[参考译文] CCS/MSP-EXP430FR5994：如何对使用MSP&#39；s ADC的传感器数据进行编码

好的，使用I2C，MSP将成为I2C主控设备，并允许您控制MPU 9250。
我查看了FR5969 I2C外设的示例软件文件夹，发现以下是很好的示例。
第一个非常简单，展示了基本知识。 您必须稍微更改代码以适应您的要求。
第二个示例比较复杂，因此您必须删除一些不需要的代码。
不确定您喜欢哪种方式。

msp430fr59xx_euscib0_i2c_10.c
msp430fr59xx_eusci_i2c_standard_master.c


您还必须阅读MPU 9250数据表并了解寄存器和命令，以便正确配置它，并且您需要知道它的I2C从属地址。 您可以将其配置为在每次更新测量值时生成中断，或者让MSP以您需要的任何速率轮询和读取数据。 我的建议是，如果可以的话，使用中断。 这意味着您需要将其中一个MSP GPIO引脚配置为中断输入(请参阅FR5969外围设备示例如何执行此操作)，并在获得中断时执行主I2C读取。

我还试图在论坛周围寻找类似的问题。 您可能还需要查看其中几个。 可能会有一些好的建议。

最后，I2C很难使其正常工作。 确保SDA，SCL和IRQ线路上有1k - 10k上拉电阻(如果使用)。
我还建议使用示波器或逻辑探头来调试I2C线路，以防一开始不起作用。

如果您还有其他问题，请告诉我。