[参考译文] MSP430FR5969：SPI，带加速计

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/663853/msp430fr5969-spi-wiht-accelerometer

部件号：MSP430FR5969

hiyi.. 
我的主控制器是msp430fr5969，从控制器是ADXL345，我正在使用SPI协议与从控制器通信，这是我的代码..... 
当我使用此程序读取设备ID时，我将得到正确的信息，但当读取从属设备中另一个寄存器的值时，我仍然得到相同的设备ID值.....那么如何读取中所有有效寄存器值的值 
奴隶...任何人都请帮助我...

P1OUT |= 0x08;//设置为高以取消选择IC
P1DIR |= 0x08;//设置为CS for SPI
//设置USIB
P1SEL |= BIT7 + BIT6 + BIT5；
P1SEL2 |= BIT7 + BIT6 + BIT5；
UCB0CTL0 |= UCCKPL + UCSB + UNCS // 3引脚，8位SPI master
UCB0CTL1 |= UCSSEL_2；// SMCLK
UCB0BR0 |= 0x02；
UCB0BR1 = 0；
UCB0CTL1 &=~UCSWRST；


while (！(UCB0IFG&UCTXIFG))；
UCB0TXBUF=0x00；

while (！(UCB0IFG&UCRXIFG))；
value=UCB0RXBUF；///这将提供正确的设备ID/// 
////// 访问如下所示的值时，我仍获得相同的设备ID//

while (！(UCB0IFG&UCTXIFG))；
UCB0TXBUF=0X30；//// 这将给出0x02///的值

while (！(UCB0IFG&UCRXIFG))；
value=UCB0RXBUF； 
//运行上述四行，我仍然得到DEVICEID值// 


如果我使用的是伪值，我只会得到一次COREECT值，而且它不是一种通过一直使用伪值进行编程的正确方式。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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Harikrishna，您好！

通过查看ADXL345的数据表和您的代码，您似乎打算将SPI通信模式与MSP430FR5969上的WFP 1.3 一起用作芯片选择引脚(启用串行端口)。根据ADXL345数据表，CS引脚必须在每次事务开始前切换到逻辑低电平，并在每次事务结束时切换回逻辑高电平。查看代码后，您在开始时将WFP 1.3 设置为高，然后在代码执行期间将其设置为高。您的代码中是否内置了CS控件？

此致，
沃尔特

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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谢谢你Walter Schoor....

在你的建议之后，我写了如下代码，但仍然遇到同样的问题，请检查这个......

#include <MSP4S.h>
void clockinit(void);
void spinit(void);
unsigned char rx_value；
内部主(无效)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2；

clockinit()；
spinit()；

__bis_sr_register (GIE)；
P1OUT &=(~BIT5)；//芯片选择低
// while (！(UCB0IFG &UCTXIFG))；
// UCB0TXBUF=0x00；
//如果我执行这两行，我将得到正确的DevID，但在我用0x2C更改了TXBUF值后，我将只得到相同的DevID。

它没有给出0x2C中的值...并且我在ADXL345 0X30中更改了地址，如0x2C

while (！(UCB0IFG &UCTXIFG))；
UCB0TXBUF=0x2C
//while (！(UCB0IFG &UCRXIFG))；/////I也检查了伪值。
// UCB0TXBUF=0xff；

while (！(UCB0IFG &UCRXIFG))；
RX_value=UCB0RXBUF；
//while (UCB0STATW&UCBUSY)；////// 我也检查了忙号..
UCB0CTLW0 = UCSWRST；
P1OUT |=BIT5；

同时(1)；

}
void spinit()(无效spinit())
｛
P1SEL1 || BIT6 | BIT7；// MOSI和Miso// USI_A0操作
P2SEL1|=BIT2；//CLK
P1DIR|=BIT5;//芯片选择
UCB0CTLW0 = UCSWRST；//**将状态机置于复位**
UCB0CTLW0 || UCMST | UCSYNC |UCCKPL |UCMSB；// 3引脚，8位SPI主控制器
//时钟极性高，MSB
UCB0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;// ACLK
UCB0BR0 = 0x02；///2
UCB0BR1 = 0；//
// UCB0MCTLW = 0；//无调制
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST；//**初始化USCI状态机**

}
void clockinit()函数
｛
CSCTL0_H = CSOKEY >> 8;//解锁CS寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_0；//将DCO设置为1MHz
CSCTL2 =拉美经济体系_ LFXTCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVs__1 | DIVM__1;//设置所有分隔线
CSCTL0_H = 0;//锁定CS寄存器
}

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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谢谢你Walter Schoor....

在你的建议之后，我写了如下代码，但仍然遇到同样的问题，请检查这个......

#include <MSP4S.h>
void clockinit(void);
void spinit(void);
unsigned char rx_value；
内部主(无效)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2；

clockinit()；
spinit()；

__bis_sr_register (GIE)；
P1OUT &=(~BIT5)；//芯片选择低
// while (！(UCB0IFG &UCTXIFG))；
// UCB0TXBUF=0x00；
//如果我执行这两行，我将得到正确的DevID，但在我用0x2C更改了TXBUF值后，我将只得到相同的DevID。

它没有给出0x2C中的值...并且我在ADXL345 0X30中更改了地址，如0x2C

while (！(UCB0IFG &UCTXIFG))；
UCB0TXBUF=0x2C
//while (！(UCB0IFG &UCRXIFG))；/////I也检查了伪值。
// UCB0TXBUF=0xff；

while (！(UCB0IFG &UCRXIFG))；
RX_value=UCB0RXBUF；
//while (UCB0STATW&UCBUSY)；////// 我也检查了忙号。
P1OUT |=BIT5；

