[参考译文] CCS/MSP430F5529：MSP430F5529上BOOSTXL-BATPAKMKII的示例代码

您好，

如您所见，BOOSTXL-BATPAKMKII的示例代码仅提供给MSP432P401R。 您可以在网上找到一些资源，这些资源可以帮助您在MSP430和MSP432之间移植代码，但由于核心架构的差异，它将涉及相当多的工作。 通过查看MSP432平台移植指南(SLAA656)的表5，您可以看到需要解决的所有差异：

在可能的情况下利用Driverlib API将使该过程更加轻松。

此致，

Matt Calvo

您好，

我已经联系了BOOSTXL-BATPAKMKII的SW团队，并且在TI资源管理器( dev.ti.com/.../ )上发布了MSP430FR6989的示例代码。

此示例将使您能够更好地开始将代码移植到您希望与Booster－Pack连接的任何MSP430器件。 另一种选择是购买MSP430FR6989 Launchpad，以便立即开始使用Booster Pack，而无需移植任何代码。 希望这有助于您推进项目！

如果对此线程的支持已完成，请继续并选择"已解决"，以便我们可以关闭此线程。

谢谢，此致，

Matt Calvo

您好，感谢您的帮助，我非常感谢您的帮助。 MSP430FR6989的示例是更接近的MSP430F5529。 但是，我知道在MSP430FR6989的示例代码中，它使用的是EUSCI，而在MSP430F5529中，它只使用USCI。 我做了一些研究，发现EUSCI和USCI之间没有太大的区别，即使语法几乎相同。 因此，为了移植代码以适应MSP430F5529，我基本上将所有EUSCI功能更改为USCI，更改端口和引脚分配以适应目标板上的那个，并重新编程 特定于MSP430F5529的时钟源。 UART工作正常，但是代码的I2C段工作不好。  

我需要它运行的频率是：400kHz

我把它放在示波器上，发现从属设备没有任何确认，但我可以观察到I2C信号发出

我将其缩小至几个原因

1.将ESCI转换为USCI I2C时，I可能错误地初始化了I2C。

2.我的时钟初始化也可能出错。  

很抱歉在这方面给您带来麻烦，因为我对微控制器非常熟悉，我需要您的帮助来为我查看代码，看看您是否可以发现任何错误。  

时钟初始化：

//#include <stdbool.h>
#include <driverlib.h>
#include "myClocks.h"


//***** 定义***********************************************************************
#define lf_crystal_frequency_in_Hz 3.2768万 // 32KHz
#define hf_crystal_frequency_in_Hz 400万 // 4MHz

#define MCLK_Desired频率_in_kHz 8000 // 8MHz
#define MCLK_FLLREF_Ratio MCLK_Desired频率_in_kHz /(UCS_REFOCLK_FREQUENCY / 1024)//比率= 250


//***** 全局变量******************************************************
uINT32_t myACLK = 0；
uINT32_t mySMCLK = 0；
uINT32_t myMCLK = 0；


//***** 初始化锁定******************************************************************************
void initClocks(void){

//******************************************************************************************************************
//配置核心电压电平
//******************************************************************************************************************
//设置核心电压级别以处理8MHz时钟频率
PMM_setVCore( PMM_Core_LEVEL_1 );


//******************************************************************************************************************
//配置振荡器
//******************************************************************************************************************
//设置LaunchPad上使用的XT1/XT2晶体频率，并将
	//连接到时钟引脚，以便driverlib知道它们的速度(这些是
//需要用于DriverLib时钟'Get'和晶体启动功能)
UCS_setExternalClockSource(.
lf_crystal_frequency_in_Hz， // XT1CLK输入
hf_crystal_frequency_in_Hz // XT2CLK输入
)；

//验证默认时钟设置是否符合预期
myACLK = UCS_getACLK();
mySMCLK = UCS_getSMCLK();
myMCLK = UCS_getMCLK();



//******************************************************************************************************************
//配置时钟
//******************************************************************************************************************
//将ACLK设置为使用REFO作为其振荡器源(32KHz)
UCS_initClockSignal(.
UCS_ACLK， //正在配置时钟
UCS_REFOCLK_SELECT， //时钟源
UCS_CLOCK分隔符_1 //将时钟源除以此数字
)；

//将REFO设置为FLL的振荡器参考时钟
UCS_initClockSignal(.
UCS_FLLREF， //正在配置时钟
UCS_REFOCLK_SELECT， //时钟源
UCS_CLOCK分隔符_1 //将时钟源除以此数字
)；

