[参考译文] CCS/MSP430G2553：LED打开时的伺服

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/663616/ccs-msp430g2553-servo-with-led-on

工具/软件：Code Composer Studio

您好，我正尝试将0º，90º 和180º 三个位置移动到一个位置。我的目标是当伺服到达0º 和180º 时，拔出位于插针中的LED指示灯，即WFP 1.0 和WFP 1.6。  

这是我的代码，我也想优化它：

#include <MSP4S.h>

int main (void)｛

DCOCTL = 0x93；// 1001 0011

BCSCTL1 |= 0x0F；  

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD；  

P1DIR |= 0x01；
P1DIR |= 0x04;// WFP 1.2 输出
P1SEL |= 0x04;// WFP 1.2 TA1/2选件
P2SEL |= 0x00；

TACR0 = 0xFFFF；// Periodo：para que tenga un valor distinto de cero。 luego lo ajustaremos con precissi?n

TACTL |= 0x02D0；

TACTL &= 0xFEDD；

TCCTL1 |= 0x00E0；

TCCTL1 &= 0x3EEF；

TACR0 = 0x9C3F；  
TACR1 = 0x07D0；  

同时(1){
易失性无符号int I；

TACR1 =1000；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；

TACR1 =3000；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；

TACR1 =6500；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
对于(i=0；i<=6.5万；i++)；
｛
IF (TACR1 == 1000)
｛
P1OUT = 0x41；
}
否则

｛

P1OUT = 0x41；

}}}

PD：我是新的编程微秒