同时(1)；

}
void spinit()(无效spinit())
｛
P1SEL1 || BIT6 | BIT7；// MOSI和Miso// USI_A0操作
P2SEL1|=BIT2；//CLK
P1DIR|=BIT5;//芯片选择
UCB0CTLW0 = UCSWRST；//**将状态机置于复位**
UCB0CTLW0 || UCMST | UCSYNC |UCCKPL |UCMSB；// 3引脚，8位SPI主控制器
//时钟极性高，MSB
UCB0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;// ACLK
UCB0BR0 = 0x02；///2
UCB0BR1 = 0；//
// UCB0MCTLW = 0；//无调制
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST；//**初始化USCI状态机**

}
void clockinit()函数
｛
CSCTL0_H = CSOKEY >> 8;//解锁CS寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_0；//将DCO设置为1MHz
CSCTL2 =拉美经济体系_ LFXTCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVs__1 | DIVM__1;//设置所有分隔线
CSCTL0_H = 0;//锁定CS寄存器
}

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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Harikrishna，您好！

您是否有逻辑分析仪或示波器可用于捕获IO上发生的情况？

我将您的代码按当前状态执行，并在硬件上运行它以捕获逻辑跟踪。请参阅下面的，了解您的代码目前的执行情况。

根据代码的运行方式，选择行在第一个事务之前从未设置为高，这意味着它可能是高或低，具体取决于先前的活动。在此捕获中，在设置时钟极性之前，它处于低电平状态。我添加了一些代码来纠正此问题，并在下面给出了捕获结果。

从这一点来看，由于您在释放CS之前在SPI上设置了RST，因此总线上存在一些到从属设备的转换，这可能会使其混淆。我对SWRST行进行了注释，给出了以下内容：

现在，我们有一个正确的1字节事务，其中写入0x2C (我的分析仪设置为前导边，而不是尾随边，因此此处的'3E'实际上是'2C'。

这让我们进入下一步。由于要实际读取设备寄存器，因此需要写入要读取的寄存器(此处假定为0x2C)，然后需要写入一个伪字节以实际读取它。修改此设置的代码将提供以下信息：

这是您需要获取的捕获(此捕获是为后缘捕获而设置的)。现在，我没有为此连接从属设备，因为我没有你的硬件，但是如果你的所有设置都正确，那么在这种情况下，从属设备应该用数据对第二个字节作出响应。

以下是您最初发布的代码，但经过修改以获取上述捕获：

#include <MSP430-h>

void clockinit(void);
void spinit(void);

unsigned char rx_value;

int main(void){

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
PM5CTL0 &=~LOCKLPM2；

clockinit()；
spinit()；

__bis_sr_register(GIE);

// while (!(UCB0IFG &UCTXIFG);//
UCB0TXBUF=0x00;//
如果我执行这两行，我将获得正确的DevID，但当我用0x2C更改TXBUF值后，我将只获得相同的DevID。

/*
是的
不给予
值
英寸
0x2c...和
我改变了
地址
喜欢
0x2C
有一些
其他寄存器
在ADXL345中
0X30..etc ///
*/

//芯片选择低
P1OUT &=(~BIT5)；

//写入寄存器以从从属设备获取
while (！(UCB0IFG和UCTXIFG))；
UCB0TXBUF = 0x2C；
同时(！(UCB0IFG和UCRXIFG))；
RX_VALUE = UCB0RXBUF；

//从从属设备读取值
while (！(UCB0IFG和UCTXIFG))；
UCB0TXBUF = 0x00；
同时(！(UCB0IFG和UCRXIFG))；
RX_VALUE = UCB0RXBUF；

//芯片选择高
P1OUT || BIT5；

while (1);
}
void spinit()
{
P1OUT || BIT5；
P1DIR || BIT5；//芯片选择
P1SEL1 || BIT6 | BIT7；// MOSI和Miso// USI_A0操作
P2SEL1 || BIT2；//CLK
UCB0CTLW0 = UCSWRST；//**将状态机置于复位**
UCB0CTLW0 || UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB；// 3引脚，8位SPI主控
//时钟极性高，MSB
UCB0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;// ACLK
UCB0BR0 = 0x02；///2
UCB0BR1 = 0；//
// UCB0MCTLW = 0；//无调制
UCB0CTLW0 &=~UCSWRST;//**初始化USCI状态机**

}
void clockinit()
{
CSCTL0_H = CSOKEY >> 8;//解锁CS寄存器
CSCTL1 = DCOFSEL_0；//将DCO设置为1MHz
CSCTL2 =拉美经济体系_ LFXTCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK；
CSCTL3 = DIVA__1 | DIVs__1 | DIVM__1;//设置所有分隔线
CSCTL0_H = 0;//锁定CS寄存器
}

我建议您详细阅读ADXL345数据表，以充分了解其对SPI通信的要求，特别是R/W控制，寄存器寻址，多字节事务设置和芯片选择用法。

此致，
沃尔特

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Harikrishna，您好！

我只是想查看上面的任何指南是否能帮助您解决您的问题。

谢谢！
沃尔特

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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HII.. Walter Schnoor...很抱歉耽误你的时间...
感谢您的宝贵价值information...it真的帮了我很多...最后我在地址中得到了正确的值...

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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很高兴听到这个消息！

沃尔特

MSP 低功耗微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] MSP430FR5969：SPI，带加速计