//将MCLK和SMCLK设置为使用DCO/FLL作为其振荡器源(8MHz)
	//函数执行许多操作：计算所需的FLL设置；配置FLL和DCO
	，//然后将MCLK和SMCLK设置为使用DCO (具有FLL运行时校准)
UCS_INITFLLSettle(.
MCLK_Desired频率_in_kHz， // MCLK频率
MCLK_FLLREF_Ratio // MCLK和FLL的参考时钟源之间的比率
)；

////可选实验步骤将MCLK设置为从REFO运行
////这将使LED在我们的while中闪烁非常慢{}循环
// UCS_initClockSignal( UCS_Base，
// UCS_MCLK， //您正在配置的时钟
// UCS_REFOCLK_SELECT， //时钟源
// UCS_CLOCK分隔符_1 //将时钟源除以此数
//)；

//验证修改后的时钟设置是否符合预期
myACLK = UCS_getACLK();
mySMCLK = UCS_getSMCLK();
myMCLK = UCS_getMCLK();
} 

I2C初始化

#include <driverlib.h>
#include "HAL_I2C.h" 

#定义I2C_BASE USI_B1_BASE

#define I2C_SCL_port GPIO端口P4
#define I2C_SCL_PIN GPIO _PIN2

#define I2C_SDA_PORT GPIO端口P4
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN1 

#include <driverlib.h>
#include "HAL_I2C.h"


//* I2C主配置参数*//USI_B_I2C_initMasterParam
i2cParam =//{/

USI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK， // SMCLK时钟源
//		800万， // SMCLK = 8MHz
// USI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS， //所需的I2C时钟为400kHz
// 0 //无字节计数器阈值
// //*USI_B_I2C_NO_AUTO_STOP //无自动停止
//｝；


无效I2C_initGPIO ()
｛
/*为I2C_SCL和I2C_SDA */选择I2C功能
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (
		I2C_SCL_PORT，
			I2C_SCL_PIN)；

GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin (
		I2C_SDA_PORT，
			I2C_SDA_PIN)；
//P4SEL |= BIT1 + BIT2；
}/***********************************************************************************


//**
*@brief configures I2C
*@param none
*@return none
************************************************************************************************ /

void I2C_init (void)
｛
USI_B_I2C_initMasterParam =｛0｝；
param.selectClockSource = USI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK；
PARAM.i2cClk = UCS_getSMCLK();
Param.datarate = USI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS；
/*初始化USI_B0和I2C主设备以与从属设备进行通信*/
//USI_B_I2C_INITMaster (I2C_BASE，&i2cParam)；
USI_B_I2C_initMaster (I2C_BASE，&param)；

/*禁用I2C模块以进行更改*/
USI_B_I2C_DISABLE (I2C_BASE);

/*启用I2C模块以启动操作*/
USI_B_I2C_ENABLE (I2C_BASE)；

返回；
}/***************************************************************************


//**
*@brief会将数据写入传感器
*@param pointer您要修改的寄存器地址
*@param writeByte Data to be written to the specified register
*@return none
********************************************************************** /

bool I2C_write8 (无符号字符指针，无符号字符写入字节，无符号int超时)
{
/*将主设备设置为传输模式PL */
	USI_B_I2C_setMode (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_mode)；

/*清除任何现有中断标志PL */
	USI_B_I2C_clearInterrupt (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt)；

/*启动开始并发送第一个字符*/
如果(！USI_B_I2C_masterSendMultiByteStartWithTimeout (I2C_BASE，
指针，超时))
	返回0；

如果(!USI_B_I2C_masterSendMultiByteFinishWithTimeout(I2C_base,
writeByte，超时))
	返回0；

返回1；
}/***************************************************************************


//**
@brief将数据写入传感器
*@param Pointer您要修改的寄存器地址
*@param writeWord数据将写入指定寄存器
*@Return none
********************************************************************** /

bool I2C_write16 (无符号char指针，无符号短写Word，无符号int超时)
{
/*将主设备设置为传输模式PL */
	USI_B_I2C_setMode (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_mode)；

/*清除任何现有中断标志PL */
	USI_B_I2C_clearInterrupt (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt)；

/*启动开始并发送第一个字符*/
如果(！USI_B_I2C_masterSendMultiByteStartWithTimeout (I2C_BASE，
指针，超时))
	返回0；

