

//启动第一个字节传输
对于(; txlen;--txrxlen){

UINT8_t Tbyte = 0；
IF (txbuf != NULL)
Tbyte =*txbuf++；

// USCI_B_SPI_TRICATEData(USCI_B1_BASE，Tbyte)；
green_LEDs_on()；green_LEDs_off();
UCB1TXBUF = Tbyte；
UCB1IFG &=~UCRXIFG； // Clear RXIFG as Transmit (将RXIFG清除为传输)始终设置RX标记
while ((UCB1IFG和UCTXIFG)== 0)
；
blue_led_on(); blue_led_off();

//等待直到接收到RX字节
同时(！(UCB1IFG和UCRXIFG))
；

Red_LED_on()；Red_LED_off()；
UINT8_t rbyte = UCB1RXBUF； // USI_B_SPI_receiveData(USCI_B1_base)；

IF (rambuf !=空)
*rxbuf++= rbyte;
}

IF (标志和SPI_CS_DISABLE)
flash_ss_inactive()；
}

因此，绿色LED指示灯在TXBUF填充之前闪烁。当TXBUF可用时，蓝色LED会闪烁，因为它已传输到内部移位寄存器。当RXIFG被确认时，红色LED闪烁，表示RXBUF已就绪。以下是逻辑分析器上的外观(请注意，所有信号都标在左侧)：

(仅放大传输的前三个字节)

正时标记A1标记了TXBUF的写入位置。和正时标记A2标记读取RXBUF的位置。它看起来是正确的时间。但是，RXBUF始终为零。

有人有什么想法吗？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595800 points

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您好，Allan：

感谢您提供有关您观察到的问题的详细信息。您的代码似乎正在正确读取和写入USI_B1寄存器。在从UCB1RXBUF读取并查看rbyte值时，是否可以使用调试器来放置断点？

我还看到DriverLib API指南提到MSP430F5xx/6xx不支持GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin和GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin函数的功能模式：

http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430_Driver_Library/latest/exports/driverlib/msp430_driverlib_2_91_03_00/doc/MSP430F5xx_6xx/html/group__gpio__api.html#gaedffb91ddac0949fcbb73fbc3636b62a</s>3636

您是否可以尝试直接对GPIO寄存器进行编程以确保正确设置SOMI引脚。以下代码应该可以实现这一目的：

P3SEL || BIT7; //将WFP 3.7 设置为UCB1SIMO功能
P5SEL |= BIT4 + BIT5；//将WFP 5.4 和WFP 5.4 分别设置为UCB1SOMI和UCB1CLK功能

此致，
Caleb Overbay

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595800 points

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谢谢你Caleb。我设置了一个断点。我还总结了从RXBUF读取的所有字节数。 (零)。我还尝试直接使用P3SEL和P5SEL。但所有的想法都很好。

但是，我最近的实验是最有趣的。

我将我的代码重写为'bit-banger'，以防微控制器上的SPI硬件出现故障(可能是RXBUF移位寄存器没有时钟或其它东西)。而比特班格版本也不起作用！

现在，如果无法接收任何I/O输入，我怀疑引脚51 (端口5 BIT4)上的驱动程序已熔断。为了测试这一理论，我刚刚从闪存跳线到另一个MSP430输入引脚—WFP 1.0 ，它在我的主板上有一个TP。我用SPI_miso端口的这个变化重新编译了，当然也使用了'big banger'版本，它第一次工作。下面是我的逻辑分析器对那个时刻的把握：

我的控制台窗口：

00：13：06 |在flash_read_id中

00：13：06 | init_flash：型号3031，v 1.3 ，大小= 0x400万

SPI_sigma 5e FLASH_CFI：01 02 20 4D 00 80 30 31 82 ff ff ff ff ff

00：13：16>

这是对Flash的完美解读。此SPI的位挂版本比使用SPI硬件慢很多倍，但似乎工作正常！

因此，我已经中断了这款MSP430端口5.4。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595800 points

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为了完整起见，我将包含SPI_TRANSFER函数的工作版本，然后将此标记为"已解决"。

void hal_spi_transfer(.
uINT8_t *txptr，uint8_t *rxptr，size_t txlen，uint8_t flags)
{
断言(txrxlen > 0)；

#if bit_Bang
P3SEL &=~FLASH_MOSI；
P3DIR || FLASH_MOSI；
P5SEL &=~(FLASH_miso + FLASH_SCLK)；
P5DIR || FLASH_SCLK；
//错误是问题...
// P5DIR &=~flash_miso；
P1DIR &= BIT0；
#else
P3SEL || FLASH_MOSI；
P5SEL || flash_miso + flash_sclk；
#endif
IF (标志和SPI_CS_ENABLE)
flash_ss_active()；

//启动第一个字节传输
对于(; txlen;--txrxlen){

UINT8_t Tbyte = 0；
IF (txptr !=空)
Tbyte =*txptr ++；

// USCI_B_SPI_TRICATEData(USCI_B1_BASE，Tbyte)；
green_LEDs_on()；green_LEDs_off()；
#if bit_Bang
UINT8_t Txbuf = Tbyte;
UINT8_t Rxbuf = 0；
uINT8_t i = 9；
同时(--i){
IF (Txbuf和0x80)
P3OUT |= FLASH_MOSI；
否则
P3OUT &=~FLASH_MOSI；
P5OUT |= FLASH_SCLK；
Txbuf <= 1；
_nop()； _nop()； _nop()； _nop()；
_nop()； _nop()； _nop()； _nop()；
Rxbuf <<= 1；
// rxbuf ||((P5IN和FLASH_miso)>>4)；
Rxbuf |= P1IN和BIT0；
P5OUT >=~FLASH_SCLK；
}
Red_LED_on()；Red_LED_off()；
UINT8_t rbyte = Rxbuf；
#else
UCB1TXBUF = Tbyte；
UCB1IFG &=~UCRXIFG； // Clear RXIFG as Transmit (将RXIFG清除为传输)始终设置RX标记
while ((UCB1IFG和UCTXIFG)== 0)
；
blue_led_on(); blue_led_off();

//等待直到接收到RX字节
同时(！(UCB1IFG和UCRXIFG))
；

Red_LED_on()；Red_LED_off()；
UINT8_t rbyte = UCB1RXBUF； // USI_B_SPI_receiveData(USCI_B1_base)；
#endif
SPI_sigma == rbyte;

IF (rxptr !=空)
*rxptr++= rbyte;
}

IF (标志和SPI_CS_DISABLE)
flash_ss_inactive()；
}

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595800 points

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您好，Allan：

感谢您提供解决方案。听起来您正在使用的MSP430可能已因某种原因而损坏。如果您有任何其他相关问题，请告诉我。同时，我也会在我的终端上结束这一主题。

此致，
Caleb Overbay

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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