/*将写字节的MSB发送到传感器*/
如果(!USI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout(I2C_base,
(unsigned char)(writeWord&0xFF)，超时)
	返回0；

如果(!USI_B_I2C_masterSendMultiByteFinishWithTimeout(I2C_base,
(unsigned char)(writeWord>>8)，超时)
	返回0；

返回1；
}/***************************************************************************


//**
@简要读取传感器的数据
*@参数指针要读取的寄存器地址
*@返回寄存器内容
******************************************************************************** /

bool I2C_read8 (无符号char指针，char *结果，无符号int超时)
{
	volatile int val =0；
	volatile int valScratch =0；

/*将主设备设置为传输模式PL */
	USI_B_I2C_setMode (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_mode)；

/*清除任何现有中断标志PL */
	USI_B_I2C_clearInterrupt (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt)；

/*启动开始并发送第一个字符*/
如果(!USI_B_I2C_masterSendSingleByteWithTimeout(I2C_base,
指针，超时))
	返回0；

/*
*生成启动条件并将其设置为接收模式。
*这将发送从属地址并继续读取
*直到您发出停止
*/
// I2C_masterReceiveStart (I2C_BASE)；
//
///*从I2C RX寄存器读取*//
if (！I2C_masterReceiveMultiByteFinishWithTimeout (I2C_BASE，&val，timeout))
//	返回0；
//
////返回温度值*///*结果
= val；

*result = USI_B_I2C_masterReceiveSingle (I2C_base)；

返回1；
}/***************************************************************************


//**
@简要读取传感器的数据
*@参数指针要读取的寄存器地址
*@返回寄存器内容
******************************************************************************** /

bool I2C_read16 (无符号字符指针，短*结果，无符号int超时)
{
UINT8_t val = 0；
UINT8_t valScratch = 0；
短r = 0；

/*将主中继器设置为传输模式PL */
USI_B_I2C_setMode (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_mode)；

/*清除任何现有中断标志PL */
USI_B_I2C_clearInterrupt (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt)；

/*启动开始并发送第一个字符*/
如果(!USI_B_I2C_masterSendSingleByteWithTimeout(I2C_base, pointer, timeout))
	返回0；

/*
*生成启动条件并将其设置为接收模式。
*这将发送从属地址并继续读取
*直到您发出停止
*/
USI_B_I2C_masterReceiveSingleStart (I2C_BASE);

/*等待RX缓冲区填满*/
while (！(USI_B_I2C_getInterruptStatus (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Receive_interrupt)))；

/*从I2C RX寄存器读取*/
valScratch = USI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext(I2C_base);

/*接收第二个字节，然后发送停止条件*/
IF (!USI_B_I2C_masterReceiveMultiByteFinishWithTimeout (I2C_BASE，&val，timeout))
	返回0；

/*移动val到顶部MSB */
r =(val <8)；

/*从I2C RX寄存器读取并写入r */的LSB
r |= ValScatch；

/*返回温度值*/
*结果= r；

返回1;
}


void I2C_setslaver(unsigned short slaveAdr){

/*指定I2C */
	USI_B_I2C_setSlaveAddress (I2C_BASE，
SlaveAdr)；

/*启用和清除中断标志*/
	USI_B_I2C_clearInterrupt (I2C_BASE，
USI_B_I2C_Transmit_Interrupt + USI_B_I2C_Receive_interrupt)；
返回；
} 

在程序中，典型的I2C读取将调用以下函数

bool BQ2.7441万_read16 (短stdcommand，短*result，无符号int超时)
{
	I2C_init()；

	/*指定BQ2.7441万的从属地址*/
	I2C_setslaver(BQ2.7441万_slaver_address);

	if (!I2C_read16(stdcommand, result, timeout))
		返回0；

	返回1；
} 

您好，

我很高兴看到您在将代码从FR6989移植到F5529方面取得了进展。 最好是按步骤操作，并确保每个已转换的模块都能正常工作，然后再继续下一个模块，这似乎是您成功完成的。 听起来，I2C主控制器和从属控制器之间可能存在某种通信不匹配。

由于您有一个工作示例代码经过测试，可以在MSP430FR6989 Launchpad上成功运行，因此，在对MSP430F5529 I2C和时钟初始化和实施进行编码时，确保将其用作指导符合您的最佳利益。 一个可以帮助您确定可能存在的错误的资源是应用程序报告，它侧重于常见eUSCI和USCI串行解决方案
MSP430MCU ( www.ti.com/.../slaa734.pdf )上的通信问题。

-无光泽